Openpilot - Openpilot
 Запятая два, запускающая программное обеспечение Openpilot | |
| Разработчики) | comma.ai |
|---|---|
| изначальный выпуск | 30 ноября 2016 г. |
| Стабильный выпуск | 0.7.10 (29 октября 2020 г.) |
| Репозиторий | github.com/commaai/openpilot |
| Написано в | Python и C |
| Тип | Компьютерное зрение |
| Лицензия | Лицензия MIT |
| Интернет сайт | comma.ai |
openpilot является Открытый исходный код, полу-автоматизированная система вождения разработан comma.ai. openpilot работает как замена OEM Современные системы помощи водителю с целью улучшения визуальное восприятие и электромеханический привод контроль. Он позволяет пользователям модифицировать свой существующий автомобиль с увеличенной вычислительной мощностью, улучшенными датчиками и постоянно обновляемыми функциями помощи водителю, которые улучшаются с учетом предоставленных пользователями данных.
Прошло более 30 000 000 миль[1] управляемый пользователями openpilot.[2]
История
comma.ai был основан в сентябре 2015 г. Джордж Хотц.[3] Первая версия openpilot была представлена несколькими месяцами позже в статье Bloomberg, в которой показаны функциональные возможности Acura ILX 2016 года.[4] Видео и статья вызвали письмо о прекращении и воздержании от Калифорнийский департамент автотранспортных средств, утверждая, что comma.ai тестирует беспилотный автомобиль без прав.
openpilot был упакован в небольшое поставляемое устройство, названное "comma one", объявленное на TechCrunch Disrupt.[5] 27 октября 2016 г. НАБДД издал специальный приказ для comma.ai с требованием подробной информации о запятой, чтобы определить, соответствует ли устройство требованиям закона Федеральные стандарты безопасности автотранспортных средств.[6] comma.ai ответил в твите от Шэньчжэнь, Китай, объявляя об отмене запятой.[7]
Месяц спустя, 30 ноября 2016 г., comma.ai открыл исходный код openpilot, подчеркнув его предполагаемое использование для исследований без каких-либо гарантий.[8][9]
7 января 2020 года компания comma.ai представила устройство «запятая два» стоимостью 999 долларов США на CES в Лас Вегас.[10][11][12]
особенности
Автоматическое центрирование полосы движения
openpilot использует машинное обучение, обученный с пользовательскими данными водителя, чтобы определить самый безопасный путь на дороге. Это улучшает восприятие на дорогах без разметки полос по сравнению с центрированием полосы за счет отслеживания текущих линий полос.
Адаптивный круиз-контроль
openpilot поддерживает безопасное расстояние до идущего впереди автомобиля. Он способен двигаться в условиях пробок без вмешательства пользователя. Оно использует OpenStreetMap данные о кривизне дороги и ограничении скорости, позволяющие замедляться на крутых поворотах и устанавливать желаемую скорость автомобиля на текущее ограничение скорости.
Контроль водителя
openpilot распознает лицо водителя; если водитель отвлекается, openpilot предупреждает водителя. Если водитель отвлекается более чем на шесть секунд, openpilot замедляет автомобиль до остановки и предупреждает пользователя звуковым сигналом.
Помощь при смене полосы движения
Openpilot использует модель для смены полосы движения, когда пользователь включает указатель поворота. Для подтверждения смены полосы движения требуется толчок рулевого колеса. Openpilot также взаимодействует с монитором слепых зон на определенных марках и моделях, чтобы блокировать смену полосы движения в случае обнаружения автомобиля монитором слепых зон.
Программные обновления
openpilot получает обновления программного обеспечения по беспроводной сети через Wi-Fi или сотовую сеть.
