ITURO - ITURO
 | Эта статья нужны дополнительные цитаты для проверка. (Октябрь 2012 г.) (Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения) |
Олимпиада по робототехнике Стамбульского технического университета (ITURO) (турецкий: İstanbul Teknik Üniversitesi Robot Olimpiyatları (İTÜRO)) это робот организация конкурсов, семинаров, коллоквиумов, панельных дискуссий, выставок и мастер-классов, организованная Студенческое общество управления и автоматизации Стамбульского технического университета с 2007 года. Трехдневная организация ITURO проводится по адресу Культурный центр имени Сулеймана Демиреля МСЭ в кампусе Ayazaa каждую весну. В 2015 году было десять категорий, и они обновляются каждый год.[1] Кроме того, благодаря участию опытных ученых и представителей промышленности, темы, связанные с робототехникой и технологиями, стали обсуждаться как на национальном, так и на международном уровне.
Цели
- Обращая внимание на робототехнику,
- Поддержка заинтересованных людей посредством семинаров и коллоквиумов со знаниями и опытом, содействие выставкам их работ,
- Обсуждая прогресс робототехники и науки,
- Изучение новых направлений робототехнического образования,
- Подвергая сомнению возможности проектов роботов с промышленной точки зрения и поддерживая их, чтобы они стали более высокоуровневыми,
- Помощь студентам в контакте с учеными и представителями промышленности,
- Обеспечение и поддержка международного общения, чтобы внести свой вклад в развитие робототехники.
Соревнования
Следующие строки
В этой категории роботы нацелены на удержание позиции на белой линии на черной дорожке или черной линии на белой дорожке с помощью содержащихся в них датчиков. Соревнование состоит из трех этапов, которые становятся все сложнее. Каждый робот соревнуется один за другим; робот, который преодолеет трассу, включая ворота, пандусы и мосты в кратчайшие сроки, побеждает в соревновании. Далее, в случае выхода из-под траектории или столкновения с воротами, робот получает штраф в подсчете очков. Ширина дорожки 40 см, а ширина линий 2 см.
Баскетбол
В этой категории роботы должны распознавать кольца и корзины для очков.
Микро сумо
Эта категория состоит из матчей один на один на ринге, который называется додзё. Роботы настроены вывести робота-соперника из додзё. Робот, который остается в додзё, выигрывает один из трех раундов. После групповых матчей продолжается отборочный этап, а после него - финальная группа. Победив в финальных матчах группы, робот, завершивший матчи на позиции лидера, побеждает в соревновании. Робот-микросумо должен помещаться в коробку размером 5 см × 5 см (по длине и ширине). Додзё имеют округлую форму и ширину 38,5 см.
Пожаротушение
В этой категории роботы нацелены на тушение свечей на платформе, похожей на лабиринт, с помощью своих датчиков. Роботы соревнуются один за другим, и робот, который погасил большинство свечей за определенное время, побеждает в соревновании. Запрещается использовать для тушения воду, пену и т.п. роботы должны продувать свечи воздухом. Также в случае сбивания свечей или включения системы пожаротушения на участке, где нет огня, робот получает штраф в подсчете очков. Ширина дорожек в лабиринте 40 см, а высота стен 20 см.
Подъем по лестнице
Роботы, соревнующиеся в этой категории, стремятся подняться по лестнице с постоянно увеличивающейся высотой ступеней. Роботы соревнуются один за другим, и робот, который поднялся и спустился по большей части лестницы за кратчайшее время, побеждает в соревновании. Ширина лестницы составляет 40 см, а высота - 10, 15 и 20 см соответственно.
Лабиринт
Роботы этой категории должны пройти лабиринт в два этапа: запоминание и приложение. Роботы пытаются отследить правильный путь, различая правильные и неправильные пути в лабиринте, и стремятся выбраться из него. Каждый робот соревнуется поодиночке, и робот, который сумел выбраться из лабиринта в кратчайшие сроки, побеждает в соревновании. Удар о стены и отслеживание неправильного пути на этапе подачи заявки приводит к штрафу в подсчете очков. Коридоры 20 см в длину и 20 см в ширину.
