Группа касательной Ли - Википедия - Tangent Lie group
В математике касательная группа Ли это Группа Ли чье основное пространство является касательный пучок TG группы Лиграмм. Как группа Ли, касательное расслоение является полупрямой продукт нормальной абелевой подгруппы с подстилающим пространством Алгебра Ли из грамм, и грамм сам.