Nvidia Drive - Nvidia Drive

Nvidia Drive это компьютерная платформа от Nvidia, направленный на обеспечение автономный автомобиль и помощь водителю функциональность на базе глубокое обучение.[1][2] Платформа была представлена ​​на Выставка бытовой электроники (CES) в Лас-Вегасе в январе 2015 года.[3] Усовершенствованная версия Drive PX 2 была представлена ​​на выставке CES годом позже, в январе 2016 года.[4]

Максвелл на основе

Первый автономный чип Nvidia был анонсирован на выставке CES 2015 на основе Микроархитектура графического процессора Maxwell.[5] Модельный ряд состоял из двух платформ:

Привод CX

Drive CX был основан на сингле Tegra X1 SoC (Система на микросхеме) и продавалась как цифровой компьютер в кабине экипажа, обеспечивающая богатую панель управления, навигацию и мультимедийные возможности. Ранее в пресс-релизах Nvidia сообщалось, что на плате Drive CX можно будет установить Tegra K1 или Tegra X1.[6]

Привод PX

Привод PX

Первая версия Drive PX основана на двух SoC Tegra X1 и была начальной платформой для разработки (полу) автономных автомобилей.

На основе Паскаля

Платформы Drive PX на основе Микроархитектура графического процессора Pascal были впервые анонсированы на выставке CES 2016.[7] На этот раз была анонсирована только новая версия Drive PX, но в нескольких конфигурациях.

Привод PX 2

Nvidia Drive PX 2 основан на одном или двух Tegra X2 SoC, где каждая SoC содержит 2 ядра Denver, 4 ядра ARM A57 и графический процессор из Поколение Паскаля.[8] Существует две конфигурации платы в реальном мире:

  • для AutoCruise: 1 × Tegra X2 + 1 графический процессор Pascal
  • для AutoChauffeur: 2 × Tegra X2 + 2 графических процессора Pascal

Кроме того, Nvidia предлагает полностью автономное вождение за счет объединения нескольких элементов варианта платы AutoChauffeur и соединения этих плат, например, UART, CAN, LIN, FlexRay, USB, 1 Гбит Ethernet или 10 Гбит Ethernet. Для любой производной нестандартной конструкции печатной платы дополнительно доступна опция соединения процессоров Tegra X2 через какой-либо мост шины PCIe, согласно блок-схемам платы, которые можно найти в Интернете.

Все Тесла Моторс автомобили, произведенные с середины октября 2016 года, включают Drive PX 2, который будет использоваться для обработки нейронной сети, чтобы Улучшенный автопилот и полная функция автономного вождения.[9] Другие приложения Roborace.[10] Разборка блока управления на базе Nvidia из недавнего автомобиля Tesla показала, что Tesla использовала модифицированный однокристальный Drive PX 2 AutoCruise с графическим процессором GP106, добавленным в качестве Модуль MXM. Маркировка чипа намекала на то, что Tegra X2 Parker является процессором SoC.[11][12]

Вольта на основе

Системы на основе Микроархитектура графического процессора Volta были впервые анонсированы на выставке CES 2017[13]

Привод PX Xavier

Первая система Drive PX на базе Volta была анонсирована на выставке CES 2017 как автомобильный суперкомпьютер Xavier AI.[13] Он был повторно представлен на выставке CES 2018 как Drive PX Xavier.[14][15] Первоначальные отчеты Ксавье SoC предложила один чип с такой же вычислительной мощностью, что и система Drive PX 2 Autochauffeur.[16] Однако в 2017 году производительность системы на базе Xavier была позже пересмотрена в сторону повышения, до 50% выше, чем у системы Drive PX 2 Autochauffeur.[13] Drive PX Xavier должен обеспечить 30 INT8 TOPS производительности при потреблении всего 30 Вт энергии.[17] Это распространяется на два отдельных блока: iGPU с 20 INT8 TOPS, как было опубликовано ранее, и несколько позже анонсированный, недавно представленный DLA, который обеспечивал дополнительные 10 INT8 TOPS.

Драйв PX Pegasus

В октябре 2017 года Nvidia и партнерские компании-разработчики анонсировали систему Drive PX Pegasus, основанную на двух устройствах Xavier CPU / GPU и двух пост-Volta (Тьюринг ) поколения GPU. Компании заявили, что система Drive PX третьего поколения сможет 5 уровень автономное вождение, в общей сложности 320 INT8 TOPS вычислительной мощности AI и 500 Вт TDP.[18][19]

На основе ампер

Драйв AGX Orin

Привод AGX Orin SoC семье было объявлено 18 декабря 2019 г. GTC Китай 2019.[20] 14 мая 2020 года Nvidia объявила, что Orin будет использовать новый Ампер Микроархитектура графического процессора начнется с отбора образцов для производителей в 2021 году и будет доступна для производства в 2022 году.[21]

Сравнение

Nvidia предоставила
справочная доска		Привод CXПривод PXПривод PX 2

(AutoCruise)

Привод PX 2

(Тесла)

Привод PX 2

(АвтоШофер)

Привод PX 2

(Тесла 2,5)