Выбор цвета
В этой категории роботы должны переносить кубики в нужные цветные области.
Самобалансирующийся робот
Роботы этой категории имеют два параллельно включенных колеса и настроены таким образом, чтобы сохранять равновесие на ровном поле. Для участия во втором этапе роботы должны пройти первый этап: тест на время. Кроме того, роботы получают дополнительные баллы за наклонное стартовое положение и испытания внешней силы на первом этапе, если им удастся их выполнить. На втором этапе ожидается, что роботы будут двигаться по рельсовому пути, включая мост, и это движение формирует счет. Каждый робот соревнуется поодиночке, и робот, набравший наибольшее количество очков, побеждает в соревновании.
Сценарий: Строительство
В этой категории, которая впервые была представлена на ITURO 2015, роботы пытаются построить структуру, которая уже дана перед соревнованием, с помощью блоков, которые им поставляются, как можно безупречно и быстро.
Категория инноваций[2]
В этой категории участники все три дня представляют свои проекты жюри категории «Инновационная» и подписчикам. Жюри, составленное сотрудниками ITURO, оценивает проекты по критерию механического дизайна, использования технических знаний, инноваций, актуальности и эффективности в презентации, и определяется проект-победитель. В этой категории соревнуются самые интересные роботы ITURO.
Предыдущие ITURO
| Организация | Предварительно зарегистрированные проекты | Категории | Панельные обсуждения | Семинар | Разговор | Выставка | мастерская |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ITURO 2015 апреля 9-10-11 2015 Культурный центр Сулеймана Демиреля, ITU | 739 |
|
|
Проф. Д-р Васиф Вагифоглу Набиев (Технический университет Карадениз)
Проф. Д-р Джорджио Метта (Итальянский технологический институт) |
Гильбо
Аспирант МСЭ Мерткан Чибуглу | ||
| ITURO 2014 апреля 10-11-12 2014 Культурный центр Сулеймана Демиреля, ITU | 583 |
|
|
| |||
| ITURO 2013 апреля 11-12-13 2013 Культурный центр Сулеймана Демиреля, ITU | 911 |
| Вдохновение от природы в робототехнике
|
|
| ||
| ITURO 2012 12–13–14 апреля 2012 Культурный центр Сулеймана Демиреля, ITU | 855 |
| Маршрут робототехники в Турции
|
|
|
|
|
| ITURO 2011 31 марта, 1–2 апреля 2011 г. Культурный центр Сулеймана Демиреля, ITU | 651 |
| Отношения между роботом и человеком |
|
| ||
| ITURO 2010 15–16–17 апреля 2010 Культурный центр Сулеймана Демиреля, ITU | 613 |
| Роль роботизированного обучения в Турции и ожидания отрасли
|
|
|
| |
| İTÜRO 2009 16-17-18 апреля 2009 г. Культурный центр Сулеймана Демиреля, ITU | 563 |
| Развитие робототехники в Турции
|
|
|
| |
| ITURO 2008 1-2-3 мая 2008 Культурный центр Сулеймана Демиреля, ITU | 375 |
| Контрольная наука и сегодняшнее Робототехника[3] |
|
|
| Microsoft Семинар ITURO 2008 в Турции |
| ITURO 2007 24-25-26 апреля 2007 Культурный центр Сулеймана Демиреля, ITU | 362 |
|
|
Седьмая ITURO, ITURO 2013 будет организована 11-12-13 апреля 2013 года по адресу: г. Культурный центр имени Сулеймана Демиреля МСЭ[нуждается в обновлении ]
Рекомендации
- ^ «Соревнования на сайте ITURO». Ituro.itu.edu.tr. Архивировано из оригинал на 2012-10-28. Получено 2012-10-11.
- ^ «Инновационная категория». Ituro.itu.edu.tr. 2012-03-17. Архивировано из оригинал на 2012-10-26. Получено 2012-10-11.
- ^ «Ä ° TĂœ Robot OlimpiyatlarÄą (Ä ° TĂœRO 08) BaĹĹ - Bilim Robotik». Bilimbilmek.com. 2011-09-13. Получено 2012-10-11.