Гибридная навигация - Hybrid navigation
Гибридная навигация одновременное использование более чем одного система навигации для определения данных о местоположении, необходимых для навигация. За счет одновременного использования нескольких систем точность в целом повышается. Это также обеспечивает более надежную навигационную систему, как если бы одна система вышла из строя, другая может сработать и обеспечить точную навигацию для пользователя. [1] Особенно для беспилотные автомобили, важно точное и постоянное знание местоположения объекта навигации.[2]
Функция
GPS или другие спутниковые системы (ГЛОНАСС, ГАЛИЛЕО, BEIDOU, QZSS ) предоставляют способ узнать свое местоположение, но эти методы требуют свободное поле условия для приема радиосигнала. Различные спутниковые системы могут отключаться или снижаться точность данных компанией или правительством, которые ими управляют.[3] Они также склонны к преднамеренным или непреднамеренным нарушениям. Даже проход через туннель или гараж прерывает поток данных. В ситуациях, когда сигнал не может быть получен надежно, необходимы альтернативные источники данных о местоположении. Комбинируя GPS с другими методами, можно избежать этих ограничений, но каждый метод имеет свои специфические ограничения. Гибридная система обеспечивает Отказоустойчивость для каждого базового метода и улучшает общую точность результата.[4]
Гибридной системе необходимо решить, как выбрать один из различных методов в любой момент времени. Одно из решений - тройная конфигурация, позволяющая «проголосовать за результат» для систем сбора данных.[3][5]
Альтернативные системы, предоставляющие навигационные данные, включают:
- Маяки предоставление радио- или же инфракрасный сигналы.
- Инерциальные навигационные системы. Эта система определяет местоположение путем суммирования векторов движения от начала поездки или некоторых других путевая точка чье местоположение четко определено.[6]
- Инкрементальные датчики. Эта система использует данные о скорости автомобиля, предоставленные Система управления автопарком.[7]
- Дифференциальный GPS. Эта система использует наземное радио передатчики с четко определенными местоположениями, которые передают информацию о том, насколько точны сигналы GPS при определении местоположения этих передатчиков.[8]
Смотрите также
- Автомобильная навигационная система
- Гибридная система позиционирования
- Стандарт навигационных данных
- Слияние датчиков
внешняя ссылка
Рекомендации
- ^ Ризос, C, Грейнер-Бжезинская, Д.А., Тот, СК, Демпстер, А.Г., Ли, Й, Полити, Н., Барнс, Дж, Сан, Х (2008). Гибридная система для навигации в сложных условиях GPS: пример из практики. Институт навигации (ИОН). OCLC 1056492868.CS1 maint: несколько имен: список авторов (связь)
- ^ Фридхельм Грейс (02.09.2015). голем (ред.). "АВТОНОМ ФАРЕН: Werhat die besten Karten?" (на немецком). Получено 2016-07-17.
- ^ а б Бестманн, фон Вульфен, Хеккер, Кнайсль, Кропп (август 2010 г.). «Применение в авиации: методы гибридной навигации и требования безопасности жизни». Архивировано из оригинал на 2016-07-17. Получено 2016-07-17.CS1 maint: несколько имен: список авторов (связь)
- ^ «АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ КАРТЫ ВОЖДЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ». Получено 2016-07-18.
- ^ Йоханнес Ян (1997). «Условия оптимальности в многозначной векторной оптимизации». У Гюнтера Фанделя; Томас Гал, Томас Ханне (ред.). Принятие решений по множественным критериям: материалы XII Международной конференции. Нью-Йорк: Springer-Verlag. п. 22.
- ^ Леендерт Дорст (27 января 2011 г.). Hydro International (ред.). "Как работает инерциальная навигация?". Получено 2016-07-16.
- ^ Стэнли К. Хани (1985-04-02). "Бумаги NAV85" (PDF). Архивировано из оригинал (PDF) на 2016-03-04. Получено 2016-07-17.
- ^ Брукс Гудхью (09.05.2011). "Что такое DGPS или дифференциальный GPS?". Получено 2016-07-16.