Драйв PX Xavier[15]Драйв PX Pegasus[22]Драйв AGX Orin[20]
Микроархитектура GPUМаксвелл (28 нм)Паскаль (16 нм)Вольта (12 нм)Ампер (7 нм)
ВведеноЯнварь 2015Сентябрь 2016[23]Октябрь 2016[24]Январь 2016Август 2017 г.[25]Январь 2017 г.Октябрь 2017 г.Декабрь 2019 г.
ЗапущенНет данныхНет данныхНет данныхНет данныхНет данныхНет данныхНет данныхНет данных
Чипсы1x Tegra X12x Tegra X11x Tegra X2 (Паркер)

+ 1x графический процессор Pascal

2x Tegra X2 (Паркер)

+ 2x Pascal GPU

2x Tegra X2 (Паркер)

+ 1x графический процессор Pascal[26]

1x Тегра Ксавье[27]2x Тегра Ксавье

+ 2x графических процессора Turing

2x Тегра Орин2x Тегра Орин

+ 2 графических процессора нового поколения

ЦПУ4x Cortex A57

4x Cortex A53

8x Cortex A57

8x Cortex A53

2x Денвер

4x Cortex A57

4x Денвер

8x Cortex A57

4x Денвер

8x Cortex A57

8x Кармель ARM64[27]16x Кармель ARM6412x Рука Геркулеса24x Рука Геркулеса
GPU2 СММ Максвелл

256 ядер CUDA

4 СММ Максвелл

512 ядер CUDA

1x Parker GPGPU

(1x 2 SM Pascal, 256 ядер CUDA)

1x Parker GPGPU

(1x 2 SM Pascal, 256 ядер CUDA в слоте MXM[11])

2x Parker GPGPU

(2x 2 SM Pascal, 512 ядер CUDA)
+ 2x выделенных модуля MXM[28]

1x Parker GPGPU

1x 2 SM Pascal, 256 ядер CUDA [25][26]

1x Volta iGPU (512 ядер CUDA)[27]2x Volta iGPU (512 ядер CUDA)

2x Тьюринга dGPU

2x Ampere iGPU (ядра? CUDA)2x Ampere iGPU (ядра? CUDA)

2x ампер dGPU

Ускоритель1x DLA

1x ПВА[27]

2x DLA

2x ПВА

2x DLA

2x ПВА

2x DLA

2x ПВА

объем памяти8 ГБ LPDDR4[29]16 ГБ LPDDR4[29]LPDDR4[27]LPDDR5?
Место хранения64 ГБ eMMC[29]128 ГБ eMMC[29]
Спектакль4 FP32 терафлопс

10-12 ДОЛЖНОСТЕЙ[30][31]

4 FP32 терафлопс

10-12 ДОЛЖНОСТЕЙ [30][31]

16 FP16 терафлопс

8 FP32 терафлопс

20-24 DL ТОПЫ [30][31]

4 FP32 терафлопс

10-12 ДОЛЖНОСТЕЙ [30][31]

20 INT8 TOPS, 1,3 FP32 TFLOPS (GPU)
10 INT8 TOPS, 5 FP16 TFLOPS (DLA)[27]		320 INT8 TOPS (всего)[32]400 INT8 TOPS (всего)2000 INT8 TOPS (всего)
TDP20 Вт[31]40Вт

Часть SoC: 10 Вт[23]

40Вт

Часть SoC: 10 Вт[23]

80 Вт[33][34][31][35]

Часть SoC: 20 Вт[23]

60 Вт [33][34][31]

Часть SoC: 20 Вт[23]

30 Вт[27]500 Вт[32]130 Вт750 Вт

Примечание: dGPU и память являются автономными полупроводниками; все остальные компоненты, особенно ядра ARM, iGPU и DLA, являются интегрированными компонентами перечисленных основных вычислительных устройств.

