Линейное матричное неравенство - Linear matrix inequality
В выпуклая оптимизация, а линейное матричное неравенство (LMI) является выражением вида
куда
- реальный вектор,
- находятся симметричные матрицы ,
- является обобщенным неравенством, означающим это положительно полуопределенная матрица принадлежащий положительному полуопределенному конусу в подпространстве симметричных матриц .
Это линейное матричное неравенство задает выпуклый ограничение нау.
Приложения
Существуют эффективные численные методы определения выполнимости LMI (например, существует ли вектор у такое, что LMI (у) ≥ 0), или решить выпуклая оптимизация проблема с ограничениями LMI. многие проблемы оптимизации в теория управления, идентификация системы и обработка сигналов могут быть сформулированы с использованием LMI. Также LMI находят применение в Полиномиальная сумма квадратов. Прототип первичного и двойственного полуопределенная программа является минимизацией действительной линейной функции соответственно с учетом прямого и двойственного выпуклые конусы управляющий этим LMI.
Решение LMI
Главный прорыв в выпуклой оптимизации заключается во введении методы внутренней точки. Эти методы были разработаны в серии статей и вызвали настоящий интерес в контексте задач LMI в работе Юрий Нестеров и Аркадий Немировский.
Рекомендации
- Ю. Нестеров и А. Немировский, Полиномиальные методы внутренней точки в выпуклом программировании. СИАМ, 1994.
Смотрите также
внешняя ссылка
- С. Бойд, Л. Эль-Гауи, Э. Ферон и В. Балакришнан, Линейные матричные неравенства в теории систем и управления (книга в pdf)
- К. Шерер и С. Вейланд, Линейные матричные неравенства в управлении