Четвертая, пятая и шестая производные от позиции - Википедия - Fourth, fifth, and sixth derivatives of position
Производные позиции по времени
В физика, то четвертая, пятая и шестая производные позиции определены как производные из вектор положения относительно время - с первой, второй и третьей производными скорость, ускорение, и придурок, соответственно. Однако эти производные высшего порядка появляются редко,[1] и их имена не стандартные.
Четвертая производная часто упоминается как щелчок или же трясти. Название «оснастка» для четвертой производной привело к треск и поп для пятой и шестой производных,[2] вдохновлен рекламными талисманами Щелчок, треск и поп.[3] Иногда они используются, хотя и «иногда несколько шутливо».[3]
Следующие уравнения используются для постоянной привязки:
куда
постоянный щелчок,
это начальный рывок,
последний рывок,
начальное ускорение,
это финальное ускорение,
начальная скорость,
конечная скорость,
начальная позиция,
конечная позиция,
время между начальным и конечным состояниями.
Обозначение (используется Visser[3]) не следует путать с вектор смещения обычно обозначается аналогично.
Размеры привязки - это расстояние в четвертой степени времени. В Единицы СИ, это «метры в секунду до четвертых», м / с4, м⋅с−4, или 100 гал в секунду в квадрате CGS единицы.
Пятая производная (треск)
Треск[2] пятый производная из вектор положения относительно время, с первой, второй, третьей и четвертой производными скорость, ускорение, придурок, и щелчок, соответственно; треск, таким образом, представляет собой скорость изменения щелчка во времени.[2][3] Crackle определяется любым из следующих эквивалентных выражений:
Следующие уравнения используются для постоянного треска:
куда
: постоянный треск,
: начальная привязка,
: final snap,
: начальный рывок,
: финальный рывок,
: начальное ускорение,
: конечное ускорение,
: Начальная скорость,
: конечная скорость,
: исходное положение,
: конечная позиция,
: время между начальным и конечным состояниями.
Размеры кракле LT−5. В Единицы СИ, это м / с5, И в CGS ед., 100 гал за куб. секунду.
Шестая производная (pop / pounce)
Поп[2] (изредка Внезапно атаковать[нужна цитата ]) является шестым производная из вектор положения относительно время с первой, второй, третьей, четвертой и пятой производными скорость, ускорение, придурок, щелчок, и треск, соответственно; pop, таким образом, представляет собой скорость изменения треска во времени.[2][3] Pop определяется любым из следующих эквивалентных выражений:
Следующие уравнения используются для постоянного давления:
куда
: постоянный треск,
: начальный треск,
: финальный треск,
: начальная привязка,
: final snap,
: начальный рывок,
: финальный рывок,
: начальное ускорение,
: конечное ускорение,
: Начальная скорость,
: конечная скорость,
: исходное положение,
: конечная позиция,
: время между начальным и конечным состояниями.
Размеры поп являются LT−6. В Единицы СИ, это м / с6, И в CGS ед., 100 гал за кварт в секунду.
^ абcdежТомпсон, Питер М. (5 мая 2011 г.). "Щелчок, треск и треск"(PDF). Информация AIAA. Хоторн, Калифорния: Системные технологии. п. 1. Архивировано 26 июня 2018 года.. Получено 3 марта 2017. Общие названия первых трех производных - скорость, ускорение и рывок. Не очень распространенные названия следующих трех производных - щелчок, треск и поп.CS1 maint: неподходящий URL (связь)
^Меллингер, Дэниел; Кумар, Виджай (2011). «Создание и управление минимальной траекторией для квадрокоптеров». 2011 Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации. С. 2520–2525. Дои:10.1109 / ICRA.2011.5980409. ISBN978-1-61284-386-5.