Омрон Адепт - Omron Adept

Omron Adept Technology, Inc.
Дочернее предприятие
ПромышленностьРобототехника, Индустриальная автоматизация
Основан1983 (1983)
Количество локаций
Плезантон, Калифорния, Соединенные Штаты
Ключевые люди
Роб Кейн (ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ДИРЕКТОР), Джон Д. Дулчинос
ДоходУвеличивать АМЕРИКАНСКИЙ ДОЛЛАР$ 14,3 млн (4 квартал 2014 г.)[1]
Снижаться АМЕРИКАНСКИЙ ДОЛЛАР$ -520 000 (4 квартал 2014 г.)[1]
Снижаться АМЕРИКАНСКИЙ ДОЛЛАР$ -410 000 (4 квартал 2014 г.)[1]
Всего активовУвеличивать АМЕРИКАНСКИЙ ДОЛЛАР$ 29,609 млн (4 квартал 2014 г.)[1]
Общий капиталУвеличивать АМЕРИКАНСКИЙ ДОЛЛАР$ 20,167 млн ​​(4 квартал 2014 г.)[1]
Количество работников
158[2]
РодительОмрон
Интернет сайтwww.adept.com

Omron Adept Technology, Inc. это многонациональная корпорация со штаб-квартирой в Плезантон, Калифорния (Область залива Сан-Франциско ). Компания фокусируется на Индустриальная автоматизация и робототехника, включая программного обеспечения и руководство видением. Adept имеет офисы по всей территории США, а также в Дортмунд, Германия, Париж, Франция и Сингапур. Адепт был приобретен Омрон в октябре 2015 года.[3]

История компании

Компания Adept была основана в 1983 году и ранее являлась подразделением Западного побережья Unimation, которая стала частью Westinghouse после того, как в течение многих лет являлась подразделением Consolidated Diesel Electronic (Condec). Однако ее корни уходят почти на 10 лет назад, когда основатели компании Брюс Шимано и Брайан Карлайл оба Стэнфорд аспирантов, начали работать с Виктор Шейнман в Стэнфордской лаборатории искусственного интеллекта.

В 2000 году компания Adept Technology приобрела Pensar Tucson Inc.[4]

Сегодня компания работает в различных отраслях, где требуется высокая скорость и точность обработки деталей, включая обработку пищевых продуктов, потребительские товары и электронику, упаковку, медицинскую и лабораторную автоматизацию, автомобилестроение, а также на развивающихся рынках, таких как производство солнечных батарей.

Роботы

Автономный мобильный робот производства Adept Technology.

В 1984 году компания представила свой первый продукт - AdeptOne СКАРА робот. AdeptOne роботы продолжают использоваться во всем мире в 2009 году.

Примерно в 2004 году Adept представила настольных роботов SCARA, названных Адепт Cobra i600 / i800, с системой и сервоуправлением, а также усилителями мощности, встроенными в основание робота. Связанные Адепт Кобра s600 / s800 В моделях используется внешний контроллер (сервоуправления и усилители все еще находятся в основании робота) для достижения большей функциональности системы. Эти роботы считаются самыми быстрыми роботами в своем классе.

В 2006 году компания Adept выпустила своего нового робота delta-4, Адепт Кватро. Он основан на новой концепции (изобретенной французскими и испанскими исследователями и описанной в европейском патенте EP 1 870 214 B1. [1] ) дельтовидного механизма робота, который имеет четыре руки по сравнению с традиционной конструкцией с тремя руками. Вращение достигается за счет параллельной платформы.

В 2010 году Adept приобрел MobileRobots Inc, производитель автономных платформ и программного обеспечения для научных исследований и промышленных приложений.[5] После покупки компанией Omron эти интеллектуальные автомобили стали серией Omron Adept LD.[6]

Адепт также предлагает Адепт Python линейно-модульные роботы от одной до четырех осей в различных конфигурациях и шестиосные Змея-знаток шарнирные роботы.

В 2015 году Omron приобрела Adept Technologies.[7]

Программное обеспечение Vision

Скотт Рот из подразделения Unimation на западном побережье реализовал интерфейс к системе технического зрения VS-100 компании Machine Intelligence Corporation (MIC) в начале 1981 года. Это была двоичная система, использующая анализ блобов (связности). Первая система технического зрения Unimation называлась Univision I для роботов Puma. [8]

Когда подразделение Unimation на западном побережье отделилось и стало Adept Technology, Скотт продолжил разработку системы машинного зрения в соответствии с соглашением, по которому Adept согласился предоставить Unimation усовершенствования программного обеспечения в течение определенного периода времени [1-2 года?]. Это также относится к VAL, языку программирования роботов. Адепт назвал систему видения AdeptVision. В 1984 году к Скотту присоединился Фред Андресен, который написал несколько инструментов машинного зрения и AIM VisionWare, графический интерфейс пользователя.

