Велодин ЛИДАР - Velodyne LiDAR

Велодин Лидар
Общественные
Торгуется какNASDAQ: VLDR
NASDAQ: VLDRW
ПромышленностьЛидар
Основан1983
Штаб-квартираСан-Хосе, Калифорния, Соединенные Штаты
Ключевые люди
  • Дэвид Холл, основатель и председатель[1]
  • Ананд Гопалан, генеральный директор[1]
  • Марта Тома Холл, директор по маркетингу[1]
  • Майк Джеллен, коммерческий директор[2]
  • Рик Тьюэлл, главный операционный директор[1]
  • Дрю Хамер, финансовый директор[1]
  • Мэтт Рекоу, технический директор[1]
ТоварыЛидар
ДоходУвеличивать 101,1 миллиона долларов (2019)[3]
Количество работников
500[4] (2018)
Интернет сайтwww.velodynelidar.com

Велодин Лидар находится в Кремниевой долине лидар технологическая компания отделилась от Velodyne Acoustics.[5] По состоянию на август 2016 года компания работала с 25 программами беспилотных автомобилей.[6] Velodyne Lidar доставляет датчики клиентам мобильной индустрии для тестирования и коммерческого использования.[4]

История

Дэвид Холл основал Velodyne в 1983 году как аудиокомпанию, специализирующуюся на технологиях сабвуфера.[2][7]

Опыт Велодина в области лазерного измерения расстояния начался в 2005 году, когда Дэвид Холл и его брат Брюс (в то время президент Velodyne) сели в автомобиль в беспилотный автомобиль гонка называется DARPA Grand Challenge спонсируется Агентство перспективных оборонных исследовательских проектов (DARPA).[8] Опыт привел их к осознанию недостатков как в подходах, ориентированных на камеру, так и в существующей лидарной технологии, которая сканировала только одну фиксированную линию обзора.[9] Velodyne разработала новые датчики для гонки 2007 года. Братья продали свою систему обнаружения восприятия в качестве рулевого управления пяти из шести команд, финишировавших в гонке 2007 года. Система повернула 64 лазера и измерила время полета для расчета расстояния до окружающих объектов. Это позволило создать трехмерную карту окружающей среды на 360 градусов.[10] Новая система производила один миллион точек данных в секунду, тогда как более ранние системы производили 5000 точек данных в секунду.[9]

Velodyne HDL-64E, HDL-32E, шайба и ультра-шайба

Velodyne пожертвовала один из своих ранних прототипов сенсоров коллекции робототехники в Смитсоновского института Национальный музей американской истории в 2011.[11][12]

В 2016 году подразделение Velodyne Lidar было выделено из Velodyne Acoustics как Velodyne Lidar, Inc.[13] 16 августа 2016 года Velodyne объявила об инвестициях в размере 150 миллионов долларов от Ford и Baidu.[6] В 2017 году компания открыла полностью автоматизированный мега-завод в Сан-Хосе, штат Калифорния, чтобы ускорить производство и снизить стоимость датчиков. Velodyne также имеет производственные мощности в Морган-Хилл, Калифорния, и НИОКР центр в Аламеда, Калифорния.[14]

В 2017 году Velodyne предоставила свои сенсоры в качестве спонсора SAE GM AutoDrive Challenge, трехлетнее соревнование, в котором восемь университетских команд разрабатывают автоматизированный автомобиль 4-го уровня.[15]

В 2018 году Velodyne стала партнером Матери против вождения в нетрезвом виде в кампании по продвижению автономных транспортных средств для повышения безопасности дорожного движения и предотвращения смертельных случаев в результате вождения.[16]

В октябре 2018 года компания Velodyne организовала первый Всемирный саммит по безопасности автономных технологий. В том же году компания также подписала соглашения о сотрудничестве с Nikon и Veoneer для изготовления и серийного производства.[17][18]

В январе 2020 года Холл объявил, что уходит с поста генерального директора в пользу Ананда Гопалана, который ранее был техническим директором.[19]

2 июля 2020 года Velodyne LiDAR объявила, что объединится с Graf Industrial, чтобы стать публично торгуемой на NASDAQ под тикером VLDR,[20] c.f. обратное слияние.

