Рапюта - Rapyuta

Рапюта это онлайн-база данных для Облачный движок RoboEarth который является платформа как услуга (PaaS). База данных, которая является частью Европейский проект RoboEarth, используется как инструмент с открытым исходным кодом для разработчиков, создающих роботизированные приложения на облачной платформе.[1] Он разработан, чтобы позволить роботам запрашивать базу данных, чтобы узнать об их среде, конструкции, а также предоставить системы руководства.[2] Руководителем проекта Рапюта был Моханараджа Гаджамохан.[3]

Фон

Название Rapyuta происходит от Хаяо Миядзаки с аниме, замок в небе.[4] В фильме есть место под названием Рапюта, вдохновленное островом Джонатана Свифта. Лапута, где живут все роботы. Заявленная цель проекта:

[Ц] ель RoboEarth состоит в том, чтобы позволить роботизированным системам использовать опыт других роботов, проложив путь к быстрому прогрессу в познании и поведении машин и, в конечном счете, к более тонкому и сложному взаимодействию человека с машиной.[5]

Проще говоря, Rapyuta считается онлайн-мозгом, который описывает незнакомые объекты роботам.[6] Помимо помощи пользователям в отправке их приложений в облако для обработки, Rapyuta также позволяет роботам искать данные (опираясь на «опыт» других роботов), которые могут помочь им в выполнении своих задач.[1] Он использует комбинацию ROS и WebSocket протоколы связи, так что вычислительная среда может использоваться в трех типах случаев: частное облако, где роботы принадлежат одному объекту; программное обеспечение как услуга, при котором несколько роботов получают доступ к программным приложениям ROS, запускаемым Rapyuta; и платформа как услуга, где Rapyuta служит хостом для приложений разработчиков или платформой, на которой они могут совместно использоваться.[7]

Рекомендации

  1. ^ а б Кубаа, Анис (2018). Операционная система роботов (ROS): полный справочник, том 3. Чам, Швейцария: Springer. п. 575. ISBN  9783319915890.
  2. ^ Грех, Брайан (10 марта 2013 г.). «Рапюта помогает роботам понять мир людей». SlashGear. Получено 10 марта 2013.
  3. ^ Интернет-мозг для роботов запущен BBC
  4. ^ «Интернет-мозг для роботов становится живым». Новости BBC. 8 марта 2013 г.. Получено 10 марта 2013.
  5. ^ Поэтер, Дэймон (10 марта 2013 г.). «Глобальный Интернет для роботов выходит в Интернет». PCMag. Получено 10 марта 2013.
  6. ^ Haze, Xaviant; Эквино, Эстрелла (30 октября 2015 г.). Роботы-зомби. Дистрибьюторы SCB. ISBN  9781939149596.
  7. ^ Кумар, Рагхавендра; Патнаик, Прассад; Кумар, Прасант; Пандей, Приянка (2017). Обнаружение и снижение рисков кибербезопасности роботов. Херши, Пенсильвания: IGI Global. п. 266. ISBN  9781522521549.