Теорема о неявной функции - Википедия - Implicit function theorem

В математика, более конкретно в многомерное исчисление, то теорема о неявной функции^[1] это инструмент, который позволяет связи быть преобразованным в функции нескольких действительных переменных. Это достигается путем представления отношения как график функции. Может не быть единственной функции, график которой может представлять все отношение, но такая функция может существовать при ограничении домен отношения. Теорема о неявной функции дает достаточное условие, гарантирующее, что такая функция существует.

Точнее, учитывая систему м уравнения ж_я (Икс₁, ..., Икс_п, у₁, ..., у_м) = 0, я = 1, ..., м (часто сокращенно F(Икс, у) = 0) теорема утверждает, что при мягком условии на частные производные (с уважением к у_яs) в какой-то момент м переменные у_я дифференцируемые функции Икс_j в некоторых район точки. Поскольку эти функции обычно не могут быть выражены в закрытая форма, они есть неявно определяется уравнениями, что и послужило причиной названия теоремы.^[2]

Другими словами, при мягком условии на частные производные множество нули системы уравнений есть локально то график функции.

История

Огюстен-Луи Коши (1789–1857) приписывают первую строгую форму теоремы о неявной функции. Улисс Дини (1845–1918) обобщили версию теоремы о неявных функциях для вещественных переменных на контекст функций любого числа действительных переменных.^[3]

Первый пример

Единичный круг может быть задан как линия уровня ж(Икс, у) = 1 функции ${ displaystyle f (x, y) = x ^ {2} + y ^ {2}.}$ Вокруг точки А, у можно выразить как функцию у(Икс). В этом примере эту функцию можно явно записать как ${ displaystyle g_ {1} (x) = { sqrt {1-x ^ {2}}};}$ во многих случаях такого явного выражения не существует, но все же можно ссылаться на скрытый функция у(Икс). Вокруг точки B такой функции не существует.

Если мы определим функцию ${ displaystyle f (x, y) = x ^ {2} + y ^ {2}}$, то уравнение ж(Икс, у) = 1 вырезает единичный круг как набор уровней {(Икс, у) | ж(Икс, у) = 1}. Невозможно представить единичный круг как график функции одной переменной. у = грамм(Икс) потому что для каждого выбора Икс ∈ (−1, 1), есть два варианта у, а именно ${ displaystyle pm { sqrt {1-x ^ {2}}}}$.

Однако можно представить часть круга как график функции одной переменной. Если мы позволим ${ displaystyle g_ {1} (х) = { sqrt {1-x ^ {2}}}}$ для −1 ≤ Икс ≤ 1, то график ${ Displaystyle у = г_ {1} (х)}$ обеспечивает верхнюю половину круга. Аналогично, если ${ displaystyle g_ {2} (x) = - { sqrt {1-x ^ {2}}}}$, то график ${ Displaystyle у = г_ {2} (х)}$ дает нижнюю половину круга.

Цель теоремы о неявной функции - сообщить нам о существовании таких функций, как ${ displaystyle g_ {1} (х)}$ и ${ Displaystyle g_ {2} (х)}$, даже в ситуациях, когда мы не можем записать явные формулы. Это гарантирует, что ${ displaystyle g_ {1} (х)}$ и ${ Displaystyle g_ {2} (х)}$ дифференцируемы, и это работает даже в ситуациях, когда у нас нет формулы для ж(Икс, у).

Определения

Позволять ${ displaystyle f: mathbb {R} ^ {n + m} to mathbb {R} ^ {m}}$ быть непрерывно дифференцируемый функция. Мы думаем о ${ Displaystyle mathbb {R} ^ {п + м}}$ как Декартово произведение ${ Displaystyle mathbb {R} ^ {n} times mathbb {R} ^ {m},}$ и запишем точку этого продукта как ${ displaystyle ( mathbf {x}, mathbf {y}) = (x_ {1}, ldots, x_ {n}, y_ {1}, ldots y_ {m}).}$ Начиная с данной функции ж, наша цель - построить функцию ${ displaystyle g: mathbb {R} ^ {n} to mathbb {R} ^ {m}}$ чей граф (Икс, грамм(Икс)) - это в точности множество всех (Икс, у) такие, что ж(Икс, у) = 0.

