Лига RoboCup Small Size - RoboCup Small Size League

В Лига RoboCup Small Size (SSL) один из Робокубка футбольные лиги.

Старый формат

Две команды из шести роботов, размер которых ограничен 18 см в диаметре и 15 см в высоту, играют в футбол оранжевым мячом для гольфа. Их идентифицируют и отслеживают четыре камеры, подключенные к внешнему компьютеру. Размер поля 9 метров на 6 метров. Затем статус роботов и мячей, включая их позицию и идентификатор, отправляется на компьютеры команд. Их AI программное обеспечение отправляет команды роботам на основе данных видения.

Новый формат

По состоянию на 2018 год существует два подразделения: подразделение B, которое продолжало использовать те же параметры, что и раньше (6 роботов, поле 9x6 метров и т. Д.), И подразделение A, которое изменило множество параметров. Это изменение было внесено, чтобы улучшить игровой процесс, заставив более опытные команды сражаться друг с другом, а более новые команды улучшили свои алгоритмы с более сбалансированными вбрасываниями.

Дивизион А новые параметры

  • Рефери программного обеспечения теперь автоматически назначает штрафы, а судья-человек только контролирует запросы и исправляет их, если это необходимо.
  • Роботы полностью автономны, они должны помещать мяч туда, где командует автосудья (например, когда мяч покидает поле).
  • Поле теперь 12х9 метров.
  • В играх противостоят 2 команды по 8 роботов.

Дизайн

Команды небольшого размера

КомандаСтрана
Анорак Пакистан
Австрийские кубики Австрия
Б-Смарт Германия
Ботния Финляндия
CMDragons Соединенные Штаты Америки
Сайрус Иран
Орлиные рыцари Мексика
ER-Force Германия
Фантазия Китай
Фарзанеган Иран
FURGBol Бразилия
ШЕСТЕРНЯ - USP Бразилия
Бессмертные Иран
KgpKubs Индия
Хайнуи Таиланд
КИКС Япония
KN2C Иран
MRL Иран
NEUIslanders Северный Кипр
Омид Иран
Парсианский Иран
Плазма-Z Таиланд
RFC Кембридж Соединенные Штаты Америки
Робокоты Соединенные Штаты Америки
Рободраконы Япония
РобоФЕЙ Бразилия
RoboIME Бразилия
РобоКуртки Соединенные Штаты Америки
РобоПЭТ Бразилия
RoboTeam Twente Нидерланды
Салам Саудовская Аравия
Скуба Таиланд
Голландия малого размера Нидерланды
STOx's Колумбия
Стремиться Китай
Тандерботс ФК Канада
ULtron Канада
Тигры Мангейм Германия
UMass Minutebots Соединенные Штаты Америки
Робототехника Warthog Бразилия
Райт Игл Китай
ZJUNlict Китай

Рекомендации