Редизайн Ляпунова - Lyapunov redesign

В нелинейное управление, техника Редизайн Ляпунова относится к конструкции, в которой контроллер с обратной связью по стабилизирующему состоянию может быть построен с учетом Функция Ляпунова ${displaystyle V}$. Рассмотрим систему

${displaystyle {точка {x}} = f (t, x) + G (t, x) [u + delta (t, x, u)]}$

куда ${displaystyle xin R ^ {n}}$ - вектор состояния и ${displaystyle uin R ^ {p}}$ - вектор входов. Функции ${displaystyle f}$, ${displaystyle G}$, и ${displaystyle delta}$ определены для ${displaystyle (t, x, u) в [0, inf) время Время R ^ {p}}$, куда ${displaystyle Dsubset R ^ {n}}$ это домен, содержащий происхождение. Номинальную модель этой системы можно записать как

${displaystyle {точка {x}} = f (t, x) + G (t, x) u}$

и закон управления

${displaystyle u = phi (t, x) + v}$

стабилизирует систему. Дизайн ${displaystyle v}$ называется Редизайн Ляпунова.

дальнейшее чтение

• Халил, Х.К. (2002). Нелинейные системы (3-е изд.). Река Аппер Сэдл, штат Нью-Джерси: Prentice Hall. ISBN  0-13-067389-7.