Bluefin-21 - Википедия - Bluefin-21
Океанский щит готов к развертыванию Bluefin-21, принадлежащий Phoenix International во время поиска MH 370, 14 апреля 2014 г. | |
Производитель | Bluefin Robotics |
---|---|
Страна | Соединенные Штаты |
Тип | Автономный подводный аппарат |
Цель | Глубоководные миссии |
Интернет сайт | http://www.bluefinrobotics.com/products/bluefin-21/ |
В Блюфин-21 является автономный подводный аппарат (AUV) разработан Bluefin Robotics для защиты, коммерческого или научного использования. Наиболее широко он нашел свое применение в апреле 2014 года при поиске обломков пропавшего без вести. Рейс 370 Malaysia Airlines.
Дизайн
Bluefin-21 - это торпеда имеет форму и взаимозаменяемые компоненты полезной нагрузки и батареи. Это позволяет быстро развертывать робота в ограниченных по времени миссиях.[1]Он имеет модульную конструкцию, которая может быть адаптирована для одновременного размещения различных датчиков и полезной нагрузки, что делает его пригодным для различных глубоководных миссий, включая морское обследование, обнаружение морских аварий, морская археология, океанография, противоминные меры, и обнаружение неразорвавшиеся боеприпасы.[2] Говорят, что для спуска на дно океана требуется два часа, а на поверхность - еще два часа с возможностью поиска в течение шестнадцати часов.[3]
Bluefin-21 питается от девяти литий-полимерных батарей, каждая из которых рассчитана на 1,5 киловатт-часа (5,4 МДж). Это позволяет роботу развивать максимальную скорость 4,5 узла (8,3 км / ч; 5,2 мили в час) и выдерживать 25 часов при скорости 3 узла.[1]
Типичная полезная нагрузка Bluefin-21 состоит из EdgeTech 2200-M. сонар, EdgeTech DW-216 нижний профилировщик и эхолот Reson 7125. Он также может быть оснащен черно-белой камерой Prosilica. Он имеет бортовое хранилище вместимостью четыре гигабайты с использованием флэш-памяти и может быть оснащен дополнительным местом для хранения.[1] Bluefin-21 использует инерциальная навигационная система для навигации. Кроме того, он использует ультракороткая базовая система (USBL) для большей точности.[1]
Известные применения
Artemis, Bluefin-21, принадлежащий Phoenix International,[4][5] использовался на борту ADV Океанский щит в поисках обломков Рейс 370 Malaysia Airlines путем сопоставления Плато Зенит с гидролокатор бокового обзора, картографирование 90 квадратных километров в день.[6] Во время своей пятой миссии «Артемида» достигла глубины 4695 метров (15404 фута) после того, как в предыдущих попытках не смогла найти никаких обломков. Считается, что одна только эта миссия обошлась в 1 миллион долларов.[7] 22 апреля стало известно, что «Артемида» выполняет свою девятую миссию.[3] Artemis использовалась в 25 миссиях в течение 21 рабочего дня, накопив 370 часов поиска при покрытии 250 квадратных миль.[8]
Характеристики
Технические характеристики Bluefin-21:[1][2][9]
- Длина: 4,93 м (16,2 футов)
- Диаметр: 533 мм (21,0 дюйма)
- Масса (сухой): 750 кг (1650 фунтов) (плавучесть 7,3 кг (16 фунтов)
- Максимальная скорость: 4,5 узлов (8,3 км / ч; 5,2 миль / ч)
- Выносливость: 25 часов на скорости 3 узла
- Рейтинг глубины: 4500 м (14 800 футов)
- Энергетическая емкость: 9 литий-полимерных батарей каждая мощностью 1,5 кВтч (5,4 МДж)
- Общая энергоемкость: 13,5 кВтч (49 МДж)
Смотрите также
- Knifefish (робот), еще один автономный подводный аппарат, созданный Bluefin Robotics
Рекомендации
- ^ а б «Блюфин-21». Корпорация Bluefin Robotics Corporation. Получено 19 апреля 2014.
- ^ а б Орр, Алейша (22 апреля 2014 г.). «Поиск MH370 Bluefin-21 близится к завершению в южной части Индийского океана». Sydney Morning Herald. Получено 24 апреля, 2014.
- ^ Фиклинг, Дэвид (11 сентября 2014 г.). «Глубоководная охота MH370 возобновляется, лодка направляется к зоне крушения». Bloomberg Business. Получено 22 февраля, 2016.
- ^ С любовью, Дайан (3 апреля 2014 г.). «Знакомьтесь, Bluefin-21, робот, который ищет пропавший самолет Malaysian Airlines». Business Insider (Индия). Получено 19 апреля, 2014.
- ^ Чоу, Дениз (17 апреля 2014 г.). «Рейс 370: нефть в Индийском океане не из пропавшего лайнера». Livescience.
- ^ Перлман, Джонатан (18 апреля 2014 г.). «Malaysia Airlines MH370: подводная лодка Bluefin-21 перепрограммирована для достижения рекордной глубины». Сидней. Телеграф. Получено 19 апреля, 2014.
- ^ По мере развития технологий у подводных дронов появляются новые роли В архиве 2015-07-14 на Wayback Machine - Nationaldefensemagazine.org, сентябрь 2014 г.
- ^ Тейт, Карл (18 апреля 2014 г.). «Как Bluefin-21 ищет на дне океана обломки рейса 370». Живая наука.