Зверь Джона Хопкинса - Википедия - Johns Hopkins Beast
В Зверь Джона Хопкинса был мобильным автоматом, ранним доробот, построенный в 1960-х годах на Университет Джона Хопкинса Лаборатория прикладной физики. Машина имела рудиментарный интеллект и способность выжить самостоятельно. Когда он бродил по белым залам лаборатории, он искал розетки в черной стене. Когда он находил один, он подключался и перезаряжался.
Робот был кибернетический. Он не использовал компьютер. Его схема управления состояла из десятков транзисторы управление аналоговыми напряжениями. Он использовал фотоэлемент оптика и сонар для навигации. Транзисторы 2N404 использовались для создания НИ логические ворота который реализовал Логическая логика чтобы сообщить ему, что делать, когда сработал определенный датчик. Транзисторы 2N404 также использовались для создания таймеров, чтобы сообщить ему, сколько времени нужно делать. 2N1040 Силовые транзисторы использовались для управления мощностью движущихся гусениц, стрелы и зарядного механизма.
Изначальные датчики в Mod I были только физическими. Розетка была обнаружена физическими выключателями на руке, которая следовала за стеной. После обнаружения два электрических штыря были выдвинуты, пока они не вошли в розетку и не подключили электрическое соединение для зарядки автомобиля. Лестница, двери и трубы на стене холла также были обнаружены физическими выключателями и распознаны соответствующей логикой.
Система наведения гидролокатора была разработана для Mod I и улучшена для Mod II. Он использовал два ультразвуковые преобразователи для определения расстояния, местоположения внутри залов и препятствий на его пути. Это дало "Зверю" летучая мышь -подобное руководство. В этот момент он может обнаруживать препятствия в коридоре, например людей в коридоре. Как только препятствие было обнаружено, Зверь замедлялся, а затем решал, остановиться или объехать препятствие. Он также может с помощью ультразвука распознавать лестницы и дверные проемы для принятия соответствующих мер.
В Mod II была добавлена система оптического наведения. Это обеспечивало, помимо других возможностей, возможность оптически идентифицировать черные розетки, которые контрастировали с белой стеной.
Ссылка на автономный робот Hopkins Beast Mod II ниже была написана доктором Рональдом МакКоннеллом, в то время студентом совместной игры и одним из дизайнеров Mod II.
Рекомендации
- Моравец, Ганс (1988). Дети разума. Издательство Гарвардского университета. п.3.
- Ватсон, Дэвид; Шайдт, Дэвид (2005). «Автономные системы» (PDF). Технический дайджест Johns Hopkins APL. 26 (4): 368–376. Архивировано из оригинал (PDF) 19 сентября 2017 г.