Технологии

Alpha Puck, Velarray и VelaDome

Применения технологии Velodyne Lidar включают автономные транспортные средства, современные системы помощи водителю, отображение, безопасность и беспилотные летательные аппараты. Датчики Velodyne имеют радиус действия до 300 метров и могут использоваться для немедленного обнаружения объектов без дополнительного объединения датчиков.[4][21] При использовании на движущемся транспортном средстве датчик Velodyne может создать точное изображение дороги впереди, включая подробные уличные знаки и листву.[22]

В апреле 2017 года Velodyne анонсировала Velarray, датчик, который создает направленное изображение, а не объемный вид, обеспечиваемый предыдущими датчиками. Диапазон, разрешение и поле зрения облегчают обнаружение объектов, увеличивая тормозной путь и повышая безопасность. Этот компактный датчик, разработанный для интеграции в автомобиль, создает подробное направленное изображение днем ​​или ночью. Его можно скрыть за линиями крыши, в бамперах и за лобовыми стеклами.[23][24]

Также в 2017 году компания представила датчик Alpha Puck (ранее известный как VLS-128) с дальностью действия до 300 метров.[25][26] Этот датчик предназначен для автономного вождения и повышенной безопасности транспортных средств на скоростях шоссе.[27]

В 2019 году компания Velodyne представила VelaDome ™, компактный встраиваемый лидар, который обеспечивает изображение 180 ° x 180 ° для предотвращения столкновения с объектами. Компания также представила Vella ™, программное обеспечение, которое делает Velarray ™ неотъемлемым компонентом передовых систем помощи водителю (ADAS).[28]

Партнеры и заказчики

Велодин Лидар Альфа Шайба на транспортном средстве Вояж

В 2010, Google (сейчас же Алфавит ) начал тестировать беспилотные автомобили на улицах в районе залива Сан-Франциско с использованием технологии лидара Velodyne.[29] Первый прототип беспилотного автомобиля Alphabet (построен на Toyota Prius модель) использовали лидарный датчик Velodyne HDL-64E.[30] С тех пор Alphabet прекратил использовать датчики Velodyne в своих автомобилях.[31]

В 2012 году Velodyne Lidar подписала контракт с Гусеница на поставку лидарных датчиков для внедорожников.[32] Эти датчики помогают Caterpillar составлять карты карьеров, ферм и рабочих участков во время строительства.[33]

С 2012 по 2015 годы вращающиеся датчики Velodyne HDL-32E были замечены на мобильных картах. Nokia здесь,[34] Microsoft Bing Карты,[35] Tencent,[36] Байду и TomTom.[37] Ведущие поставщики картографии, такие как Topcon[38] и Leica Geosystems[39] также используют сканеры Velodyne в своих мобильных решениях под ключ.[модное слово ]

В 2016 г. Ford Motor Company объявила, что расширит свой парк беспилотных автомобилей для исследований и разработок и будет использовать датчики Ultra Puck от Velodyne Lidar.[30][40][41]

В 2017 году Velodyne заключила партнерское соглашение с Renovo в качестве поставщика эталонных лидаров для автоматизированной мобильной операционной системы AWare.[42] и с Mercedes-Benz по контракту на систему восприятия.[43]

В 2018 году компания стала партнером Встать,[44] Геодезия,[45] Путешествие,[46] Exyn Technologies,[47] Yellowscan,[48] Феникс ЛИДАР,[49] НАВЯ,[50] ThorDrive[51] и Однокурсники.[52] Velodyne Lidar также сотрудничает с Nikon в качестве нового стратегического инвестора с объемом инвестиций 25 млн долларов США.[53]

