SimCraft - SimCraft

SimCraft
Частный
ПромышленностьМоделирование автомобиля, Моделирование полета, Гоночные симуляторы
Основан1998
ОсновательУильям Макдональд и Шон Патрик Макдональд
Штаб-квартира,
Ключевые люди
Алана Макдональд, Мэттью Тилл
ТоварыAPEX0, APEX1, APEX2, APEX3, APEX4, APEX5
Количество работников
10
Интернет сайтwww.SimCraft.com

SimCraft, частная компания со штаб-квартирой недалеко от Атланта, Грузия, является создателем запатентованной технологии моделирования движения и производит оборудование для моделирования, объединяющее эту технологию, в том числе профессиональный водитель в гоночных симуляторах. Технология симуляторов движения, разрабатываемая с 1998 года, предназначена для воссоздания способа движения транспортных средств в физике Земли. Компания предлагает линейку тренажеров в категории моделирование движения которые обеспечивают тактильный истинный опыт движения для моделирования автоспорта (иногда называемый simracing ) и моделирование полета. Ядро компании инновации а технология - это моделирование движения транспортных средств (на основе автоспорта и авиации) проприетарный программные интерфейсы на основе физики и патент заявлен аппаратная архитектура на основе Центр массы принципы движения. Область применения продукции компании варьируется в основном за счет вариаций конструкции и материалов шасси и используется в ходе военных учений / исследований,[1] профессиональная подготовка,[2] к индивидуальному моделированию и развлечениям для энтузиастов игр.[3]

История

Уильям Макдональд

Уильям Макдональд, соучредитель SimCraft

История SimCraft начинается в 1997 году с Уильяма Макдональда; недавно вышедший на пенсию инженер из Eastman Kodak и энтузиаст моделирования полетов, который основал индивидуальное предприятие и начал пенсионный проект. Не найдя доступной платформы движения для моделирования полета, г-н Макдональд предпринял построение собственной системы с использованием компонентов, доступных практически в любом хозяйственном магазине. Результатом этой работы, занявшей более полугода, стал симулятор полного движения 3DOF под названием «SimCraft» - с полными осями крена, тангажа и рыскания. Эта первая полная система представляла собой другой подход к моделированию движения.

Первый прототип

В первая рабочая версия этого ходового шасси стоимостью 1000 долларов был сделан в основном из пиломатериалы и ПВХ но содержал элементы, которые по-прежнему формируют основные концепции современной системы движения SimCraft.[4]

Центр массовой архитектуры

Ключевым компонентом системы является концепция использования сбалансированной архитектуры центра масс, в которой подвижное шасси вращается вокруг своей оси. Центр гравитации (CG). Эта установка требует гораздо меньшего количества сила предоставить большой диапазон движения, и отличается от Платформа Стюарта Типовые конструкции, стандартный подход в коммерческих приложениях за последние несколько десятилетий, которые требуют больших усилий для движения. Эта система движения также описывается физика самолета.[5] Архитектурная модель компьютерной графики предназначена для имитации вращательных движений реального транспортного средства, поскольку оси вращения (крен, тангаж и рыскание) взаимно перпендикулярны, всегда фиксированы, вращаются в фактическом центре масс (симулятора) или рядом с ним и пересекаются в единая статическая точка - как в наземных, так и в воздушных транспортных средствах. Этот подход также разделяет степени свободы, делая крен, тангаж и рыскание независимыми и независимо управляемыми друг от друга.

Пневматический привод

Пневматический привод из ПВХ и цифровой клапан

Хотя технология компании изменилась за десять лет и теперь основана на электромеханическом управлении,[5] что устраняет проблемы с задержкой и безопасностью, движение первого прототипа было обеспечено самодельным ПВХ пневматические приводы и питается от 4 Лошадиные силы канистра пылесос. Пылесос был способен производить 2,0 фунта на квадратный дюйм, это давление в сочетании с линейным приводом диаметром 3 дюйма давало примерно 20 фунтов на квадратный дюйм. фунт-сила или около 90 ньютоны. Позиционирование системы контролировалось серией цифровых соленоидов. клапаны специально разработанный Уильямом Макдональдом.

