Яни Хирвинен - Jani Hirvinen

Яни Хирвинен
Яни Хирвинен 2018.jpg
Хирвинен в своем офисе в Бангкоке.
Родившийся (1969-11-25) 25 ноября 1969 г. (51 год)
Хельсинки, Финляндия
НациональностьФинский
Другие именаЯни-Петри Калерво Хирвинен
Род занятийИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ДИРЕКТОР, jnMechanics, TH, Sky Kingdom Technology, Гонконг
ИзвестенПредпринимательство, Дроны, Сети, Авиация, Электроника, ArduCopter

Яни Хирвинен (родился в 1969 г. в г. Хельсинки, Финляндия) - один из первых пионеров финских ИТ-технологий. Хирвинен также является одним из первых, кто развивает профессиональный уровень малого частного сектора. БПЛА (беспилотные летательные аппараты). Он входит в число ведущих разработчиков ArduCopter[1] платформа, которая вместе с включенным автопилотом изменила способ полетов дронов по всему миру. Он также является соучредителем известных международных беспилотных институтов. ArduPilot, DIYDrones и DroneCode.[2]

Помимо того, что Хирвинен является разработчиком, он также провидец. По его словам, мы сталкиваемся с Planet 5.0, эпохой, которая заставляет нас работать и жить по-другому с точки зрения логистики, транспорта и взаимодействия с людьми. Это также откроет нам двери для исследования планет далеко за пределами нашей.[3]

Молодость

Ранние годы

Хирвинен родился в семье авиатора, так как его отец долгое время работал летчиком и летным инструктором в Финляндии. Ее мать получила лицензию пилота, будучи беременной сыном.[4] Он всегда интересовался авиацией и технологиями, лежащими в ее основе. В раннем возрасте он смог получить доступ к новым технологиям по всему миру благодаря связям своих родителей. Он начал заниматься электроникой в ​​возрасте четырех лет и компьютерами в возрасте восьми лет.

1980-е

Хирвинен получил свой первый Sinclair ZX80 в 1980 году, всего через несколько недель после его выпуска в Великобритании. В следующем году Хирвинен начал работать с недавно выпущенным Sinclair. ZX81 и стал членом международного клуба Sinclair.

После окончания средней школы Хирвинен стал одним из самых молодых и первых людей в Финляндии, кто связался с SMD технологии а также программатор для SMD сборочного станка. Он начал работать с машинами Universal Omni-place 4621A в компании Point Production Ltd в г. Хювинкяя, Финляндия. Одним из ярких моментов его ранней «эры SMD» было внедрение технологий SMD, и он отвечал за создание первых SMD-сборок для Финская армия в 1987 г.

Sinclair ZX80.

Уже в начале 1980-х Хирвинен создавал FidoNet (всемирный компьютерная сеть который используется для связи между системы досок объявлений) и SiGNET электронная доска объявлений (BBS) сети.

Более поздняя карьера

1990-е

Хирвинен начал свой первый Интернет-провайдер в 1994 году под названием SGIC Communications Oy в Тампере, Финляндия. Два года спустя они приобрели контрольный пакет акций VIP Tietoverkot Oy и изменили название корпорации на VIP Networks Oy. На заре известной эпохи Интернета он одним из первых создал веб-сайты и системы веб-хостинга в Финляндии.

Пионер в области дронов

В 2009 году Хирвинен снова начал заниматься разработкой электроники и авиационной промышленностью. Из проекта AeroQuad[5] и создал команду ArduCopter. Он стал лидером группы разработчиков ArduCopter и создал первый ArduCopter, который теперь является базовой системой для мультикоптерной платформы №1 в мире. В конце 2010 года Хирвинен выпустил[6] это очень сильно ударило по рынкам и представило множество новых технологий, которые сейчас используются на большинстве мультикоптеров. Вскоре после первого выпуска ArduCopter, jDrones и 3DРобототехника компании были созданы для удовлетворения постоянно растущей потребности в создании персональных дронов для масс.