AdeptVision, вероятно, первая коммерчески доступная система технического зрения для роботов, продажи которой достигли тысяч единиц. AdeptVision включает множество операций, связанных со зрением, для захвата, улучшения и анализа изображений. Он обеспечивал управление машиной с калибровкой машинного зрения и поддерживал онлайн-измерения и проверку сборки. Предоставляемые функции включали линейки (линии и дуги), окна (прямоугольные, круглые, кольцевые и круговые области интереса), средства поиска объектов (линейные и дуговые приспособления), нормализованная корреляция оттенков серого, анализ капель, инструменты обработки (градиент или кромка Собеля) обнаружение, пороговое значение, морфология, вычитание изображения, гистограмма, копирование кадра, панорамирование и масштабирование и свертки) и распознавание на основе функций. [9] ObjectFinder, инвариантный к вращению и масштабированию, был запатентован.[10]

«Линейка», созданная Фредом Андресеном, является важным метрологическим инструментом, который определяет края вдоль линии или дуги с субпиксельной точностью. Линейная версия работает в любой ориентации и является основой линейных и дуговых установщиков, обеспечивая высокую точность изображений в оттенках серого.

Системы AdeptVision варьировались от бинарного сканирования конвейерных лент до бинарных и двухмерных изображений в градациях серого. Системы эволюционировали от Q-bus к Multibus и к шине VME. Первая система состояла из ЦП DEC LSI-11/23, линейной камеры EG&G Reticon, интерфейсной платы камеры, которая включала процессор длин серий, плату процессора дисплея Peritek (512 x 512 x 1 растровое изображение) и черно-белый дисплей / терминал. .

Различные версии систем технического зрения с течением времени включали AdeptVision I [256 x 241 x 1-битный двоичный], AdeptVision II [375 x 483 x 1-битный двоичный], AdeptVision ML [256 x 1-бит для движущейся линии], - XGS [509 x 481 x 7-битная шкала серого], -XGS II [509 x 481 x 7-битная шкала серого], -AGS [512 x 484 x 8-битная шкала серого], -AGS II, -AGS-GV [512 x 484 x 8-битная шкала серого], -VME [640 x 480 или 1024 x 1024 x 7-битная шкала серого] и -VXL. Системы AdeptVision XGS и AGS были особенно популярны в ранней истории Адепта: только 1000 систем AdeptVision AGS были поставлены по состоянию на 25 января 1993 года.

История оборудования и программного обеспечения

Adept имеет собственную операционную систему управления роботами, V +, который к 2009 году вышел на версию 17.x. История V + восходит к временам Unimation. В то время это называлось ВАЛ (Язык ассемблера Виктора), который превратился в ВАЛ-II и ВАЛ-III потом. После образования Адепта права на части ОС были переданы Адепту.[нужна цитата ].

ОС Adept в то время называлась V, и он работал на контроллерах размером с холодильник, основанных на технологии MultiBus. Примерно в 1986 г. Адепт MC введен контроллер; хотя он все еще был основан на MultiBus, он был меньше оригинального контроллера. После Адепт MC контроллер (около 1990 г.), Адепт М.В. контроллер, который был основан на технологии объединительной платы VME. Затем около 2000 г. SmartController CS / CX Были внедрены контроллеры, выпускаемые в настоящее время с 2009 года.

Наряду с изменениями самого контроллера, сервоуправление также претерпело значительные улучшения за прошедшие годы. Около 200x, с V + версия достигает вер. 14, сервоусилитель и органы управления были частью робота и, следовательно, были отделены от самого главного контроллера робота. Это когда распределенное управление были представлены компанией. Идея размещения усилителя и сервоуправления в основании робота получила название AIB (Усилитель в базе). Адепт по-прежнему следует мантре AIB и имеет AIB в новейшем роботе, Адепт Кватро, уменьшая площадь, занимаемую системой робот / манипулятор / контроллер.

Управление

Основным направлением деятельности Adept остается управление движением. Его SmartController CX интегрирует контроллер движения, систему технического зрения и интерфейсы к заводским сетям.

Рекомендации

  1. ^ а б c d е «Adept Technology сообщает результаты за четвертый квартал и полный год 2014 финансового года». Архивировано из оригинал на 2014-08-28. Получено 2014-08-25.
  2. ^ «Профиль компании для Adept Technology Inc (ADEP)». Получено 2008-10-20.
  3. ^ «OMRON завершает приобретение компании Adept Technology - добавление ведущего поставщика интеллектуальных роботов для укрепления бизнеса в области промышленной автоматизации - | Пресс-релизы | OMRON Global». www.omron.com. Получено 2016-08-19.
  4. ^ "Adept Technology завершила приобретение Pensar Tucson". 4 мая 2000 г. Архивировано с оригинал 11 июля 2013 г.. Получено 11 июля, 2013.
  5. ^ https://www.roboticsbusinessreview.com/manufacturing/market-potential-drives-adept-acquisition-of-mobilerobots/
  6. ^ https://automation.omron.com/en/us/products/family/LD
  7. ^ https://www.omron.com/media/press/2015/09/c0916.html
  8. ^ Карлайл, Брайан и Рот, Скотт. Система технического зрения для роботов PUMA / VS-100, 1-я Международная конференция по зрению и сенсорному контролю роботов, Стратфорд-на-Эйвоне, Великобритания, 1-3 апреля 1981 г.
  9. ^ Рот, Скотт. Новая система технического зрения распознает соприкасающиеся части, ROBOTS 8 Conference Proceedings (SME) 1984, pp. 14-1–14-12.]
  10. ^ Рот, Скотт. Патент № 6,272,247, озаглавленный «ПОИСК ИЗОБРАЖЕНИЯ ИНВАРИАНТНОГО ВРАЩЕНИЯ И МАСШТАБА»

внешняя ссылка

Рекомендации: ABB, Fanuc, Denso, Роботы Epson, KUKA