Движение, управляемое джойстиком, и версия, управляемая выходом

В этой первой системе движения, разработанной в 1997/1998 г., использовался подход "следования за джойстиком", который на основе ввода в систему вместо того, чтобы рассматривать выходной результат моделирования. Первая модификация заключалась в переключении на систему движения на основе выходной или векторной физики, чтобы представить движение транспортного средства в симуляции. Этот подход в настоящее время используется в SimCraft нулевая задержка,[6] на основе физики, программное обеспечение для управления движением.[7]

Веб-сайт и электронная торговля

Уильям Макдональд завершил несколько версий этого метода моделирования движения в полнофункциональных приложениях и запустил сайт www.SimCraft.com в 1998 году.[8] продать свои планы за 30 долларов сообществу энтузиастов авиасимуляторов. Позже был предложен "SimKit", в том числе некоторые с полки компоненты управления за 350 долларов. Эти планы и комплекты продавались и распространялись в более чем 20 странах с 1999 по 2001 год.

Второй прототип и смерть Уильяма Макдональда

Уильям Макдональд работал над системой управления движением следующего поколения, когда неожиданно скончался в январе 2002 года. Этот второй прототип не был завершен или даже полностью понят, поскольку планы никогда не были задокументированы, но из завершенной работы было определено, что новая концепция дизайна также называлась для использования пневматической управляющей среды.

ООО "СимКрафт"

Сын г-на Макдональда Шон Патрик сформировал ООО в 2004 году продолжить разработку архитектуры и усовершенствовать приложение продукта как для моделирования тренировок, так и для игровых развлечений. В течение первого года основания ООО, исследования рынка под руководством Шона Патрика, давнего друга и коллеги-технолога Майкл Бордман определили, что существуют различные рынки для моделирования улучшенного движения,[9] но проект «сделай сам» не был жизнеспособной бизнес-моделью. Таким образом, планы сборки первого симулятора движения SimCraft были с открытым исходным кодом и выпущен для мирового сообщества симуляторов полетов на SourceForge.net.[10]

Разработка архитектуры CORE

SimCraft работал над усовершенствованием архитектуры Центра масс и с конкретной целью создания симуляторов движения 2DOF и 3DOF коммерческого уровня. Электромеханический привод был принят в качестве единственной среды для управления движением, чтобы устранить задержку давления воздуха и проблемы с производительностью. вращающийся Подшипники с поворотными кулаками были разработаны для формирования архитектуры CORE и обеспечения адаптируемости к различным конструкциям шасси.

Шасси из экструдированного алюминия 2DOF и трубчатое алюминиевое шасси 3DOF

Первым приложением архитектуры CORE было 2 степень свободы (по крену и тангажу) шасси из экструдированного алюминия. Этот прототип конструкции предоставил доказательство концепции и тестовые салазки для интеграции программного обеспечения движения, включая гонки на основе физики и моделирование полета. Трубчатый алюминий Позже было изготовлено шасси, что позволило добавить ось рыскания вращения.[3]

Центр развития передовых технологий

Компания была допущена к Технологический институт Джорджии программа бизнес-инкубатора, ATDC летом 2006 г.[11]

8-я серия

Технология движения SimCraft[5] разрабатывает 8-ю серию с последними достижениями в области разработки шасси.[12] APEX - это автоспортивная версия sc830 для обучения профессиональных и любительских гонщиков.[2][13] Эта модель используется Армейский инженерный корпус ' СПАСТИ. проект для изучения, понимания и моделирования динамики транспортного средства, движущегося на высоких скоростях в условиях рыхлой поверхности.[1]

СПАСТИ.

В ноябре 2007 г. Конгресс США принял закон о финансировании программы SAVE, синтетической автомобильной виртуальной среды. В том же месяце президент подписал закон. Программу SAVE возглавляет Лаборатория исследований и проектирования холодных регионов (Армия США, Ганновер, Нью-Гэмпшир ) и Vehicle Control Training, LLC (Франкония, Нью-Гэмпшир ). Конгресс санкционировал финансирование на 2009 и 2010 финансовые годы, вероятно, 2011 финансовый год. Программа SAVE поддерживается в Палате представителей США Демократом. Пол Ходс и в Сенате США республиканцами Джадд Грегг. Программа SAVE пользуется двухпартийной и двухпалатной поддержкой. В программу входят партнеры Ford Motor Company, то Армия США, SimCraft и отдельные исследователи из Технологический институт Джорджии и Массачусетский технологический институт.