Преобразование в технопредпринимателя

Хирвинен описывает себя как технопредпринимателя.[7] Он специализируется на электронике, робототехнике, сенсорных сетях, системах телеметрии, IoT, дронах (воздух, земля, море). Он также занимается исследованиями и разработками по индивидуальному заказу в области электроники, корпусов (в воздухе, на суше), программного обеспечения и услуг OEM. Он занимается производством беспилотных и полноразмерных пилотируемых самолетов уже более 40 лет. Более трех десятилетий он работал с множеством ИТ-платформ для работы со сложной электроникой и передовой робототехникой. Это сделало широко известным имя в УФ-области.[8]

В настоящее время Хирвинен является генеральным директором Тайской компании по производству БПЛА, вице-президентом Всемирной федерации дронов и членом экспертного комитета Шэньчжэньской ассоциации производителей БПЛА. Ему принадлежат такие бренды, как jDrones, jD-UAS и jD-Tactical.

Видения

Влиятельные лица

Ученые любят Альберт Эйнштейн, Исаак Ньютон, и швейцарский математик и физик Даниэль Бернулли очень вдохновил Хирвинена. Мировоззрение Стивена Хокинга всегда впечатляло его.[4] Для Хирвинена Industrial 4.0 - это уже старая концепция. Он видит текущее предприниматели как Илон Маск, который представляет новые инновационные транспортные системы, такие как Hyperloop, SpaceX и Tesla, будет в первых рядах разработки беспилотных систем.[3]

Планета 5.0

По словам Хирвинена, УФ-излучение выведет нас за пределы нашей планеты.

Хирвинен считает, что индустрия беспилотных автомобилей уже становится мейнстримом. Он называет эту новую эру Планетой 5.0.[3]

Беспилотные технологии, кажется, уже повсюду. Тесла Родстер стал искусственным спутником нашего солнца, роботы размером с человека совершают сложные паркурные движения, и мы стали свидетелями появления беспилотных технологий на уровне розничной торговли. Первые полностью автоматизированные магазины гамбургеров и продуктовые магазины без обслуживающего персонала уже открылись в нескольких странах.

По словам Хирвинена, электронная коммерция становится все более популярной. Это поставило системы доставки под новый тип давления, потому что люди больше не могут обрабатывать быстрые и экономически эффективные объемы.

Чтобы справиться с новыми проблемами, становятся популярными беспилотные логистические центры, а беспилотные «почтовые роботы» помогают ежедневно сортировать огромное количество пакетов.

Хирвинен прогнозирует, что благодаря появлению всех новых технологий мы скоро будем работать и жить по-другому с точки зрения логистики, транспорта и взаимодействия с людьми. Эта эпоха в конечном итоге уведет нас далеко за пределы нашей нынешней планеты.[9]

Одна из серьезных проблем, которые нам предстоит решить, - это усовершенствовать технологию аккумуляторов, которая ограничивает рабочие расстояния. Но это всего лишь временная проблема, которая, по мнению Хирвинена, в конечном итоге будет решена.[9][4][3]

Уже начались большие преобразования, особенно в Азии. Многие азиатские страны могут адаптировать новые технологии намного быстрее, чем большинство западных стран.

Шэньчжэнь хороший тому пример. 25 лет назад это была крохотная рыбацкая деревушка. Сейчас этот город с населением более 10 миллионов человек является лидером в области электроники, робототехники и беспилотных автомобилей.

jDrones

Хирвинен - ​​основатель и Исполнительный директор jDrones. Он был основан в 2010 году с мечтой изменить мир беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). jDrones - это НИОКР Компания создает и проектирует небольшие автономные УФ-устройства, которые работают на земле и в воздухе.

Команда Хирвинена выпустила ArduCopter платформы в августе 2010 года. Это был первый мультикоптер, действительно созданный для частного сектора. Некоторые из первых ArduCopters были заказаны НАСА, а ArduCopter вскоре стал всемирно известным благодаря таким компаниям, как 3D Robotics.

Вскоре после этого jDrones запустил также MinimOSD. Это экранный дисплей (OSD) система, которая позволяет управлять дроном с инструментами полетных данных, видимыми на экране. MinimOSD теперь де-факто является OSD-системой для миллионов операторов дронов по всему миру.[10]

jDrones также является одним из основателей Dronecode Проект, размещенный в Linux Foundation и служит домом для PX4, MAVLink, QGroundControl, а МАВСДК.[10] Основная цель и миссия Dronecode - поощрять разработку программного обеспечения для потребительских и коммерческих беспилотных летательных аппаратов с открытым исходным кодом путем создания и поддержки сообщества разработчиков и предоставления им ресурсов и инструментов, которые помогут им внедрять инновации.[11]

В настоящее время у jDrones есть клиенты примерно в 65 странах мира. Он также является основным дистрибьютором нескольких университетов, космических агентств и правительств.

jDrones расположен в районе Правет Бангкока.