Модели

ИмяHDL-64EHDL-32EШайбаPuck LiteШайба Hi-ResУльтра шайбаАльфа-шайба
МодельHDL-64E[54]HDL-32E[55]ВЛП-16[56]VLP-16 LW[57]VLP-16 с высоким разрешением[58]VLP-32C[59]VLS-128
ОбъявленоАвгуст 2007 г.Ноябрь 2010 г.Ноябрь 2014 г.Февраль 2016 г.Сентябрь 2016Апрель 2016 г.Ноябрь 2017 г.
каналы643216161632128
Классифицировать120 кв.м.100 м100 м100 м100 м200 м300 м
Точность± 2 см± 2 см± 3 см± 3 см± 3 см± 3 см
Поле зрения (по вертикали)От + 2,0 ° до -24,9 °От + 10,67 ° до 30,67 °От + 15,0 ° до -15,0 °От + 15,0 ° до -15,0 °От + 10,0 ° до -10,0 °От + 15,0 ° до -25,0 °От + 15,0 ° до -25,0 °
Угловое разрешение (по вертикали)0.4°1.33°2.0°2.0°1.33°0.33°0.11°
Поле зрения (по горизонтали)360°360°360°360°360°360°360°
Угловое разрешение (по горизонтали)0.08°-0.35°0.1°-0.4°0.1°-0.4°0.1°-0.4°0.1°-0.4°0.1°-0.4°0.1°-0.4°
Скорость вращения5–20 Гц5–20 Гц5–20 Гц5–20 Гц5–20 Гц5–20 Гц
Точки данных в секунду1,300,000 (одиночный)

2 200 000 (двойной)

695 000 (одиночный)

1,390,000 (двойной)

300 000 (одиночный)

600 000 (двойной)

300 000 (одиночный)

600 000 (двойной)

300 000 (одиночный)

600 000 (двойной)

600 000 (одиночный)

1,200,000 (двойной)

2,400,000 (одиночный)

4 800 000 (двойной) 9 600 000 (четырехместный)

Мощность60 ватт12 ватт8 ватт8 ватт8 ватт10 ватт
Масса12,7 кг1.0 кг830 г590 г830 г925 г
Диаметр215 мм85 мм103 мм103 мм103 мм103 мм
Высота283 мм144 мм72 мм72 мм72 мм87 мм

Награды и признание

  • В 2015 г. Фрост и Салливан присудил датчику Velodyne VLP-16 награду за лидерство в области производства датчиков ADAS (Advanced Driver Assistance) в Северной Америке.[60]
  • В 2017 году Велодин Лидар стал лауреатом премии CES Innovation Awards, Дроны и беспилотные системы за Puck Lite.[61]
  • В 2017 году Velodyne была признана одной из 10 самых инновационных компаний в сфере транспорта.[62]
  • В 2018 году Velodyne Lidar была выбрана отраслевой компанией года на конференции TU-Automotive в Детройте.[63]
  • В 2018 году компания Velodyne была удостоена награды East Bay Innovation Awards в категории Engineering & Design.[64]
  • В 2018 году Ultra Puck выиграл серебряную награду Эдисона 2018 года за технологию автономных транспортных средств.[65]