Поддерживаемые автомобили
При запуске openpilot поддерживал Honda Civic и Acura ILX. Поддержка большего количества автомобилей и марок была добавлена через открытый исходный код.[13]
| Сделать | Модель[13] | Год (самый ранний) | Год (последний) |
|---|---|---|---|
| Acura | ILX | 2016 | 2018 |
| Гексоген | 2016 | 2018 | |
| Бьюик | Царственный | 2018 | 2018 |
| Chevrolet | Малибу | 2017 | 2017 |
| Вольт | 2017 | 2018 | |
| Кадиллак | ATS | 2018 | 2018 |
| Chrysler | Pacifica | 2017 | 2020 |
| Pacifica Hybrid | 2017 | 2020 | |
| GMC | Акадия Денали | 2018 | 2018 |
| Холден | Астра | 2017 | 2017 |
| Honda | Согласие | 2018 | 2019 |
| Гражданский | 2016 | 2020 | |
| Гражданский хэтчбек | 2017 | 2019 | |
| CR-V | 2015 | 2020 | |
| CR-V Гибрид | 2017 | 2019 | |
| Поместиться | 2018 | 2018 | |
| HR-V | 2019 | 2019 | |
| На виду | 2019 | 2019 | |
| Одиссея | 2018 | 2020 | |
| Заграничный пасспорт | 2019 | 2019 | |
| Пилот | 2016 | 2019 | |
| Ridgeline | 2017 | 2020 | |
| Hyundai | Элантра | 2017 | 2019 |
| Бытие | 2018 | 2018 | |
| Kona | 2017 | 2019 | |
| Kona EV | 2019 | 2019 | |
| Палисад | 2020 | 2020 | |
| Санта-Фе | 2019 | 2019 | |
| Соната | 2019 | 2020 | |
| Джип | Гранд Чероки | 2016 | 2019 |
| Kia | Форте | 2018 | 2019 |
| Оптима | 2017 | 2019 | |
| Соренто | 2018 | 2018 | |
| Жало | 2018 | 2018 | |
| Лексус | CT Гибрид | 2017 | 2018 |
| ES Гибрид | 2019 | 2019 | |
| ЯВЛЯЕТСЯ | 2017 | 2019 | |
| NX 300h[13] | 2018 | 2018 | |
| RX | 2016 | 2017 | |
| RX | 2020 | 2020 | |
| RX Гибрид | 2016 | 2020 | |
| Subaru | Crosstrek | 2018 | 2019 |
| Лесник | 2019 | 2019 | |
| Impreza | 2017 | 2019 | |
| Toyota | Авалон | 2016 | 2018 |
| Камри | 2018 | 2020 | |
| C-HR | 2017 | 2019 | |
| C-HR Гибрид | 2018 | 2019 | |
| Венчик | 2017 | 2020 | |
| Королла Гибрид | 2020 | 2020 | |
| Королла Хэтчбек | 2019 | 2020 | |
| Горец | 2017 | 2020 | |
| Горец Гибрид | 2017 | 2020 | |
| Prius | 2016 | 2020 | |
| Prius Prime | 2017 | 2020 | |
| Rav4 | 2016 | 2020 | |
| Гибрид Rav4 | 2016 | 2021 | |
| Сиенна | 2018 | 2020 | |
| Фольксваген | Гольф | 2016 | 2019 |
Сообщество
Разработка поддерживается сообществом с открытым исходным кодом с использованием Discord.[14] и GitHub.
comma.ai выпустила инструменты и руководства, которые помогут разработчикам портировать свои автомобили.[15] Кроме того, они выпустили инструменты, позволяющие пользователям просматривать свои диски.[16]
Вилки
comma.ai поддерживает кодовую базу и выпуски openpilot, и растет сообщество, которое поддерживает различные форки openpilot. Эти вилки включают экспериментальные функции, такие как обнаружение стоп-сигнала.
ПредварительноАвтопилот Модели Tesla были модернизированы с помощью openpilot через форк сообщества.[17] Модели Chrysler и Jeep также получили поддержку благодаря вкладу сообщества.[18][19]
Существует более 4200 форков репозитория openpilot на GitHub.[9]
использованная литература
- ^ «И ... вот и мы. Мы накопили 10 миллионов миль за 288 тысяч часов вождения! Pic.twitter.com/bzMyulN9MJ». 2 мая 2019.
- ^ "comma.ai - Представляем openpilot". comma.ai - Представляем openpilot.
- ^ «Основатель Comma.ai Джордж Хотц хочет освободить человечество от симуляции искусственного интеллекта». 2019-03-09. Получено 2020-03-10.
- ^ www.bloomberg.com https://www.bloomberg.com/features/2015-george-hotz-self-driving-car/. Отсутствует или пусто
| название =(Помогите) - ^ "Джордж" Джохот "Хотц представляет запятую в Disrupt SF". YouTube. 2016-09-13. Получено 2020-03-02.
- ^ «Особый приказ NHTSA».
- ^ «Запятая отменена. Comma.ai будет изучать другие продукты и рынки. Привет из Шэньчжэня, Китай. -GH 3/3». 28 октября 2016 г.
- ^ «Джордж Хотц раскрывает код своего проекта беспилотного автомобиля». Получено 13 мая, 2017.
- ^ а б "запятая / openpilot". 2 марта 2020 г. - через GitHub.
- ^ Холл, Эмме (09.01.2020). «Мы отправились в путь с технологией помощи при вождении Comma.ai на выставке CES 2020». Роуд-шоу. Получено 2020-01-19.
- ^ Болдуин, Роберто (13 января 2020). «Comma Ai продолжает впечатлять своей технологией помощи водителю на вторичном рынке». Engadget. Получено 2020-01-19.
- ^ «Доступно для покупки сейчас». 7 января 2020.
- ^ а б c "запятая / openpilot". GitHub.
- ^ "comma ai в Твиттере:" Переход от Slack к Discord"". Twitter.com. Comma.ai, Inc. Получено 27 февраля 2019.
- ^ ai, запятая (4 августа 2018 г.). "Как написать автомобильный порт для openpilot". Средняя.
- ^ ai, запятая (13 июля 2018 г.). "Точка полпути". Средняя.
- ^ "Тесла - запятая вики". community.comma.ai.
- ^ «Выпущен Giraffe для группы FCA! Openpilot теперь официально поддерживает только Chrysler Pacifica Hybrid, но вскоре он будет распространен на все Chrysler, Jeep и Fiat с ACC и LaneSense! Https: //comma.ai/shop/products/giraffe#&gid= 1 & pid = 9… ". 1 февраля 2019 г.
- ^ "adhintz / openpilot". GitHub.