Как отмечалось выше, это не всегда возможно. Поэтому мы зафиксируем точку (а, б) = (а₁, ..., а_п, б₁, ..., б_м) который удовлетворяет ж(а, б) = 0, и мы попросим грамм что работает около точки (а, б). Другими словами, мы хотим открытый набор ${ Displaystyle U подмножество mathbb {R} ^ {n}}$ содержащий а, открытый набор ${ Displaystyle V подмножество mathbb {R} ^ {m}}$ содержащий б, а функция грамм : U → V такой, что график грамм удовлетворяет соотношению ж = 0 на U × V, и что никакие другие точки внутри U × V Сделай так. В символах

${ displaystyle {( mathbf {x}, g ( mathbf {x})) mid mathbf {x} in U } = {( mathbf {x}, mathbf {y}) в U times V mid f ( mathbf {x}, mathbf {y}) = mathbf {0} }.}$

Чтобы сформулировать теорему о неявной функции, нам понадобится Матрица якобиана из ж, которая является матрицей частные производные из ж. Сокращение (а₁, ..., а_п, б₁, ..., б_м) к (а, б) матрица Якоби есть

${ displaystyle (Df) ( mathbf {a}, mathbf {b}) = left [{ begin {matrix} { frac { partial f_ {1}} { partial x_ {1}}} ( mathbf {a}, mathbf {b}) & cdots & { frac { partial f_ {1}} { partial x_ {n}}} ( mathbf {a}, mathbf {b}) vdots & ddots & vdots { frac { partial f_ {m}} { partial x_ {1}}} ( mathbf {a}, mathbf {b}) & cdots & { frac { partial f_ {m}} { partial x_ {n}}} ( mathbf {a}, mathbf {b}) end {matrix}} right | left. { begin {matrix} { frac { partial f_ {1}} { partial y_ {1}}} ( mathbf {a}, mathbf {b}) & cdots & { frac { partial f_ {1}} { partial y_ {m}}} ( mathbf {a}, mathbf {b}) vdots & ddots & vdots { frac { partial f_ {m}} { partial y_ {1}} } ( mathbf {a}, mathbf {b}) & cdots & { frac { partial f_ {m}} { partial y_ {m}}} ( mathbf {a}, mathbf {b} ) end {matrix}} right] = [X | Y]}$

куда Икс - матрица частных производных по переменным Икс_я и Y - матрица частных производных по переменным у_j. Теорема о неявной функции говорит, что если Y обратимая матрица, то существуют U, V, и грамм по желанию. Запись всех гипотез вместе дает следующее утверждение.

Формулировка теоремы

Позволять ${ displaystyle f: mathbb {R} ^ {n + m} to mathbb {R} ^ {m}}$ быть непрерывно дифференцируемая функция, и разреши ${ Displaystyle mathbb {R} ^ {п + м}}$ иметь координаты (Икс, у). Зафиксируйте точку (а, б) = (а₁, ..., а_п, б₁, ..., б_м) с ж(а, б) = 0, куда ${ displaystyle mathbf {0} in mathbb {R} ^ {m}}$ - нулевой вектор. Если Матрица якобиана (это правая панель матрицы Якоби, показанной в предыдущем разделе):

${ Displaystyle J_ {е, mathbf {y}} ( mathbf {a}, mathbf {b}) = left [{ frac { partial f_ {i}} { partial y_ {j}}} ( mathbf {a}, mathbf {b}) right]}$

является обратимый, то существует открытое множество ${ Displaystyle U подмножество mathbb {R} ^ {n}}$ содержащий а такая, что существует единственная непрерывно дифференцируемая функция ${ displaystyle g: U to mathbb {R} ^ {m}}$ такой, что ${ Displaystyle г ( mathbf {a}) = mathbf {b}}$ , и ${ Displaystyle е ( mathbf {x}, г ( mathbf {x})) = mathbf {0} quad { text {для всех}} quad mathbf {x} in U}$ .

