Стивен М. ЛаВалль - Steven M. LaValle

Стивен М. ЛаВалль
Родился1968 (51–52 года)
ГражданствоСоединенные Штаты
Альма-матерИллинойсский университет в Урбана-Шампейн
ИзвестенRRT, Oculus Rift
Научная карьера
ПоляРобототехника, виртуальная реальность, AI, теория управления
УчрежденияУниверситет Оулу, Иллинойсский университет в Урбана-Шампейн, Oculus VR, Huawei, Стэндфордский Университет, Государственный университет Айовы
ДокторантСет Хатчинсон
Интернет сайтЛаваль.pl

Стивен М. ЛаВалль (родился в 1968 г. Святой Луи, Миссури ) - американский ученый-компьютерщик и профессор факультета информационных технологий и электротехники Университет Оулу. Он также был одним из первых основателей и главным ученым Oculus VR пока он не был приобретен Facebook в 2014 году. Он наиболее известен своей работой над RRTs, то Oculus Rift, и его книга, Алгоритмы планирования,[1] один из самых цитируемых текстов в этой области.

Академическая карьера

ЛаВалль получил степени бакалавра, магистра и доктора в области электротехники и вычислительной техники в Иллинойсский университет в Урбана-Шампейн в 1990, 1993 и 1995 годах соответственно. С 1995 по 1997 год он был научным сотрудником и преподавателем кафедры компьютерных наук в Стэндфордский Университет. С 1997 по 2001 год он был доцентом кафедры компьютерных наук в Государственный университет Айовы. С 2001-2018 гг. Работал на факультете компьютерных наук Иллинойсский университет в Урбана-Шампейн, как полный профессор. С 2018 г. - профессор Университет Оулу в Финляндии.

Он опубликовал более 150 статей, в которых большинство его ранних работ было в области планирования движения роботов. Помимо введения RRTs, он ввел термин «планирование движения на основе выборки» и разработал множество алгоритмов планирования для решения типичных задач теории управления, таких как кинематические ограничения, импульс, обратная связь, многокритериальная оптимальность и стохастическая неопределенность.

Его недавнее исследование было сосредоточено на понимании минимальных требований к информации для робототехнических систем, что привело к более простым методам объединения датчиков и математическим моделям, которые помогают снизить сложность роботов (неформально, размер их мозга), которые предназначены для конкретных задач.[2].

Он опубликовал три учебника, все из которых находятся в свободном доступе в Интернете. В дополнение к «Алгоритмам планирования», упомянутым выше, он написал книги под названием Обнаружение и фильтрация.[3] и Виртуальная реальность.[4]

Oculus VR

Во время отпуска в Университете Иллинойса ЛаВалль начал работать с Оулу, Финляндия для Oculus VR в сентябре 2012 г., через несколько дней после Kickstarter кампания.[5] Он был их главным научным сотрудником с марта 2013 г.[6] пока компания не была приобретена Facebook в июле 2014 г.,[7] решение проблем виртуальной реальности, «включая объединение датчиков, коррекцию магнитного дрейфа и кинематическое моделирование», а также распространение технических достижений компании в научном блоге.[6] Он разработал методы отслеживания головы для основного программного обеспечения, основанные на IMU и компьютерном зрении, и возглавил команду психологов-перцептивных психологов, которые предложили принципиальные подходы к калибровке системы виртуальной реальности и созданию комфортного взаимодействия с пользователем.[8] Он был соавтором первого обзора Oculus SDK.[9]

Он является соавтором двух патентов на Oculus VR. Один (с Питером Джокарисом) предназначен для прогнозирующего отслеживания на основе восприятия для Oculus Rift, что имело решающее значение для уменьшения воспринимаемой задержки отслеживания.[10] Другой - для методов калибровки и фильтрации датчиков, которые были важны для высокоточного отслеживания с малой задержкой.[11]

Другая промышленность

С 2014 года ЛаВалль является активным бизнес-ангелом и советником начинающих компаний и венчурных капиталистов в областях виртуальной и дополненной реальности, а также робототехники.

С 2016 по 2017 год он был вице-президентом и главным научным сотрудником VR / AR / MR в Huawei Technologies Co. Ltd.[12][13]

Награды и отличия

В 2012 году ЛаВалль был назван «Университетским ученым» среди шести других профессоров Университета Иллинойса, Урбана-Шампейн.[14]

В 2015 году он был представлен на дисплеях, предлагающих экспертную перспективу на выставке Robot Revolution в Чикаго. Музей науки и промышленности.[15]

В 2019 году LaValle (с Джеймс Дж. Каффнер мл. ) получил награду Milestone Award от Международная конференция по робототехнике и автоматизации, для наиболее эффектной бумаги[16] (из примерно 3000), опубликованных в период с 1997 по 2001 год.[17]


использованная литература

  1. ^ ЛаВалль, Стивен (2006). Алгоритмы планирования. Кембридж: Издательство Кембриджского университета. ISBN  0-521-86205-1. Доступно на сайте http://lavalle.pl/planning/
  2. ^ http://lavalle.pl/research.html
  3. ^ ЛаВалль, Стивен (2012). Обнаружение и фильтрация. Бостон: Теперь издатели. Доступно на сайте http://lavalle.pl/papers/Lav11.pdf
  4. ^ ЛаВалль, Стивен (2017). Виртуальная реальность. Кембридж: Издательство Кембриджского университета. Доступно на сайте http://vr.cs.uiuc.edu/
  5. ^ Харрис, Блейк (2019). История будущего. Нью-Йорк: HarperCollins.
  6. ^ а б «Познакомьтесь с Томом Форсайтом и Стивом Лаваллем, научный блог, доклад Нейта на GDC и пробные расширения Unity». Oculus VR. Получено 28 января 2015.
  7. ^ «Большая и развивающаяся область технологий виртуальной реальности». Чикаго Трибьюн. Получено 28 января 2015.
  8. ^ «Робототехника встречает виртуальную реальность». Массачусетский технологический институт. Архивировано из оригинал 10 марта 2015 г.. Получено 14 июн 2015.
  9. ^ «Обзор Oculus SDK» (PDF). Oculus / Facebook. Получено 14 июн 2015.
  10. ^ «Прогнозирующее отслеживание на основе восприятия для дисплеев, устанавливаемых на голову». Правительство США. Получено 14 июн 2015.
  11. ^ «Калибровка систем виртуальной реальности». Правительство США. Получено 4 декабря 2015.
  12. ^ «Бывший главный научный сотрудник Oculus VR присоединится к Huawei». China Daily. Получено 2 января 2017.
  13. ^ «CES 2017: Технический обзор крупнейших запусков Лас-Вегаса». BBC. Получено 2 января 2017.
  14. ^ «Семь преподавателей кампуса Урбаны названы стипендиатами университета». Новости Университета Иллинойса.
  15. ^ «LaValle представлен на выставке MSI Robot Revolution». Новости Университета Иллинойса. Архивировано из оригинал на 2015-06-17.
  16. ^ Рандомизированное кинодинамическое планирование. С. М. Ла Валль и Дж. Дж. Каффнер. В материалах Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации, страницы 473-479, 1999.
  17. ^ «Награды нашим исследователям ЛаВалле, Беннису и Джунти». Факультет информационных технологий и новостей электротехники.

внешние ссылки