Головной офис jDrones находится в Бангкоке. Prawet Район, где находится НИОКР, производственные и испытательные центры для проектирования конструкции корпуса и машиностроения, проектирования электроники и систем управления полетом, производства типовых конструктивных компонентов, производства композитов и производства электроники. Здесь также есть испытательная лаборатория электроники и РФ испытательная лаборатория.[10]

Помимо собственных частей ArduCopter и дрона, jDrones также занимается распространением таких ведущих брендов, как DIY Drones (модули и аксессуары ArduPilot), SparkFUN (модули и аксессуары) и MaxBotix (ультразвуковые модули).[12]

Награды

Премия Global UAV

В 2017 году Хирвинен получил награду Global UAV Award в знак признания выдающегося вклада в мировую индустрию БПЛА за последние несколько лет. Награда была вручена на Всемирном конгрессе дронов.[13]

Другими победителями стали Том Вербругген, генеральный директор IDRONECT, профессор г-н Лан Юбин (Китай), Брайан Винн, президент и генеральный директор компании AUVSI, и Пол Сюй, вице-президент DJI из Китая.

Ключевые события

Первая конференция разработчиков БПЛА ArduPilot

Первая конференция разработчиков БПЛА была организована в Сямэне 22 октября 2017 года. На мероприятии соучредитель сообщества Ardupilot Яни Хирвинен и другие основные участники поделились перспективами индустрии дронов и поделились взглядами на развитие самого сообщества Ardupilot.[14] Хирвинен также прочитал лекцию о проекте ArduPilot и беспилотной революции.[15]

3-я ежегодная конференция по БПЛА 2018

3-я Ежегодная конференция по БПЛА состоялась 6 января 2018 г. Шэньчжэнь Отель Лэнгхэм. Организаторами выступили Шэньчжэньская промышленная ассоциация БПЛА, Китайский промышленный союз БПЛА, Китайский гоночный альянс БПЛА и Шэньчжэньский научно-исследовательский институт БПЛА Rainbow Eagle.

На форуме, организованном во время конференции, состоялась церемония подписания соглашения о сотрудничестве между Шэньчжэньской промышленной ассоциацией БПЛА и Shenzhen Vanke Industrial Real Estate Operation Management Co., Ltd., Wing Hang Dongsheng Dongguan Aviation Industry Group Co., Ltd. и международным разработчиком беспилотных систем с открытым исходным кодом. Организация тоже прошла. На церемонии подписания присутствовали президент Ван Цзюнь, заместитель генерального директора Vanke Real Estate, председатель компании г-н Ли Сюхун и г-н Яни Хирвинен.

Кроме того, на форуме также были объявлены пять групповых наград: 10 лучших инновационных компаний Китая в области БПЛА в 2017 году, продвинутые подразделения в 2017 году, лучшие поставщики услуг по БПЛА в Китае в 2017 году, лучшие отраслевые СМИ по БПЛА в Китае в 2017 году и одна индивидуальная награда - Премия за сотрудничество в индустрии дронов 2017 года.

Также была проведена церемония назначения новых экспертов-членов Шэньчжэньской ассоциации производителей БПЛА в 2017 году. Сюэ Юнган, Го Вэй, Цзя Хенгдан и Яни Хирвинен были наняты в качестве членов экспертного комитета.[16][17]

2-й Всемирный конгресс дронов 2018

2-й Всемирный конгресс дронов прошел 22–24 июня 2018 г. Выставочный и конференц-центр Шэньчжэня. Среди прочего, мероприятие включало тематическую конференцию (Power of the Age), 18 форумов, 15 000 квадратных метров международных выставок и церемонию награждения за вклад в глобальные дроны.[18] В трехдневном конгрессе приняли участие ведущие мировые специалисты по БПЛА, в том числе Яни Хирвинен.[19]

2-я Глобальная конференция по беспилотным системам

Вторая Глобальная конференция по беспилотным системам прошла 4–5 ноября 2018 г. Место проведения: Чжухай Международный выставочный и конференц-центр. Организаторами выступили Китайский промышленный альянс БПЛА, Академия наук Гуандун и Ассоциация БПЛА Чжухай.