Более того, частные производные от грамм в U даны матричный продукт:^[4] ${ displaystyle quad { frac { partial g} { partial x_ {j}}} ( mathbf {x}) = - left [J_ {f, mathbf {y}} ( mathbf {x} , g ( mathbf {x})) right] _ {m times m} ^ {- 1} left [{ frac { partial f} { partial x_ {j}}} ( mathbf {x }, g ( mathbf {x})) right] _ {m times 1}}$

Высшие производные

Если к тому же ж является аналитический или непрерывно дифференцируемый k раз в районе (а, б), то можно выбрать U для того, чтобы то же самое верно для грамм внутри U. ^[5] В аналитическом случае это называется Аналитическая теорема о неявной функции.

Доказательство для 2D-случая

Предполагать ${ Displaystyle F: mathbb {R} ^ {2} to mathbb {R}}$ - непрерывно дифференцируемая функция, определяющая кривую ${ Displaystyle F (х, y) = 0.}$ Позволять ${ displaystyle (x_ {0}, y_ {0})}$ быть точкой на кривой. Утверждение теоремы выше для этого простого случая можно переписать следующим образом:

Если

${ displaystyle left. { frac { partial F} { partial y}} right | _ {(x_ {0}, y_ {0})} neq 0}$

затем для поворота вокруг ${ displaystyle (x_ {0}, y_ {0})}$ мы можем написать ${ Displaystyle у = е (х)}$, куда ${ displaystyle f}$ это реальная функция.

Доказательство. С F дифференцируемо, запишем дифференциал F через частные производные:

${ displaystyle mathrm {d} F = operatorname {grad} F cdot mathrm {d} { vec {x}} = { partial F over partial x} mathrm {d} x + { partial F over partial y} mathrm {d} y.}$

Поскольку мы ограничены движением по кривой ${ displaystyle mathrm {d} F = 0}$ и по предположению ${ Displaystyle { tfrac { partial F} { partial y}} neq 0}$ вокруг точки ${ displaystyle (x_ {0}, y_ {0}).}$ Следовательно, у нас есть обыкновенное дифференциальное уравнение первого порядка:

${ displaystyle partial _ {x} F mathrm {d} x + partial _ {y} F mathrm {d} y = 0, quad y (x_ {0}) = y_ {0}}$

Теперь ищем решение этого ОДУ в открытом интервале вокруг точки ${ displaystyle (x_ {0}, y_ {0})}$ для чего в каждой точке ${ displaystyle partial _ {y} F neq 0}$. С F непрерывно дифференцируемо и по предположению имеем

${ displaystyle | partial _ {x} F | < infty, | partial _ {y} F | < infty, partial _ {y} F neq 0.}$

Из этого мы знаем, что ${ displaystyle { tfrac { partial _ {x} F} { partial _ {y} F}}}$ непрерывна и ограничена с обоих концов. Отсюда мы знаем, что ${ displaystyle - { tfrac { partial _ {x} F} { partial _ {y} F}}}$ является липшицевым в обоих Икс и у. Следовательно, по Теорема Коши-Липшица существует уникальный у (х) это решение данного ОДУ с начальными условиями. ∎

Пример круга

Вернемся к примеру с единичный круг. В этом случае п = м = 1 и ${ displaystyle f (x, y) = x ^ {2} + y ^ {2} -1}$. Матрица частных производных - это просто матрица размером 1 × 2, заданная формулой

${ displaystyle (Df) (a, b) = left [{ frac { partial f} { partial x}} (a, b) { frac { partial f} { partial y}} (a, b) right] = [2a 2b]}$

Таким образом, здесь Y в формулировке теоремы стоит как раз цифра 2б; линейное отображение, определяемое им, обратимо если только б ≠ 0. По теореме о неявной функции мы видим, что мы можем локально записать круг в виде у = грамм(Икс) для всех точек, где у 0. При (± 1, 0) мы сталкиваемся с проблемой, как отмечалось ранее. Теорема о неявной функции все еще может быть применена к этим двум точкам, написав Икс как функция у, то есть, ${ Displaystyle х = час (у)}$; теперь график функции будет ${ Displaystyle влево (час (у), у вправо)}$, с каких б = 0 у нас есть а = 1, и условия локального выражения функции в таком виде выполнены.

