Коэффициент дальности - Википедия - Range rate

Скорость диапазона определяет скалярное значение со знаком, описывающее скорость изменения диапазона (расстояния) между двумя местоположениями.

Вывод

Учитывая дифференцируемый вектор определение мгновенного положения цели относительно наблюдателя.

Позволять

 

 

 

 

(1)

с , мгновенный скорость цели относительно наблюдателя.

Величина вектора положения определяется как

 

 

 

 

(2)

Скорость диапазона количества - это время производная величины (норма ) из , выраженный как

 

 

 

 

(3)

Подставляя (2) в (3)

Вычисление производной правой части

с помощью (1) выражение становится

С[1]

С

Скорость диапазона просто определяется как

проекция наблюдателя на вектор скорости цели на единичный вектор.

Сингулярность существует для совпадающей цели наблюдателя, т.е. . В этом случае скорость диапазона не существует как .

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ Хоффман, Кеннет М .; Кунзель, Рэй (1971). Линейная алгебра (Второе изд.). Prentice-Hall Inc. стр.271. ISBN  0135367972.

Источники