Pic Micro Pascal - Википедия - Pic Micro Pascal

Pic Micro Pascal
Разработчики)Филипп Патернотт
Стабильный выпуск
2.0.6 / 9 сентября 2014 г.; 6 лет назад (2014-09-09)
Операционная системаWin32
ТипКомпилятор
ЛицензияБесплатное ПО
Интернет сайтwww.pmpcomp.fr

Pic Micro Pascal a.k.a. PMP - это бесплатный Паскаль кросс-компилятор за Микроконтроллеры PIC. Он предназначен для работы с Технология микрочипов MPLAB установлен комплект; у него есть собственная IDE (Сцинтилла -based), и это хорошо оптимизированный компилятор.

Он предназначен только для 8-битных процессоров: PIC10, PIC12, PIC16, PIC16 Enhanced, PIC18.

Основная цель разработки заключалась в том, чтобы избежать использования специальных встроенных функций и процедур для сопряжения аппаратных регистров. Доступ к этим регистрам осуществляется напрямую как к переменным, функции-оболочки отсутствуют, а генерируемый код довольно компактен.

PMP не включает ассемблер или компоновщик. Он предназначен для работы с Микрочип MPLAB установлен пакет и напрямую использует файлы MPASM и MPLINK .lkr для инициализации отображения памяти; начиная с версии 2, он поставляется с собственной базой данных для функций процессора и стандартных определений регистров.

PMP также поддерживает ГПУТИЛС люкс.

Особенности языка

PMP не поддерживает объектно-ориентированного программирования, но ЗАПИСЬ может иметь методы.

По состоянию на 2014 год реализация поддерживает компиляцию нескольких файлов с помощью директив include и концепции отдельных модулей. PMP поддерживает уникальную особенность: переменные могут быть объявлены в EEPROM, а затем прозрачно использованы как любая другая переменная (с некоторыми ограничениями).

Типы данных PMP:

  • простые записи (подмножество): ЗАПИСЬ
  • битовые логические значения: BOOLEAN
  • 8-битные целые типы без знака и со знаком: CHAR, BYTE, SHORTINT
  • 16-битные целые типы без знака и со знаком: WORD, INTEGER
  • 32-битные целые типы без знака и со знаком: LONGWORD, LONGINT
  • перечисления
  • массивы (одно измерение): ARRAY
  • строки (переменной длины): STRING
  • указатели (подмножество)
  • переменные и операции с плавающей запятой (только PIC16 и PIC18): два формата FP, один 48-битный внутренний (REAL) и подмножество IEEE 32 бит формат (ОДИН); оба формата не поддерживают бесконечность и NaN

Диалект языка

Синтаксис PMP очень близок к не-ООП синтаксис Турбо Паскаль или же Delphi, с некоторыми расширениями для поддержки некоторых функций целевого процессора (битовые манипуляции ...).

программа Маяк;использует  A2D;вар  I_IR_Receiver : логический @ПОРТБ.4;                        // TSOP1736 ИК-приемник  O_LED_RECEIVING : логический @ПОРТК.0;                      // Получение в процессе  O_LED_ERROR : логический @ПОРТК.1;                          // Получение ошибки  O_PWM_A : логический @ПОРТК.4;                              // ШИМ к фазе A датчика US (адрес изменить нельзя)  O_PWM_B : логический @ПОРТК.5;                              // ШИМ к фазе B датчика US (адрес изменить нельзя)  {DIP-переключатели Beacon Addr}  I_ADDR_0 : логический @ПОРТА.2;  I_ADDR_1 : логический @ПОРТА.5;CONST  LOW_BATT_SENSOR_CHANNEL = ANS0;                          // Канал для измерения батареи (RA0)  {Светодиодные значения включения / выключения}  cLED_ON = ИСТИННЫЙ;  cLED_OFF = ЛОЖНЫЙ;  // контакты, которые являются входами  TRISA_MASK = [I_NOT_OPTION_SERIAL, I_ADDR_0, I_ADDR_1];  TRISB_MASK = [I_IR_Receiver];  TRISC_MASK = [];начинать  ...  ПОРТА := 0; // Подготавливаем все выходы   TRISA := TRISA_MASK; // Устанавливаем направление выводов  ...   A2D_Init([LOW_BATT_SENSOR_CHANNEL], 5, adcFosc16, adm8Bits, advVdd);  Бод(19200); // настраиваем последовательный порт  назначать(выход, SerialPort_Output);  Writeln('Привет, мир!');  ...конец.

Начиная с версии 1.6, могут использоваться некоторые языковые «расширения» (с явной активацией), большинство из которых происходит от других языков, подобных Pascal, таких как Оберон или же Modula:

...  ЗА я в SomeVar ДЕЛАТЬ <Заявления> (* SomeVar может быть любой переменной или типом перечисления *)  ЗА я := Икс К Y К п ДЕЛАТЬ <Заявления> (* Указание значения шага переменной *)  ПЕТЛЯ <Заявления> КОНЕЦ (* Цикл навсегда *)  ЕСЛИ Условие1 ТОГДА <Заявления> ЭЛСИФ Условие2 ТОГДА <Заявления> (* Ярлык для ELSE IF *)  ВОЗВРАЩАТЬСЯ SomeResult (* Назначение значения результата функции и выход *)

История

PMP был создан в 2006 году Филиппом Патерноттом и выпущен как бесплатное ПО пока, как бесплатно программное обеспечение в будущем. Последняя версия - 2.0.6, сентябрь 2014 г.[1]

PMP была предметом статьи в Журнал SERVO в марте 2015 года.[2]

Рекомендации

  1. ^ Справочное руководство, PPA, 2014, Документация для Pic Micro Pascal V2
  2. ^ Март 2015 г. Журнал SERVO статья, Томас Генри, 2015, [1]

внешняя ссылка