Рекомендации

  1. ^ а б c d е ж "Менеджмент Велодина". velodynelidar.com.
  2. ^ а б "Управление". Велодин ЛИДАР. Получено 24 марта 2017.
  3. ^ https://www.bizjournals.com/sanjose/news/2020/09/02/velodyne-lidar-says-it-will-go-public-this-month.html
  4. ^ а б c Брук, Линдси. «ЛИДАР ГИГАНТ». Автономная автомобильная техника. Получено 6 октября 2018.
  5. ^ Снавели, Брент (28 августа 2016 г.). «Техническая компания Velodyne переходит от аудио к беспилотным автомобилям». Детройт Фри Пресс. USA Today. Получено 29 марта 2017.
  6. ^ а б «Ford и Baidu поставили 150 миллионов долларов на лазерный радар Velodyne». Получено 2016-08-16.
  7. ^ Снавели, Брент (16 августа 2016 г.). «Ford удвоит присутствие в Кремниевой долине; инвестирует 75 миллионов долларов». Детройт Фри Пресс. USA Today. Получено 24 марта 2017.
  8. ^ Лафлин, Райан. "Как группа компьютерных фанатов и мечтателей завела беспилотную машину". Проводной. Получено 10 ноября 2017.
  9. ^ а б «Двигатели перемен». Государственные компьютерные новости. 2007.
  10. ^ «Роботы, запускайте двигатели». SFGate. Получено 2016-04-29.
  11. ^ Уильямс, Мартин (8 июля 2013 г.). «Беспилотные автомобили уступают место реальности: впереди долгий путь». Компьютерный мир. Получено 1 мая 2017.
  12. ^ Уайли, Кейт (5 апреля 2011 г.). «Смитсоновский институт пополняет коллекцию робототехники и приглашает публику на мероприятия Национальной недели робототехники в лаборатории Spark!». Смитсоновский институт. Получено 1 мая 2017.
  13. ^ "Деловой поиск". Государственный секретарь Калифорнии. Получено 1 мая 2017.
  14. ^ Онсман, Алан. «Как 34-летняя компания по производству звукового оборудования возглавляет революцию в области самоуправляемых автомобилей». Forbes. Получено 5 сентября 2017.
  15. ^ Нгуен, Джонни. «Дэвид Холл: движущая сила отрасли». Medium.com. Получено 7 июля 2018.
  16. ^ Мэдд. «В центре внимания партнеров: Velodyne LiDAR и будущее автоматизированных автомобилей». www.madd.org. Получено 20 февраля 2018.
  17. ^ Нидермейер, Эдвард. "Сделка Velodyne-Veoneer показывает, что лидар становится серьезным". Привод. Получено 16 января 2019.
  18. ^ Миллс, Кит. «Nikon инвестирует в 3D-лидар». Новости метрологии. Получено 2 января 2019.
  19. ^ Онсман, Алан. «Lidar Pioneer Velodyne представляет датчик безопасности за 100 долларов, поскольку скорость выхода на рынок самоуправляемых автомобилей замедляется». Forbes. Получено 8 января 2020.
  20. ^ https://velodynelidar.com/blog/graf-and-velodyne-lidar-announcement/
  21. ^ Чжи Ян, Том Дакетт и Никола Беллотто. «Онлайн-обучение по классификации людей с помощью отслеживания на основе 3D-LiDAR» (PDF). Получено 4 апреля 2019.CS1 maint: несколько имен: список авторов (связь)
  22. ^ Каннингем, Уэйн (19 декабря 2016 г.). «Как лазеры отображают мир для беспилотных автомобилей». Роуд-шоу. CNET. Получено 26 июн 2017.
  23. ^ «Velodyne Lidar представит широкий спектр продуктов на выставке CES 2019». Новости безопасных автомобилей. Получено 4 января 2019.
  24. ^ «Velodyne Lidar представит новую сенсорную технологию на выставке CES в Лас-Вегасе». Бизнес-регистратор. Получено 7 января 2019.
  25. ^ Поппер, Бен. «Последний лидар Velodyne позволяет беспилотным автомобилям справляться с высокоскоростными ситуациями». Грани. Получено 29 ноябрь 2017.
  26. ^ Трего, Линда. «Renovo представляет датчик LiDAR от Velodyne для автоматизированной мобильной экосистемы AWare» (Сентябрь 2018 г.). Технология автономных транспортных средств.
  27. ^ «Velodyne Lidar представит широкий спектр продуктов на выставке CES 2019». Новости безопасных автомобилей. Получено 4 января 2019.
  28. ^ «CES 2019: технология Velodyne Lidar для автономности и помощи водителю». Novus Light Technologies сегодня. Получено 9 января 2019.
  29. ^ Гуиццо, Эрико (18 октября 2011 г.). "Как работает самоуправляемый автомобиль Google". Spectrum.ieee.org. Получено 2016-04-29.
  30. ^ а б «Компания Google Waymo инвестирует в технологию LIDAR, сокращая расходы на 90 процентов». Ars Technica. Получено 2017-01-12.
  31. ^ Амадео, Рон. «Компания Google Waymo инвестирует в технологию LIDAR, сокращая расходы на 90 процентов». Ars Technica (9 января 2017 г.). Получено 26 июн 2017.