Рекомендации

  1. ^ Умар Закир Абдул, Хамид; и другие. (2016). «Современные технологии предотвращения столкновений для передовых систем помощи водителю - обзор». Электронный журнал PERINTIS. 6 (2). Получено 14 июн 2017.
  2. ^ ПРИВОД NVIDIA
  3. ^ «Автомобили ездят автономно с компьютером на базе Nvidia X1». Cnet. Cnet. 5 января 2015 г.. Получено 29 марта 2016.
  4. ^ «Nvidia анонсирует еще один автомобильный суперкомпьютер на выставке CES». Журнал "Уолл Стрит. 4 января 2016 г.. Получено 29 марта 2016.
  5. ^ Смит, Джошуа Хо, Райан. «Предварительный просмотр NVIDIA Tegra X1 и анализ архитектуры». Получено 2016-09-18.
  6. ^ NVIDIA ebnet den Weg für die Autos von Morgen mit den NVIDIA-DRIVE-Automotive-Computern
  7. ^ Смит, Райан. «NVIDIA анонсирует DRIVE PX 2 - Pascal Power для самоуправляемых автомобилей». Получено 2016-09-18.
  8. ^ «Платформа для разработки автономных автомобилей от NVIDIA DRIVE PX2». www.nvidia.com. Получено 2016-09-18.
  9. ^ Ламберт, Фред (21 октября 2016 г.). «Все новые Tesla оснащены новой AI-платформой NVIDIA Drive PX 2 для самостоятельного вождения». Электрек. Получено 25 января 2017.
  10. ^ Доу, Джеймсон (20 мая 2017 г.). «Roborace представляет беспилотный« Робокар »на трассе Paris ePrix». Электрек. Получено 21 мая 2017.
  11. ^ а б Загляните внутрь суперкомпьютера Tesla Nvidia для самостоятельного вождения
  12. ^ Почему суперкомпьютер Tesla Nvidia для самостоятельного вождения не такой мощный, как ожидалось
  13. ^ а б c Катресс, Ян; Таллис, Билли (4 января 2016 г.). «CES 2017: Liveblog Nvidia Keynote». Anandtech.com. Получено 9 января 2017.
  14. ^ Болдуин, Роберто (8 января 2018 г.). «NVIDIA представляет свой мощный Xavier SOC для беспилотных автомобилей». Engadget. Получено 8 января 2018.
  15. ^ а б Платформа для разработки автономных автомобилей от NVIDIA DRIVE PX2
  16. ^ Смит, Райан (28 сентября 2016 г.). «Nvidia представляет Xavier, высокопроизводительную SoC для Drive PX и AI». Анандтех. Получено 22 июн 2017.
  17. ^ «Платформа для разработки автономных автомобилей от NVIDIA DRIVE PX2». NVIDIA. Получено 2017-12-01.
  18. ^ О, Нейт. «NVIDIA представляет Drive PX Pegasus на выставке GTC Europe 2017: самоуправляемое оборудование уровня 5, графические процессоры Post-Volta». Получено 2017-10-10.
  19. ^ Ошар, Эрик (10 октября 2017 г.). «NVIDIA представляет платформу нового поколения для полностью автономных автомобилей». Рейтер. Получено 17 октября 2017.
  20. ^ а б Смит, Райан. «NVIDIA подробно рассказывает о DRIVE AGX Orin: автомобильная SoC с гигантским рычагом на 2022 год». www.anandtech.com. Получено 2019-12-21.
  21. ^ Эрик Абент (14 мая 2020 г.). «NVIDIA Drive переходит на графические процессоры Ampere для более плавного самоуправления». Slash Gear.
  22. ^ О, Нейт. «NVIDIA анонсирует Drive PX Pegasus на GTC Europe 2017: самоуправляемое оборудование 5-го уровня, графические процессоры Post-Volta». Получено 2017-10-10.
  23. ^ а б c d е Nvidia представляет версию DRIVE PX2 с одной SoC размером с ладонь
  24. ^ «Все автомобили Tesla, которые производятся в настоящее время, имеют полностью автономное оборудование». www.tesla.com. Получено 2017-12-01.
  25. ^ а б «У Tesla есть новый аппаратный пакет Autopilot '2.5' с большей вычислительной мощностью для автономного вождения». Электрек. 2017-08-09. Получено 2018-10-26.
  26. ^ а б «Первый взгляд на новейший компьютер Tesla Autopilot (2.5) в автомобилях Model 3, S и X». Электрек. 2018-03-28. Получено 2018-10-26.
  27. ^ а б c d е ж грамм NVIDIA Xavier SOC - самый крупный и сложный SOC на сегодняшний день
  28. ^ NVIDIA анонсирует Pascal GPU Powered Drive PX 2 - 16-нм суперкомпьютер на базе FinFET, искусственный интеллект с жидкостным охлаждением и производительностью 8 терафлопс
  29. ^ а б c d "Аппаратное обеспечение". Разработчик NVIDIA. 2017-03-30. Получено 2017-12-01.
  30. ^ а б c d Хо, Джошуа. «Горячие фишки 2016: NVIDIA раскрывает подробности о Tegra Parker». Получено 2018-10-26.
  31. ^ а б c d е ж грамм Пирзада, Усмань (05.04.2016). «Nvidia Drive PX 2 использует интегрированные и дискретные ядра графического процессора Pascal - 24 DL TOPS, 8 TFLOP и до 4 ГБ GDDR5 [обновлено]». Wccftech. Получено 2018-10-26.
  32. ^ а б «Микросхемы Nvidia AI и multi-petaOps для автоматизированных автомобилей класса 5 в течение 4 лет - NextBigFuture.com». NextBigFuture.com. 2017-10-27. Получено 2018-10-26.
  33. ^ а б Оберман, Стюарт (октябрь 2017 г.). «ВЫЧИСЛЕНИЯ НА GPU NVIDIA: ПУТЕШЕСТВИЕ ОТ ИГР НА ПК К ГЛУБОКОМУ ОБУЧЕНИЮ» (PDF).
  34. ^ а б "Тепловая схема питания". devtalk.nvidia.com. Получено 2018-10-26.
  35. ^ Альтавилла, Дэйв. «NVIDIA удваивает количество самоуправляемых автомобилей с чипом Xavier AI и советом по шляпе для нового поколения графических процессоров Volta». Forbes. Получено 2018-10-26.