Перцептивная робототехника - Perceptual robotics

Перцептивная робототехника это междисциплинарная наука, связывающая Робототехника и Неврология. Он исследует биологически мотивированные стратегии управления роботами, концентрируясь на перцептивный скорее, чем познавательный процессов и, таким образом, на стороне Дж. Дж. Гибсон точка зрения против Бедность стимула теория.

В качестве рабочего определения приведем следующую цитату из главы 64 Х. Бюльтхоффа, К. Валлравена и М. Гизе из Справочник Springer по робототехникепод редакцией Бруно Сицилиано и Усама Хатиб, опубликованный Springer в 2007 г., можно использовать:

Далее мы будем применять термин «перцептивная робототехника» для обозначения конструкции роботов, основанной на принципах, вытекающих из человеческого восприятия на всех трех уровнях в смысле Марра. Это включает в себя реализацию в терминах конкретных нейронных цепей, а также передачу более абстрактных, основанных на биологии стратегий для решения соответствующих вычислительных задач.

Смотрите также