Hardiman - Hardiman

Для использования в других целях см. Хардиман (фамилия).
Hardiman
Hardiman I.png
Прототип Hardiman I
СоздательGeneral Electric
Страна Соединенные Штаты
Год1965

Hardiman была первой попыткой построить практичный экзоскелет с приводом, к General Electric между 1965 и 1971 гг.[1][2] Машина была предназначена для того, чтобы позволить владельцу легко поднимать грузы весом 680 кг (1500 фунтов).[2] Руководил проектом инженер Ральф Мошер, который ранее работал над Разнорабочий.

В целом проект не увенчался успехом. Любая попытка использовать полную экзоскелет привело к сильному неконтролируемому движению, в результате чего экзоскелет ни разу не включился с человеком внутри. Мошер писал об этих трудностях при разработке мощной машины, функционирующей как продолжение человеческого тела, отмечая, что машина, лишенная способности принимать и интерпретировать обратную связь по силе, с большой вероятностью заставит машину уничтожить любой объект, с которым она взаимодействует при выполнении задача под рукой.[3] Согласно отчету General Electric о проекте Hardiman от 1969 года, «при включении питания для работы плечевого сустава рука качается, и локоть не работает».[4] Дальнейшие исследования были сосредоточены на одной руке. Хотя он мог поднять заданный груз в 750 фунтов (340 кг), он весил три четверти тонны, что чуть более чем вдвое превышает подъемный груз. Без совместной работы всех компонентов практическое использование проекта Hardiman было ограничено.[2]

Рекомендации

  1. ^ 1965-71 - Г.Э. Экзоскелет Hardiman I Ральф Мошер (американец) - cyberneticzoo.com
  2. ^ а б c Кигер, Патрик Дж. «Как ранние инновации GE позволили заглянуть в будущее». National Geographic Channel.
  3. ^ Мошер, Ральф. «Разнорабочий Хардиману» (PDF). Кибернетический зоопарк.
  4. ^ Тест на руку Харидмана I, Проект прототипа Хардимана I, 31 декабря 1969 г.

внешняя ссылка