Пропускная способность сервопривода - Servo bandwidth
Пропускная способность сервопривода максимально отслеживаемый синусоидальный частота из амплитуда A, с трекингом, достигнутым при достижении 10% амплитуды A. Сервопривод пропускная способность указывает на возможность сервопривод следить за быстрыми изменениями командного ввода.[1] Обычно указывается как частота в Герц или радиан / сек.[2]
Объяснение
 | Эта секция возможно содержит оригинальные исследования. (Октябрь 2011 г.) (Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения) |
Полоса пропускания систем обычно определяется как частота, на которой амплитуда системы раз больше амплитуды сигнала. Но если мы применим ту же логику к сервосистемам, будет трудно проанализировать и разработать систему с достаточно точной спецификацией. Это из-за двусмысленность относительно частоты, на которой амплитуда должна достигать .
По этому поводу можно найти простое и обоснованное определение: допустим, мы хотим разработать позицию. сервоуправление система со следующими характеристиками:
- Полоса пропускания: 10 Гц
- Допустимый диапазон амплитуд: ± 50 °
Приведенного выше определения недостаточно для разработки практической системы управления. Приведенным выше определениям присущи проблемы с тем, какая амплитуда производитель при проектировании сервопривода с полосой пропускания 10 Гц. Если производитель принимает амплитуду равной ± 20 ° и время нарастания для этой амплитуды 0,025 с (синусоида 10 Гц), а какой-либо другой производитель принимает амплитуду равной ± 50 °, Требования к ускорению, рассчитанные двумя, будут очень разными.
Это приводит нас к пониманию того, что указывать только ширину полосы сервопривода без указания амплитуды почти бесполезно. Также определение полосы пропускания согласно нормальному определению полосы пропускания не помогает (неоднозначность в отношении частоты, на которой амплитуда должна достигать .
Смотрите также
Рекомендации
- ^ ЮНКИН (2002). Промышленные системы сервоуправления: основы и применение. CRC Press. п. 42. ISBN 978-0-8247-4352-9.
- ^ М. Х. Рашид (2006). Справочник по силовой электронике: устройства, схемы и приложения. Академическая пресса. п.902. ISBN 978-0-12-088479-7.