Четвертая, пятая и шестая производные от позиции - Википедия - Fourth, fifth, and sixth derivatives of position

Производные позиции по времени

В физика, то четвертая, пятая и шестая производные позиции определены как производные из вектор положения относительно время - с первой, второй и третьей производными скорость, ускорение, и придурок, соответственно. Однако эти производные высшего порядка появляются редко,[1] и их имена не стандартные.

Четвертая производная часто упоминается как щелчок или же трясти. Название «оснастка» для четвертой производной привело к треск и поп для пятой и шестой производных,[2] вдохновлен рекламными талисманами Щелчок, треск и поп.[3] Иногда они используются, хотя и «иногда несколько шутливо».[3]

Четвертая производная (щелчок / толчок)

Щелчок,[4] или же трясти, это четвертый производная из вектор положения относительно время, или скорость изменения из придурок относительно времени.[3] Эквивалентно, это вторая производная от ускорение или третья производная от скорость, и определяется любым из следующих эквивалентных выражений:

Следующие уравнения используются для постоянной привязки:

куда

постоянный щелчок,
это начальный рывок,
последний рывок,
начальное ускорение,
это финальное ускорение,
начальная скорость,
конечная скорость,
начальная позиция,
конечная позиция,
время между начальным и конечным состояниями.

Обозначение (используется Visser[3]) не следует путать с вектор смещения обычно обозначается аналогично.

Размеры привязки - это расстояние в четвертой степени времени. В Единицы СИ, это «метры в секунду до четвертых», м / с4, м⋅с−4, или 100 гал в секунду в квадрате CGS единицы.

Пятая производная (треск)

Треск[2] пятый производная из вектор положения относительно время, с первой, второй, третьей и четвертой производными скорость, ускорение, придурок, и щелчок, соответственно; треск, таким образом, представляет собой скорость изменения щелчка во времени.[2][3] Crackle определяется любым из следующих эквивалентных выражений:

Следующие уравнения используются для постоянного треска:

куда

: постоянный треск,
: начальная привязка,
: final snap,
: начальный рывок,
: финальный рывок,
: начальное ускорение,
: конечное ускорение,
: Начальная скорость,
: конечная скорость,
: исходное положение,
: конечная позиция,
: время между начальным и конечным состояниями.

Размеры кракле LT−5. В Единицы СИ, это м / с5, И в CGS ед., 100 гал за куб. секунду.

Шестая производная (pop / pounce)

Поп[2] (изредка Внезапно атаковать[нужна цитата ]) является шестым производная из вектор положения относительно время с первой, второй, третьей, четвертой и пятой производными скорость, ускорение, придурок, щелчок, и треск, соответственно; pop, таким образом, представляет собой скорость изменения треска во времени.[2][3] Pop определяется любым из следующих эквивалентных выражений:

Следующие уравнения используются для постоянного давления:

куда

: постоянный треск,
: начальный треск,
: финальный треск,
: начальная привязка,
: final snap,
: начальный рывок,
: финальный рывок,
: начальное ускорение,
: конечное ускорение,
: Начальная скорость,
: конечная скорость,
: исходное положение,
: конечная позиция,
: время между начальным и конечным состояниями.

Размеры поп являются LT−6. В Единицы СИ, это м / с6, И в CGS ед., 100 гал за кварт в секунду.

Рекомендации

  1. ^ а б Gragert, Стефани (ноябрь 1998 г.). «Какой термин используется для обозначения третьей производной позиции?». Часто задаваемые вопросы по физике и теории относительности Usenet. Математический факультет, Калифорнийский университет, Риверсайд. Получено 2015-10-24.
  2. ^ а б c d е ж Томпсон, Питер М. (5 мая 2011 г.). "Щелчок, треск и треск" (PDF). Информация AIAA. Хоторн, Калифорния: Системные технологии. п. 1. Архивировано 26 июня 2018 года.. Получено 3 марта 2017. Общие названия первых трех производных - скорость, ускорение и рывок. Не очень распространенные названия следующих трех производных - щелчок, треск и поп.CS1 maint: неподходящий URL (связь)
  3. ^ а б c d е ж грамм Виссер, Мэтт (31 марта 2004 г.). «Рывок, щелчок и космологическое уравнение состояния». Классическая и квантовая гравитация. 21 (11): 2603–2616. arXiv:gr-qc / 0309109. Bibcode:2004CQGra..21.2603V. Дои:10.1088/0264-9381/21/11/006. ISSN  0264-9381. Snap [четвертая производная по времени] также иногда называют скачком. Пятая и шестая производные по времени иногда шутливо называют треском и треском.
  4. ^ Меллингер, Дэниел; Кумар, Виджай (2011). «Создание и управление минимальной траекторией для квадрокоптеров». 2011 Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации. С. 2520–2525. Дои:10.1109 / ICRA.2011.5980409. ISBN  978-1-61284-386-5.

внешняя ссылка