Ремонт прототипа спутника - Repair Satellite Prototype

Ремонт прототипа спутника (RSat-P)
Космический корабль RSat-P от US Navy.png
Схема RSat-P, манипулирующего объектом двумя роботизированными руками
Тип миссииДемонстратор технологий
COSPAR ID2018-104F
SATCAT нет.43854Отредактируйте это в Викиданных
Свойства космического корабля
Космический корабльRSat-P
Автобус3U CubeSat
ПроизводительВоенно-морская академия США
Стартовая масса≈ 5 кг (11 фунтов)
Размеры10 × 10 × 30 см
Начало миссии
Дата запуска16 декабря 2018 г.[1]
РакетаЭлектрон
Запустить сайтМахия LC-1
ПодрядчикРакетная лаборатория
Параметры орбиты
Справочная системаГеоцентрический
РежимНизкая околоземная орбита
 

Ремонт прототипа спутника (RSat-P) - микроспутник, построенный Военно-морская академия США (USNA) в Аннаполисе, штат Мэриленд. Малый космический корабль 3U CubeSat предназначен для демонстрации возможностей мелкого ремонта на орбите гораздо более крупного обычного космического корабля.

RSat-P был запущен 16 декабря 2018 г. Электрон ракета как часть НАСА Образовательный запуск наноспутников (ELaNa) Миссия 19.[1]

Обзор

Установлено, что около 1/3 всех отказов коммерческих космических аппаратов происходит из-за их солнечная панель развертывание, проводка, солнцезащитный экран или развертывание антенны,[2] поэтому RSat-P настроен на проверку потенциала CubeSat для исправления таких мелкомасштабных отказов.[2] Возможные варианты развертывания включают в себя RSat, встроенный в свой космический корабль, где он использует свои когти, чтобы ползать по неисправному космическому кораблю для диагностики и ремонта. В качестве альтернативы, RSat может быть выпущен с ближайшего космического корабля группировки в сочетании с двигательной установкой BRICSat для достижения отказавшего космического корабля.[2]

В то время как RSat может быть ограничен диагностикой и мелким ремонтом, более сложное обслуживание будет выполняться большим космическим кораблем, называемым Роботизированное обслуживание геосинхронных спутников (RSGS), который разрабатывается Агентством перспективных оборонных исследовательских проектов (DARPA ).[2]

В команду входят Эдвард Хэнлон, Бенджамин Киган и Морган Ланге, Джейкоб Питтман, Гэвин Розер и Дакота Венберг; Советник - Джин Кан.[3] В 2017 году на церемонии в Пентагоне команда была удостоена награды министра ВМФ за свой исследовательский проект.[3] Запуск первого прототипа роботизированной руки был запланирован на начало 2017 года, но был отложен на декабрь 2018 года.[4]

Описание

RSat-P - небольшой 3U CubeSat это часть Автономная система диагностики на орбите (AMODS) разрабатывается спутниковой лабораторией Военно-морской академии США для демонстрации диагностических и ремонтных возможностей путем проверки некоторых ключевых функций роботов на орбите.[3][5][4][6] AMODS состоит из двух основных компонентов: RSat и BRICSat, который действует как движущая сила для RSat, но для прототипа миссии RSat-P спутник не будет иметь двигательной установки.[2] Два роботизированных манипулятора будут перемещены через несколько тестовых шаблонов для имитации ремонта поврежденного космического корабля.[1]

Совместная миссия RSat с BRICSat называется «Модифицированный космический эксперимент BRICSat-RSat» (MBSE), который будет запущен через некоторое время после проверки роботизированного оружия на RSat-P.[2] Электрические двигатели на BRICSat называются "Micro-Cathode Arc Thruster" (μCAT), разработанные Университет Джорджа Вашингтона.[2][7]

Роботизированные руки

RSat-P представляет первый раз роботизированные руки были установлены на такой небольшой платформе.[3] Роботизированные руки сделаны из 3D-печать углеродное волокно, каждая из них имеет 7 степеней свободы, имеет длину 60 см (24 дюйма) и общий размах рук 1,5 м (4 фута 11 дюймов). RSat-P имеет CMOS камера прикреплены в центре тела, чтобы контролировать точность движений рук, а на клешнях установлены еще две камеры, позволяющие спутнику предоставлять по запросу диагностические изображения самого себя.[8]

Деятельность

Основные задачи, которые необходимо продемонстрировать в этой миссии, включают: [2][9]

  • Навигация и координация: чтобы продемонстрировать, что каждое из рычагов способно перемещаться в точное место для гибких орбитальных операций.
  • Рукопожатие: чтобы продемонстрировать, что RSat-P может управлять руками в непосредственной близости друг от друга.
  • Манипуляция: имитирует использование манипуляторов для взаимодействия с другим космическим кораблем. (A) Рука 1 поднимет демонстрационный объект с одного из концов космического корабля и переместит его в зону действия камеры. (B) Рука 2 возьмет на себя управление объектом. Это подтверждает конструкцию манипулятора и демонстрирует точность руки.
  • Получение изображений: руки RSat будут перемещаться в различные положения вокруг космического корабля и отображать все шесть лиц.

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ а б c Rocket Lab Electron запускает миссию ELaNa-XIX. Томас Бургхардт, НАСА космический полет. 15 декабря 2018.
  2. ^ а б c d е ж грамм час Аттестация RSat и результаты испытаний управляемых робототехнических устройств, установленных на платформе CubeSat высотой 3U. (PDF) Д.Л. Венберг, Б. Киган, М.Э. Ланге, Эдвард А.С. Хэнлон и др. Военно-морская академия США. 30-я ежегодная конференция AIAA // УрГУ по малым спутникам. 2015 г.
  3. ^ а б c d AMODS - Миссия. (PDF) Военно-морская академия США (USNA). Доступ 16 декабря 2018 г.
  4. ^ а б Современное состояние технологий малых космических аппаратов: конструкции, материалы и механизмы. Брюс Йост, НАСА. Доступ 16 декабря 2018 г.
  5. ^ RSat-P (Ремонт спутника-прототипа). Гюнтер Дирк Кребс, Страница космоса Гюнтера. Доступ 16 декабря 2018 г.
  6. ^ Использование автономной мобильной системы диагностики на орбите для внесения принципиальных изменений в работу космических аппаратов. (PDF) Э.А. Хэнлон, Б. Киган, М.Э. Ланге, Дж.К. Питтман, Д. Венберг, Дж. Розер, Дж. Канг. Военно-морская академия США, июнь 2017 г.
  7. ^ Микродвигательное решение μCAT для автономной мобильной орбитальной диагностической системы. Джонатан Колбек, Джозеф Лукас и др. 30-я ежегодная конференция AIAA // УрГУ по малым спутникам. 2015 г.
  8. ^ RSat-P. Джин Канг, Исследования и проекты. Военно-морская академия США (USNA). Доступ 16 декабря 2018 г.
  9. ^ Особенности конструкции и результаты полета автономной мобильной орбитальной диагностической системы (AMODS). Эдвард А. Хэнлон. AIAA SPACE 2016. Дои:10.2514/6.2016-5618.