Неявная производная от у относительно Икс, и что из Икс относительно у, можно найти по полностью дифференцирующий неявная функция ${ displaystyle x ^ {2} + y ^ {2} -1}$ и приравнивая к 0:

${ Displaystyle 2x , dx + 2y , dy = 0,}$

давая

${ displaystyle { frac {dy} {dx}} = - { frac {x} {y}}}$

и

${ displaystyle { frac {dx} {dy}} = - { frac {y} {x}}.}$

Применение: изменение координат

Предположим, у нас есть м-мерное пространство, параметризованное набором координат ${ displaystyle (x_ {1}, ldots, x_ {m})}$. Мы можем ввести новую систему координат ${ Displaystyle (х '_ {1}, ldots, х' _ {м})}$ путем предоставления m функций ${ displaystyle h_ {1} ldots h_ {m}}$ каждый из них непрерывно дифференцируем. Эти функции позволяют нам вычислить новые координаты ${ Displaystyle (х '_ {1}, ldots, х' _ {м})}$ точки, учитывая старые координаты точки ${ displaystyle (x_ {1}, ldots, x_ {m})}$ с помощью ${ displaystyle x '_ {1} = h_ {1} (x_ {1}, ldots, x_ {m}), ldots, x' _ {m} = h_ {m} (x_ {1}, ldots, x_ {m})}$. Можно проверить, возможно ли обратное: заданные координаты ${ Displaystyle (х '_ {1}, ldots, х' _ {м})}$, можем ли мы "вернуться" и вычислить исходные координаты той же точки ${ displaystyle (x_ {1}, ldots, x_ {m})}$? Теорема о неявной функции даст ответ на этот вопрос. Координаты (новые и старые) ${ displaystyle (x '_ {1}, ldots, x' _ {m}, x_ {1}, ldots, x_ {m})}$ связаны ж = 0, причем

${ displaystyle f (x '_ {1}, ldots, x' _ {m}, x_ {1}, ldots, x_ {m}) = (h_ {1} (x_ {1}, ldots, x_ {m}) - x '_ {1}, ldots, h_ {m} (x_ {1}, ldots, x_ {m}) - x' _ {m}).}$

Теперь матрица Якоби ж в определенный момент (а, б) [ куда ${ displaystyle a = (x '_ {1}, ldots, x' _ {m}), b = (x_ {1}, ldots, x_ {m})}$ ] дан кем-то

${ displaystyle (Df) (a, b) = left [{ begin {matrix} -1 & cdots & 0 vdots & ddots & vdots 0 & cdots & -1 end {matrix}} left | { begin {matrix} { frac { partial h_ {1}} { partial x_ {1}}} (b) & cdots & { frac { partial h_ {1}} { partial x_ {m}}} (b) vdots & ddots & vdots { frac { partial h_ {m}} { partial x_ {1}}} (b) & cdots & { frac { partial h_ {m}} { partial x_ {m}}} (b) end {matrix}} right. right] = [- I_ {m} | J].}$

где я_м обозначает м × м единичная матрица, и J это м × м матрица частных производных, вычисленная в (а, б). (Выше эти блоки были обозначены как X и Y. Как оказалось, в этом конкретном применении теоремы ни одна из матриц не зависит от а.) Теорема о неявной функции теперь утверждает, что мы можем локально выразить ${ displaystyle (x_ {1}, ldots, x_ {m})}$ как функция ${ Displaystyle (х '_ {1}, ldots, х' _ {м})}$ если J обратимо. Требовательный J обратимо эквивалентно det J 0, таким образом, мы видим, что мы можем вернуться от штрихованных координат к незамеченным, если определитель якобиана J не равно нулю. Это заявление также известно как теорема об обратной функции.

