Робин Мерфи - Robin Murphy

Робин Роберсон Мерфи американский ученый-компьютерщик и робототехник. Она - профессор компьютерных наук и инженерии Raytheon в Техасский университет A&M. Она известна как основательница областей спасательная робототехника^[1] и взаимодействие человека и робота^[2] и для использования роботов в катастрофах.^[3] Ее тематические исследования о том, как беспилотные системы работают в полевых условиях, привели когнитивного инженера Дэвид Вудс сформулировать закон автономии (Робина) Мерфи: развертывание робототехнических систем не будет соответствовать целевому уровню автономии, создавая или усугубляя недостаток механизмов координации с людьми, занимающимися проблемами.^[4] Ее выступление на TED «Эти роботы приходят на помощь после бедствия» был указан в TED Talks: официальное руководство TED по публичным выступлениям как один из примеров хорошего выступления на TED. Мерфи также известен тем, что использует научную фантастику как инновационный метод обучения искусственному интеллекту и робототехнике.^[5]

Ранние годы и образование

Мерфи вырос в Дуглас, Джорджия. Она получила степень бакалавра машиностроения в Технологический институт Джорджии в 1980 году работал в сфере промышленной безопасности и вернулся в Технологический институт Джорджии для получения степени магистра (1988) и доктора философии. (1992) в области информатики под руководством Рональд Аркин. Она была первым человеком, окончившим Компьютерный колледж Джорджии со степенью доктора наук в области робототехники.^[6] Она была доцентом в Колорадская горная школа с 1992 по 1998 год, затем переехал в Университет Южной Флориды в 1998 г. был назначен доцентом, а в 2003 г. стал профессором. В 2008 г. Мерфи перешел в Техасский университет A&M. Она была членом Исследовательской группы оборонной науки с 1997 по 1998 год; это привело к ее участию в многочисленных научных советах, включая Совет по оборонным наукам и Научно-консультативный совет ВВС США.

Карьера в робототехнике

Робототехника катастроф

Мерфи начал исследования в области робототехники для катастроф в 1995 году, мотивированный Взрыв в Оклахома-Сити. Мерфи был директором Центр поиска и спасения с помощью роботов (CRASASR) с 2002 по 2018 год, сейчас занимает должность вице-президента. Через CRASAR она участвовала в 11 сентября. Всемирный торговый центр бедствие (2001), считается первым применением роботов на этапе аварийного реагирования на стихийное бедствие. С тех пор она помогла внедрить беспилотные наземные, воздушные и морские системы в 27 бедствий, включая ураган Катрина, который считается первым применением небольших беспилотных авиационных систем. Фукишима Дайичи ядерная авария (2011 г.), Тохоку цунами (2011 г.), кризис сирийских лодочных беженцев (2016 г.) и Ураган Харви (2017). Она написала основополагающий текст Робототехника для катастроф, MIT Press, в 2014 г.

Научная фантастика

Книга Мерфи, Искусственный интеллект и мобильная робототехника: примеры успешных систем был процитирован Майкл Крайтон в Добыча.
Она вдохновила Джэ, робота-спасателя, работавшего в Городе бедствий, в Скиннер, научно-фантастическая книга Чарли Хьюстон.^[7]
Мерфи отредактировал книгу, Робототехника через научную фантастику: искусственный интеллект в шести классических рассказах о роботах к Айзек Азимов, Брайан Олдисс, Вернор Виндж, и Филип К. Дик, чтобы проиллюстрировать ключевые принципы программирования искусственного интеллекта для робототехники. Изначально книга задумывалась как дополнение ко второму изданию ее учебника. Введение в AI Robotics но он служит отдельной книгой для нетехнической аудитории.
С 2018 года она ежемесячно пишет тематические статьи о научной фантастике и научных фактах для Научная робототехника анализировать реалистичность роботов в СМИ, в том числе Звездные войны и Westworld.
Ее блог Робототехника через научную фантастику обсуждает научную точность книг и фильмов.

Награды и отличия

Она была избрана Член ACM в 2019 году «За вклад в создание и развитие вычислительной техники для катастроф и робототехники».^[8]
В 2014 году Мерфи получил Ассоциация вычислительной техники Премия Юджина Л. Лоулера за гуманитарный вклад в области компьютерных наук и информатики.^[9] Ее гуманитарная деятельность была отмечена Премией Мотохиро Кисои 2009 года за научный вклад в спасательную инженерию и АНПА Награда I Foundation за выдающиеся вклады Аль-Обе в 2008 году.^[10]
В 2010 году она стала стипендиатом IEEE «за вклад в спасательную робототехнику и использование роботов в случае крупных катастроф».^[11]
Ее книга Disaster Robotics, MIT Press В 2014 г. получил почетную награду премии American Publishers Awards 2015 PROSE за лучший писательский труд в области инженерии и технологий.^[12]
Ее работа в правительственных советах привела к Премия ВВС США за образцовую гражданскую службу в 2005 году.
В популярной прессе Мерфи часто упоминается как журнал WIRED «AlphaGeek»,^[13] один из 15 новаторов, меняющих Техас, один из 30 самых инновационных женщин-профессоров, живущих сегодня с лучшими степенями магистра и один из самые влиятельные женщины в сфере технологий.
Мерфи был показан в документальном короткометражном фильме и веб-фильме, Жизнь с роботами (Хонда), показанный на 2010 Кинофестиваль Сандэнс, с 90-секундной версией, распространенной в национальных кинотеатрах до Зарождение.

Библиография

Робототехника через научную фантастику (2018)
Введение в AI Robotics (2001, 2018)
Робототехника для катастроф (2014)
Роль автономии в системах Министерства обороны США, Научный совет Целевой группы по обороне (2012)
Искусственный интеллект и мобильная робототехника: примеры успешных систем (совместно с Д. Кортенкампом и П. Бонассо) (1998)