На тему «Система No Man, мудрость движет будущим» были приглашены более 40 спикеров-тяжеловесов, в том числе известные академики, представители отраслевой элиты и предприниматели. Мероприятие посетило более 500 гостей.

Хирвинен был одним из основных докладчиков мероприятия. Темой его презентации было развитие глобализации открытого исходного кода. Сообщество ArduPilot, частью которого был Хирвинен с самого начала, является некоммерческим сообществом дронов с открытым исходным кодом, в котором разработчики дронов со всего мира могут делиться своими исследованиями в сообществе с целью предоставления пользователям надежных и открытых технологий.[2]

2018 Международный форум по разработке БПЛА в Лияне

27–28 декабря в Международном конференц-центре состоялся «Международный форум по разработке БПЛА в Лиянгян-2018 и 4-е ежегодное собрание SZUIA». Fuyang City.

Встреча была организована муниципальным народным правительством Чанчжоу, Национальным союзом сотрудничества и взаимопомощи ассоциации БПЛА, Всемирной федерацией БПЛА, Китайским союзом аварийно-спасательных служб гражданской авиации, муниципальным народным правительством Лияна, Шэньчжэньской промышленной ассоциацией БПЛА. Для обсуждения развития отрасли были приглашены более 400 отраслевых экспертов из более чем 20 стран и регионов, а также соответствующие лидеры, эксперты, предприниматели и СМИ.[20]

На форуме также Хирвинен выступил с программной речью о UV и развитии глобализации с открытым исходным кодом.[21]


Хирвинен в Лангфанге в мае 2019 года.

Международный форум разработчиков БПЛА Langfang 2019

В Langfang 18–21 мая прошел Международный форум по разработке БПЛА 2019. Его основной темой была «Новая индустрия, новый рынок, новая кинетическая энергия», состоящая из форума и выставки. Мероприятие было организовано Шэньчжэньской промышленной ассоциацией БПЛА и Langfang International Exhibition Group Co., Ltd в отеле Arcadia International.

На мероприятии лидеры, эксперты и предприниматели из более чем 10 стран и регионов собрались вместе, чтобы обсудить, как БПЛА могут развивать новые отрасли и открывать новые рынки в эпоху искусственного интеллекта, а также вдохновлять новый вид кинетической энергии на продвижение здоровое и упорядоченное развитие мировой индустрии дронов.[22]

На форуме одним из основных докладчиков был Яни Хирвинен, который рассказал о различных событиях и тенденциях в индустрии БПЛА. Он также сосредоточился на искусственном интеллекте и больших данных, формирующих отрасль.[23]

3-й Всемирный конгресс дронов 2019

Третий Всемирный конгресс дронов 2019 года проходил 20–22 июня в выставочном и конференц-центре Шэньчжэня. Он был организован Китайской федерацией индустрии информационных технологий, Народным правительством Наньшаньский район, Центр государственных закупок, Министерство промышленности и информационных технологий, Исследовательский центр по применению и контролю БПЛА, Китайская академия наук, муниципалитет Шэньчжэня и Шэньчжэньская промышленная ассоциация БПЛА.

Организационный комитет пригласил всемирно признанных экспертов и ученых по БПЛА из США, Великобритании, Европейского Союза, Канады, Австралии, Бразилии, России, Японии, Кореи и Израиля, а также из 100 других стран и регионов. Приблизительно 3000 организаций индустрии БПЛА, мировых экспертов, предпринимателей, известных консультативных органов и финансовых учреждений были представлены на этом крупном ежегодном мероприятии по УФ-излучению.[24] Основная тема конференции - «Технологии делают жизнь лучше».[25]

Приуроченная к всемирному конгрессу, Международная конференция разработчиков беспилотных систем с открытым исходным кодом была посвящена таким вопросам, как навигация без GPS, избегание объектов и т. Д. БПЛА аппаратная система, как создавать промышленные решения с дронами, бортовые LUA скрипт, Отладка TECS, новые проблемы и возможности в управлении группами дронов и интранете, о том, как применять Ardupilot в новой области - ChibiOS / HWDEF, о том, как использовать лидар на дронах, о применении и будущем облачных дронов, о новом многороторном навигационном контроллере на основе S-образной кривой, а также о создании открытой программной и аппаратной платформы и экосистемы, подходящей для различных отраслей (БПЛА + нагрузка). Хирвинен был одним из основных докладчиков на этом мероприятии.[26]

Китайский (Хуэйчжоу) Международный форум по разработке приложений для БПЛА

23 июня 2019 г.Хуэйчжоу ) В Хуэйчжоу прошел Международный форум по разработке приложений для БПЛА, посвященный теме «Определение концепции и технологий для создания будущего».