Пример: полярные координаты

В качестве простого приложения к вышесказанному рассмотрим плоскость, параметризованную полярные координаты (р, θ). Мы можем перейти в новую систему координат (декартовы координаты ) путем определения функций Икс(р, θ) = р cos (θ) и у(р, θ) = р грех (θ). Это дает возможность с учетом любой точки (р, θ), чтобы найти соответствующие декартовы координаты (Икс, у). Когда мы можем вернуться и преобразовать декартовы координаты в полярные? В предыдущем примере достаточно, чтобы det J ≠ 0, с

${ Displaystyle J = { begin {bmatrix} { frac { partial x (R, theta)} { partial R}} & { frac { partial x (R, theta)} { partial theta}} { frac { partial y (R, theta)} { partial R}} & { frac { partial y (R, theta)} { partial theta}} end {bmatrix}} = { begin {bmatrix} cos theta & -R sin theta sin theta & R cos theta end {bmatrix}}.}$

Поскольку дет J = р, преобразование обратно в полярные координаты возможно, если р ≠ 0. Так что осталось проверить случай р = 0. Легко видеть, что в случае р = 0, наше преобразование координат необратимо: в начале координат значение θ не определено четко.

Обобщения

Банаховая космическая версия

На основе теорема об обратной функции в Банаховы пространства, можно распространить теорему о неявной функции на отображения со значениями в банаховом пространстве.^[6][7]

Позволять Икс, Y, Z быть Банаховы пространства. Пусть отображение ж : Икс × Y → Z быть постоянно Дифференцируемый по Фреше. Если ${ displaystyle (x_ {0}, y_ {0}) in X times Y}$, ${ displaystyle f (x_ {0}, y_ {0}) = 0}$, и ${ Displaystyle у mapsto Df (x_ {0}, y_ {0}) (0, y)}$ является изоморфизмом банахова пространства из Y на Z, то существуют окрестности U из Икс₀ и V из у₀ и дифференцируемая по Фреше функция грамм : U → V такой, что ж(Икс, грамм(Икс)) = 0 и ж(Икс, у) = 0 тогда и только тогда, когда у = грамм(Икс), для всех ${ Displaystyle (х, у) в U раз V}$.

Неявные функции от недифференцируемых функций

Существуют различные формы теоремы о неявной функции для случая, когда функция ж не дифференцируема. Стандартно, что локальной строгой монотонности достаточно в одном измерении.^[8] Следующая более общая форма была доказана Кумагаем на основе наблюдения Джитторнтрума.^[9][10]

Рассмотрим непрерывную функцию ${ displaystyle f: R ^ {n} times R ^ {m} to R ^ {n}}$ такой, что ${ displaystyle f (x_ {0}, y_ {0}) = 0}$. Есть открытые кварталы ${ Displaystyle А подмножество R ^ {п}}$ и ${ displaystyle B subset R ^ {m}}$ из Икс₀ и у₀соответственно такие, что для всех у в B, ${ Displaystyle е ( cdot, y): от A до R ^ {n}}$ локально один на один если и только если есть открытые кварталы ${ displaystyle A_ {0} subset R ^ {n}}$ и ${ displaystyle B_ {0} subset R ^ {m}}$ из Икс₀ и у₀, так что для всех ${ displaystyle y in B_ {0}}$, уравнениеж(Икс, у) = 0 имеет единственное решение

${ Displaystyle х = г (у) в A_ {0}}$,

куда грамм является непрерывной функцией из B₀ в А₀.

Смотрите также

• Теорема об обратной функции
• Теорема о постоянном ранге: И теорему о неявной функции и теорему об обратной функции можно рассматривать как частные случаи теоремы о постоянном ранге.

Рекомендации

дальнейшее чтение

• Аллендёрфер, Карл Б. (1974). «Теоремы о дифференцируемых функциях». Исчисление нескольких переменных и дифференцируемые многообразия. Нью-Йорк: Макмиллан. С. 54–88. ISBN  0-02-301840-2.
• Бинмор, К. (1983). «Неявные функции». Исчисление. Нью-Йорк: Издательство Кембриджского университета. С. 198–211. ISBN  0-521-28952-1.
• Лумис, Линн Х.; Штернберг, Шломо (1990). Расширенный расчет (Пересмотренная ред.). Бостон: Джонс и Бартлетт. стр.164–171. ISBN  0-86720-122-3.
• Проттер, Мюррей Х.; Морри, Чарльз Б. мл. (1985). "Теоремы о неявных функциях. Якобианы". Промежуточный исчисление (2-е изд.). Нью-Йорк: Спрингер. С. 390–420. ISBN  0-387-96058-9.