Марвин (робот) - Marvin (robot)
Мобильный автономный робот-робот для внутренней навигации (Марвин) это мобильный робот разработан в лаборатории робототехники на Кайзерслаутернский университет, Германия.Эта платформа состоит из дифференциального привода, амортизатора для обеспечения базовой безопасности эксплуатации, планарного лазерные дальномеры спереди и сзади для обнаружения препятствий, пояс ультразвуковые датчики для распознавания выступающих краев, например, столешниц, ВЭБ-камера, еще один стационарный лазерный сканер на рост одного метр для просмотра без беспорядка и стерео микрофон система для локализация из звук источники. Его система управления основана на поведенческом подходе и отображение способности полагаются на 2D геометрическая и топологическая стратегия.
Технические характеристики
- Длина: 72 см.
- Ширина: 72 см
- Высота: 120 см
- Вес: около 80 кг
- Полезная нагрузка: около 100 кг
- Электропитание: 2 свинцовых аккумулятора, каждая 12 В
- Время работы: 3 часа
- Привод: Дифференциальный привод с 2 электродвигатели
- Максимум. Скорость: 4,3 км / ч
- Контроллер: 2 системы управления Maxon-Motor, управляемые через плату DSP
- Компьютер: 1 на борту ПК
- Датчики: 2 Sick AG Лазерные сканеры, ультразвуковой ремень, 2 микрофона, камера на наклонно-поворотном устройстве
внешняя ссылка
- Официальный веб-сайт (на английском и немецком языках)