Т-52 Энрю - T-52 Enryu

В Т-52 Энрю это спасательный робот.

Робот-спасатель - это робот, созданный для помощи людям в районах, пострадавших от стихийных бедствий, таких как землетрясение, цунами и т. Д., Или в результате техногенных катастроф, таких как пожары, автомобильные аварии и т. Д.[1] Есть много разных типов роботов-спасателей разных размеров и форм. В Т-52 Энрю (Т-52 援 竜, лит. Спасательный дракон), иногда называемый «HyperRescueRobot», является с гидравлическим приводом робот, построенный, чтобы прорезать путь через завалы спасателям после землетрясения или другой катастрофы.

По состоянию на 2006 год робот провел тест производительности на Технологический университет Нагаока и успешно подняли машину со сугроба.[2]

TMSUK разработал робота в сотрудничестве с Киотский университет, то Китакюсю Пожарная служба и Японский национальный исследовательский институт пожаров и катастроф в Токио. Робот высотой 3,5 метра может управляться с кабина расположен в передней части робота или им можно управлять дистанционно, как и его двоюродным братом Банрю, он содержит несколько камер CCD, которые передают сигнал на удаленный драйвер - в этом случае он имеет семь 6,8-мегапиксельных камер CCD, установленных на его «голове». , «туловище» и «руки».

Характеристики Т-52 Энрю

Т-52 Энрю имеет размеры 3,5 метра в высоту, 2,4 метра в ширину и весит 5 тонн. Имеет два 6-метровых рычага. Каждая рука могла нести 500 кг, а обе руки вместе взятые - до одной тонны. Робот работает на дизельном топливе. Его максимальная скорость составляет 3 км / ч, что эквивалентно большинству строительных машин.[1]
Робот не имеет установленной программы, не требует обучения работе или каких-либо датчиков, помогающих ему видеть, потому что им управляет человек. У него есть камера, которая помогает человеку видеть, куда он идет, когда человек использует пульт для управления им.[3]

История

Т-52 Энрю был создан компанией TMSUK в Мунаката-Сити, Фукуока, Япония. Компания TMSUK, основанная в 2000 году, насчитывает 20 сотрудников.[4]Т-52 был создан в 2004 году. Стремление к созданию таких передовых роботов-спасателей возникло после того, как эксперты осознали, какой ущерб нанесли стихийные бедствия только за последнее десятилетие. По данным Центра исследований эпидемиологии стихийных бедствий (CRED), за последнее десятилетие произошло 3852 стихийных бедствия, в которых погибло более трех четвертей миллиона человек, и на ремонт поврежденных зданий и помощь людям в оплате больничных счетов было потрачено 960 миллиардов долларов. .[5]

Операция

Существует два метода управления Т-52 Энрю: оператор, сидящий внутри робота, и с помощью устройства дистанционного управления.[1]В первом способе водитель должен забраться внутрь робота и вручную управлять им, как если бы это была строительная машина. Обратной стороной этого метода является то, что в некоторых случаях человеку слишком опасно находиться внутри робота, потому что другое здание может рухнуть на робота и разбить его, или в случае автомобильной аварии может возникнуть риск взрыва. . [[1]Второй метод - использовать пульт дистанционного управления для управления Т-52 Энрю. Когда дело доходит до управления роботом с помощью устройства дистанционного управления, есть два варианта:

1.) Управление ведущий-ведомый: Этот метод напрямую передает движения человека машине из центра управления, что придает машине движение, более похожее на человеческое. Поскольку оператору не обязательно находиться внутри робота, чтобы управлять им, этот метод очень эффективен, когда существует опасность дальнейшего обрушения в поврежденной области.
[1]

2.) Управление джойстиком: Этот метод используется, когда необходимо более точное движение. Этот метод позволяет управлять отдельными суставами робота, делая его более точным, чем управление ведущим и ведомым.[1]

Т-52 Энрю в действии

T-52 Enryu используется для подъема тяжелых предметов в районах, поврежденных в результате стихийных бедствий или автомобильных аварий.[6] Он может разрезать металлы и другие материалы, освобождая людей, которые оказались в ловушке. Также это помогает расчистить дорогу для проезда других транспортных средств. Наконец, T-52 Enryu может выламывать двери автомобилей, чтобы позволить людям выйти. Он в основном используется в местах, куда людям может быть слишком опасно идти.[3]

Рекомендации

  1. ^ а б c d е ж Фудзита, Широ. «Робот-спасатель» Т-52 Энрю"" (PDF). http://www.iaarc.org. Получено 28 октября 2014. Внешняя ссылка в | сайт = (помощь)
  2. ^ レ ス キ ュ ー ロ ボ ッ 「援 豪 雪地 帯 で の 雪 策 実 験 ： 報告 (на японском языке). Тмсук. 2006-02-06. Получено 2009-01-25.
  3. ^ а б Ноэль, Одри. "Т-52 Энрю". prezi.com. Prezi. Получено 11 ноября 2014.
  4. ^ Тмсук. "Профиль компании". www.tmsuk.co.jp. Получено 29 октября 2014.
  5. ^ Мегалингам, Раджеш Каннан. «Гуманоид на базе Kinect для спасательных операций в зонах стихийных бедствий» (PDF). http://gimt.edu.in. Получено 29 октября 2014. Внешняя ссылка в | сайт = (помощь)
  6. ^ BotJunkie. «Тмсук Энрю, шеститонная роботизированная версия японских челюстей жизни». www.device.com. Device.com. Получено 10 ноября 2014.

внешняя ссылка