SimCraft был выбран в качестве симулятор движения поставщик для разработки синтетического обучения, а также ведущий ресурс по разработке программного обеспечения по интеграции других технологий, используемых в среде.[14]

SAVE возникла потому, что автомобильные аварии - основная причина несчастных случаев со смертельным исходом в армии.[15] Эти потери в человеческих жизнях, ранениях и повреждениях затрагивают все аспекты военной машины и являются ограничивающим фактором при выполнении миссии. Решение, предложенное SAVE, представляет собой разработку трех технологий: эффективное синтетическое обучение навыков водителя, современные адаптивные системы активной безопасности и автономные транспортные средства. Усилия и направленность исследований представляют собой прогресс в системах активной безопасности, таких как Торможение с АБС, динамический контроль устойчивости автомобиля и активное рулевое управление.

Первой и основной целью исследования является разработка, применение и проверка синтетических фундаментальных навыков вождения. В конце первого года исследований программа SAVE проверила синтетическую среду, которая эффективно тренирует следующие навыки: правильное расположение глаз, торможение по прямой (ABS / не-ABS), предотвращение аварий и предотвращение опрокидывания.

APEX sc830 запущен

В январе 2009 года SimCraft запустила APEX Гоночный симулятор движения на Выставка бытовой электроники в Лас Вегас, Невада.[16][17] APEX sc830 (позже переименованный в APEX3) - это гоночный симулятор с 3 степенями свободы с движением по тангажу, крену и рысканью; изготовлен из трубчатого хромомолибденовая сталь с порошковое покрытие. Сим настраивается с помощью различных элементов управления, визуальных и звуковых технологий, адаптируемый отдельным пользователям.

Рекомендации

  1. ^ а б Пенни, Элизабет (21 ноября 2008 г.). «Проект имитации вождения направлен на смертельные аварии». Обзор бизнеса Нью-Гэмпшира. Получено 2009-06-01.
  2. ^ а б «Сара Фишер подписывает контракт с SimCraft». Гоночная лига Indycar. 2009-01-06. Получено 2009-01-15.
  3. ^ а б Рубнер, Джастин (2007-04-20). «Стартап по продаже симуляторов высокого класса». Atlanta Business Chronicle. Получено 2007-06-30.
  4. ^ CES 09: Интервью по технологиям моделирования. [1]. 2009-01-15. Внешняя ссылка в | publisher = (помощь)
  5. ^ а б c «Архитектура SimCraft». SimCraft. 2009-07-15.
  6. ^ «APEX Racing Simulator имеет три степени свободы, нулевую задержку». TechEBlog.com. 2009-01-09.
  7. ^ «Панель управления SimCraft». SimCraft. 2009-05-05.
  8. ^ «Запись Whois для SimCraft.com». whois.domaintools.com. Получено 2008-11-15.
  9. ^ Беккер, Т. (2007-11-07). «Не Nintendo твоего отца». Горизонты исследований. Получено 2008-02-25. Внешняя ссылка в | publisher = (помощь)
  10. ^ «SimCraft DIY». sourceforge.net. 2008-12-08.
  11. ^ «Улучшение видеоигр с помощью движения». Инсайдер ATDC. 2007-04-02.
  12. ^ Реимпелл Столл Бецлер (27 декабря 2009 г.). «Принципы проектирования автомобильных шасси». Архивировано из оригинал на 2012-11-02.
  13. ^ «SimCraft интегрируется с iRacing, чтобы получить незабываемые впечатления от гонок на виртуальных автомобилях». 2009-01-05.
  14. ^ «Военные США инвестируют в SimCraft, чтобы спасти жизни солдат». 2009-01-02.
  15. ^ "Дискуссионная страница HOME OF THE BRAVE". 2009-05-20.
  16. ^ «Лучшие товары выставки CES 2009». Мир ПК. 2009-01-10.
  17. ^ Уоллоп, Гарри (2009-01-11). "'Автомобильный симулятор выводит гоночные игры на новый уровень ». Лондонский телеграф. Получено 2010-05-23.