На форум были приглашены 16 стран (регионов), в том числе Китай, США, Япония, Австралия. В ходе мероприятия более 50 экспертов и профессоров в области дронов, международных ассоциаций дронов и соответствующих лидеров индустрии дронов выступили с речами на соответствующие темы, чтобы совместно изучить будущие инновации и развитие индустрии дронов. Хирвинен был одним из основных докладчиков этого форума.

Во время мероприятия Хирвинен также дал интервью Nanfang Daily. В нем Хирвинен резюмировал роль Китая в разработке новых технологий УФ-излучения и дронов: «Индустрия дронов в Китае развивается очень быстро, особенно в области производства оборудования и приложений, но еще есть много возможностей для улучшения программного обеспечения дронов. Я знаю, что некоторые производители дронов в Китае в настоящее время используют Открытый исходный код система в мире ".[27][28]


Хирвинен выступает с программной речью в Чунцине.

Западно-китайский международный форум по разработке дронов 2019 г.

27–28 июня в Западно-Китайском международном форуме по разработке дронов 2019 г. Чунцин Ассоциация производителей БПЛА в отеле Shangbang International Hotel в Чунцине. Форум также породил Чунцинскую ассоциацию производителей БПЛА. Хирвинен был одним из основных докладчиков мероприятия.[29]

Голог Первая международная конференция по культуре дронов на плато

Первый международный форум культуры дронов на высоте Гуолуо (Голог ) состоялся 5 августа 2019 года. Организаторами этой уникальной конференции и форума выступили комитет префектуры Партии Голог и Провинция Цинхай Спортивное бюро.

Яни Хирвинен была приглашена в качестве одного из ключевых гостей на мероприятие.[30]

Префектура Голог в Китае.

Международный саммит по развитию дронов 2019

6 сентября 2019 года в китайском Уси прошел Международный саммит по разработке дронов 2019 года, одно из специальных мероприятий Всемирной выставки Интернета вещей 2019 года. Хирвинен был одним из иностранных экспертов по УФ-излучению, приглашенных на это мероприятие.[31]

Частная жизнь

В 2005 году Хирвинен переехал в Таиланд, где у него до сих пор есть дом и линия сборки дронов в Бангкоке. Prawet округ. Хирвинен замужем за тайцем, имеет дочь и сына. Его хобби - пилотаж на радиоуправлении, полет на параплане, полет на планере и катание на коньках.[32]

