Джеймс Дж. Каффнер мл. - James J. Kuffner Jr.

Джеймс Каффнер
Джеймс Каффнер выступает на выставке CES в январе 2018 года.
Родившийся
Джеймс Джозеф Каффнер мл.

1971
Соединенные Штаты
НациональностьАмериканец
Альма-матерСтэнфорд
ИзвестенRRT
OpenRAVE
Облачная робототехника
Научная карьера
ПоляРобототехника
УчрежденияCMU
Google
Toyota
ДокторантЖан-Клод Латомб

Джеймс Дж. Каффнер мл. (1971 г.р.) - американец робототехник и главный исполнительный директор (Исполнительный директор ) Исследовательского института Toyota - Advanced Development (TRI-AD).[1] Д-р Куффнер также является членом совета директоров и директором по цифровым технологиям в Toyota Motor Corporation.[2] и продолжает работать адъюнкт-профессором в Институт робототехники в Университет Карнеги Меллон и исполнительный советник Исследовательский институт Toyota.[3] Куффнер получил Кандидат наук. от Стэнфордский университет, факультет компьютерных наук Лаборатория робототехники в 1999 году. исследований, Каффнер стал соучредителем стартапа по компьютерной анимации The Motion Factory, который был приобретен Avid Technology в 2000 г.[4]

Академическое исследование

Доктор Куффнер, пожалуй, наиболее известен как соавтор RRTs и «РРТ-Коннект»[5] алгоритм, разработанный в рамках его докторской диссертации. Алгоритм RRT-Connect стал ключевым стандартным эталоном для выборочного исследования многомерных пространств поиска для роботов. планирование движения.[6] С 1999 по 2001 год Каффнер был Японское общество содействия науке (JSPS) научный сотрудник Токийский университет разработка программного обеспечения и алгоритмы планирования для гуманоидные роботы. Он поступил на факультет в Институт робототехники Университета Карнеги-Меллона в 2002.

Доктор Каффнер - один из самых цитируемых авторов в области робототехники и планирования движения, его цитировали более 15 000 раз.[7] Каффнер опубликовал более 125 технических статей и получил более 50 патентов, связанных с робототехникой и технологиями компьютерного зрения. Каффнер получил премию Фонда Окавы для молодых исследователей в 2007 году.

Google

Куффнер присоединился Google в 2009 году и был членом команды разработчиков программного обеспечения, которая разработала Автопилот Google.[8] Куффнер также известен тем, что ввел термин "Облачная робототехника "в 2010 году, чтобы описать, как подключенные к сети роботы могут использовать преимущества распределенных вычислений и данных, хранящихся в облаке.[9]

Kuffner был соучредителем Энди Рубин Инвестиции Google в технологии робототехники в основном связаны с приобретением инновационных компаний, таких как Boston Dynamics, Schaft, Industrial Perception, Meka и Redwood Robotics. Каффнер был назначен главой подразделения робототехники после ухода Энди Рубина из Google в октябре 2014 года.[10][11]В мае 2015 года Каффнер собрал исследователей в области робототехники, компьютерного зрения и технологий машинного обучения в рамках Google Research, чтобы помочь реализовать оригинальную Облачная робототехника концепция.[12][13]

Toyota

В январе 2016 года доктор Каффнер присоединился к Toyota Research Institute (TRI), где он был назначен Главный технический директор и руководитель направления Cloud Intelligence.[14]

В марте 2018 года Toyota объявила об инвестициях в размере 2,8 миллиарда долларов в создание новой компании Toyota Research Institute - Advanced Development (TRI-AD).[15] с доктором Каффнером в качестве главного исполнительного директора (Исполнительный директор ).[16] Штаб-квартира TRI-AD находится в Токио, и, как сообщается, в конечном итоге нанял более 1000 инженеров для разработки программного обеспечения для автоматизированное вождение и искусственный интеллект.[17]

В июне 2020 года д-р Каффнер был назначен членом совета директоров Toyota Motor Corporation, где он также является операционным директором и директором по цифровым технологиям в Advanced R&D and Engineering Company.

Он также продолжает работать адъюнкт-профессором в Институте робототехники Университета Карнеги-Меллона и исполнительным советником Исследовательского института Toyota (TRI).

Рекомендации

  1. ^ Митчелл, Расс (2 марта 2018 г.). «Машины-роботы не будут ждать: Toyota создает новую компанию, чтобы ускорить развитие». Лос-Анджелес Таймс.
  2. ^ Toyota Motor Corporation (11 июня 2020 г.). «TMC объявляет об изменениях в составе совета директоров». Получено 20 октября 2020.
  3. ^ http://www.pcworld.com/article/3019498/car-tech/google-loses-robotics-chief-to-toyotas-1b-research-lab.html
  4. ^ https://www.crunchbase.com/organization/the-motion-factory
  5. ^ Каффнер, Джеймс Дж .; ЛаВалль, Стивен М. (2000). «RRT-Connect: эффективный подход к планированию пути с одним запросом» (PDF). Труды Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA'00). IEEE. С. 995–1001.
  6. ^ ЛаВалль, Стивен М.; Каффнер-младший, Джеймс Дж. (2001). «Рандомизированное кинодинамическое планирование» (PDF). Международный журнал исследований робототехники (IJRR). 20 (5). Дои:10.1177/02783640122067453.
  7. ^ "Джеймс Каффнер". Google ученый.
  8. ^ Марков, Джон (9 октября 2010 г.). "Машины Google водят сами себя в пробке". Нью-Йорк Таймс.
  9. ^ Гуиццо, Эрико (24 января 2011 г.). «Облачная робототехника: подключенные к облаку, роботы становятся умнее». IEEE Spectrum.
  10. ^ Д'Онфро, Джиллиан (31 октября 2014 г.). «Познакомьтесь с человеком, который сейчас возглавляет сверхсекретные проекты Google в области робототехники». Business Insider.
  11. ^ Барр, Алистер (31 октября 2014 г.). "Новый командир дроидов Google будет держать роботов в движении, - говорят эксперты". Wall Street Journal.
  12. ^ «Облачная робототехника: история и перспективы». U.C. Исследовательская биржа Беркли CITRIS. 16 сентября 2015 года.
  13. ^ Пратт, Гилл (31 августа 2015 г.). «Грядет ли кембрийский взрыв для робототехники?». IEEE Spectrum.
  14. ^ "Джеймс Каффнер". Исследовательский институт Toyota. Получено 2016-12-03.
  15. ^ «Сайт TRI-AD». Исследовательский институт Toyota - перспективные разработки.
  16. ^ «Научно-исследовательский институт передовых разработок Toyota (TRI-AD), созданный в Токио для предоставления полностью интегрированного программного обеспечения производственного качества для автоматизированного вождения». Глобальный отдел новостей Toyota. 2 марта 2018 г.
  17. ^ Липперт, Джон (5 марта 2018 г.). "Toyota добавляет 2,8 миллиарда долларов к расходам на программное обеспечение для самостоятельного вождения". Bloomberg Technology.

внешняя ссылка