  32. ^ «Подразделение LiDAR компании Velodyne объявляет о соглашении с Caterpillar по технологии лазерной визуализации | Журнал Virtual-Strategy». www.virtual-strategy.com. Получено 2016-04-29.
  33. ^ Морра, Джеймс (22 августа 2016 г.). «Финансирование Velodyne подчеркивает роль Lidar в беспилотных автомобилях». Электронный дизайн. Получено 29 марта 2017.
  34. ^ http://photos.mercurynews.com/2015/07/28/photos-here-a-nokia-company-has-global-fleet-of-cars-for-3d-street-mapping/#1
  35. ^ «Velodyne LiDAR предоставит датчик HDL-32E для изображений Bing Maps | SPAR 3D». SPAR 3D. 2014-10-28. Получено 2016-04-29.
  36. ^ «Технологии в Азии - объединение стартап-экосистемы Азии». www.techinasia.com. Получено 2016-04-29.
  37. ^ Кастренакес, Джейкоб (27.07.2015). «TomTom теперь делает карты для автономных транспортных средств». Грани. Получено 2016-04-29.
  38. ^ https://www.topconpose.com/news-events/news/product-news/topcon-announces-next-generation-3-d-mobile-mapping-system
  39. ^ "Pegasus: рюкзак, носимый сканер Leica | SPAR 3D". SPAR 3D. 2015-06-03. Получено 2016-04-29.
  40. ^ «Ford утроил парк разработчиков автономных транспортных средств, ускоряя дорожные испытания датчиков и программного обеспечения | Ford Media Center». media.ford.com. Получено 2016-04-29.
  41. ^ «Прорыв в миниатюрных лидарах для автономного вождения». Экономист. Получено 2017-01-12.
  42. ^ «Renovo выбирает Velodyne в качестве эталонного поставщика LiDAR для автоматизированной мобильной операционной системы AWare». Средний (веб-сайт). Получено 14 ноября 2017.
  43. ^ «Velodyne LiDAR получила контракт на систему восприятия от Mercedes-Benz». Индусское направление бизнеса. Получено 13 сентября 2017.
  44. ^ Онсман, Алан. «Робот-грузовик Upstart отправляет 30 миллионов долларов на Waymo и Uber». Forbes. Получено 19 июля 2018.
  45. ^ Команда Newsdesk, Geospatial Media. «Исследователи из Сан-Диего отслеживают изменения в разломе Сан-Андреас с помощью мобильных карт Geodetics и технологии Velodyne LiDAR». Геопространственный мир. Получено 21 июн 2018.
  46. ^ Ши, Джозеф. «Компания Voyage стала партнером Velodyne для создания датчиков самоуправления». Кремниевая долина Daily. Получено 19 июн 2018.
  47. ^ "Exyn Technologies". Crunchbase.
  48. ^ Коззенс, Трейси. «Новейшая лидарная система YellowScan, предназначенная для съемки с БПЛА». GPS мир. Получено 3 апреля 2018.
  49. ^ Дирджиш, Мэтью. «Дикая идея меняет индустрию аэрокартинга». Журнал "Сенсоры". Получено 1 февраля 2018.
  50. ^ Деннехи, Кевин. «Присутствие LiDAR растет на CES». Внутри беспилотных систем. Получено 23 января 2018.
  51. ^ Лекач, Саша. "Еще один сервис беспилотных автомобилей прибывает для доставки товаров для строительного магазина". Mashable. Получено 30 ноября 2018.
  52. ^ Константин, Джош. «Postmates представляет Serve, более дружелюбного автономного робота для доставки». Techcrunch.
  53. ^ Рис, Майк. «Velodyne Lidar сотрудничает с Nikon в области автономного зрения». Технология беспилотных систем. Получено 31 декабря 2018.
  54. ^ «HDL-64E». velodynelidar.com. Получено 2017-11-29.
  55. ^ «HDL-32E». velodynelidar.com. Получено 2017-11-29.
  56. ^ «ВЛП-16». velodynelidar.com. Получено 2017-11-29.
  57. ^ «ВЛП-16 (Шайба ЛАЙТ)». velodynelidar.com. Получено 2017-11-29.
  58. ^ «ВЛП-16 (Шайба высокого разрешения)». velodynelidar.com. Получено 2017-11-29.
  59. ^ «ВЛП-32С». velodynelidar.com. Получено 2017-11-29.
  60. ^ "Frost & Sullivan награждает инвестора CyPhy, Velodyne LiDAR :: Беспилотные воздушные перевозки в Интернете". unmanned-aerial.com. Получено 2016-04-29.
  61. ^ «Награда за инновации CES 2017 - 2017 - Дроны и беспилотные системы». CES - Ассоциация потребительских технологий.
  62. ^ «Самые инновационные компании - 2017». Быстрая Компания.
  63. ^ «Премия TU Automotive Awards 2018». TU Automotive - Детройт.
  64. ^ «Объявлены победители для лучших новаторов East Bay». SF ворота. Получено 30 марта, 2018.
  65. ^ «Победители конкурса Edison Best News Product Awards ™ 2018». Эдисон Награды.