Рекомендации

  1. ^ «Знакомство с коптером - документация по коптеру». ardupilot.org. Получено 18 июля, 2019.
  2. ^ а б «Вторая глобальная конференция по беспилотным системам 2018 года официально прошла в Чжухае». Сеть дронов БПЛА. Получено 30 июля, 2019.
  3. ^ а б c d «Видение Финляндии 2019». TFCC. 5 февраля 2019 г.,. Получено 18 июля, 2019.
  4. ^ а б c Арвонен, Пяйви (4 августа 2018 г.). "Яни Хирвинен кехиттяя дронея Таймаасса:" Monet tekevät admmän tulosta kuin me teknologian luojat"". Талусаномат.
  5. ^ «Знакомьтесь, разработчик Яни Хирвинен».
  6. ^ «Распаковка ArduCopter Криса Андерсона».
  7. ^ Хирвинен, Яни (22 июля 2019 г.). «Беспилотная революция: движущая сила революции дронов» (PDF). jdrones.com. Получено 22 июля, 2019.
  8. ^ «Первый день 2-й Глобальной конференции по беспилотным системам». Чжухай Бендибао. 2 ноября 2018 г.. Получено 30 июля, 2019.
  9. ^ а б Теуво, Туоми (июль 2019 г.). "Пионер-дрон Яни Хирвинен: Lentävät autot eivät enää ole unelma". Ruutulippu. Июль 2019: 14–15.
  10. ^ а б c "jDrones / О нас". jDrones. 22 июля 2019 г.,. Получено 22 июля, 2019.
  11. ^ «Устав проекта Dronecode». Dronecode. 2019. Получено 21 августа, 2019.
  12. ^ "jDrones / О нас". http://store.jdrones.com/aboutus.asp. 22 июля 2019 г.,. Получено 22 июля, 2019. Внешняя ссылка в | сайт = (помощь)
  13. ^ Хирвинен, Яни (21 июля 2019 г.). «Беспилотная революция: движущая сила революции дронов» (PDF). jdrones.com. Получено 21 июля, 2019.
  14. ^ «Открывается конференция разработчиков дронов ArduPilot: будущее дронов с открытым исходным кодом?». Tencent Digital. 22 октября 2017 г.. Получено 29 июля, 2019.
  15. ^ «Первая конференция разработчиков дронов ArduPilot прошла в Сямыне». Синьхуанет. 24 октября 2017 г.. Получено 29 июля, 2019.
  16. ^ «Контроль безопасности дронов, ведущий к преобразованию интеллектуальной индустрии». CPS. 9 января 2018 г.. Получено 27 июля, 2019.
  17. ^ «Пригласительное письмо на 3-ю ежегодную конференцию по БПЛА 2018». Шэньчжэньская промышленная ассоциация БПЛА. 14 декабря 2017 г.. Получено 27 июля, 2019.
  18. ^ «2-й Всемирный конгресс дронов открылся сегодня в Шэньчжэне». CNR. 22 июня 2018 г.. Получено 29 июля, 2019.
  19. ^ «Обзор основных моментов Всемирной конференции по дронам 2018». Глобальный БПЛА. 24 июня 2018 г.. Получено 29 июля, 2019.
  20. ^ "Фуян Биецяо организовал международную конференцию по кофе" Big Peak Duel "с помощью дрона". Китай Чанчжоу Net. 31 декабря 2018 г.. Получено 31 июля, 2019.
  21. ^ «Состоялся Международный форум по разработке БПЛА в Сянъян в 2018 году и 4-я Конференция, посвященная столетию БПЛА». Сеть БПЛА. 28 декабря 2018 г.. Получено 31 июля, 2019.
  22. ^ "Международный форум по разработке БПЛА Langfang 2019 и Китайская экономическая и торговая ярмарка Langfang Выставка искусственного интеллекта БПЛА состоится в мае". Новости Langfang. 2 апреля 2019 г.,. Получено 31 июля, 2019.
  23. ^ «Проведен Международный форум по разработке БПЛА Langfang 2019». Langfang Daily. 19 мая, 2019. Получено 31 июля, 2019.
  24. ^ «Всемирный конгресс дронов 2019». Всемирный конгресс дронов 2019. 31 июля 2019 г.,. Получено 31 июля, 2019.
  25. ^ «Всемирная конференция по дронам 2019 года состоится в Шэньчжэне в июне». 15 мая 2019. Получено 31 июля, 2019.
  26. ^ «Международная конференция разработчиков беспилотных систем с открытым исходным кодом». Cool Flying Net. 6 мая 2019. Получено 31 июля, 2019.
  27. ^ "Вице-президент Всемирной федерации БПЛА по производству БПЛА Хуэйчжоу". Южная сеть. 4 июля 2019 г.,. Получено 1 августа, 2019.
  28. ^ "Как построить индустрию электронной информации уровня триллиона?". Southern Daily. 5 июля 2019 г.,. Получено 1 августа, 2019.
  29. ^ "Индустрия БПЛА" Чунцин команда "дебют". Yu Business Vision. 29 июня 2019 г.,. Получено 1 августа, 2019.
  30. ^ "Первая международная конференция по культуре дронов на плато" Голог ". Получено 6 августа, 2019.
  31. ^ «Zhilian Technology летит в будущее - в Олове прошел Международный саммит по разработке дронов 2019 года». Ассоциация науки и технологий Уси. 6 сентября 2019 г.,. Получено 9 сентября, 2019.
  32. ^ Помимо дронов. Журнал Vision Finland. Выпуск 2019.