Робокон Индия - Robocon India

Робокон Индия 2013
Робокон Индия 2010

Робокон (сокращение от Robotic Contest) организовано Азиатско-Тихоокеанский вещательный союз (ABU), коллекция из более чем 20 стран Азиатско-Тихоокеанского региона. NHK, Япония, уже организовывала такие конкурсы на национальном уровне, а также стала местом проведения первого ABU Robocon в 2002 году. С тех пор каждый год одна из вещательных компаний-членов проводит это международное мероприятие.

Робокон Индия 2009 Вид на арену

Вещательные компании каждой страны-участницы несут ответственность за проведение своих национальных конкурсов, чтобы выбрать команду, которая будет представлять их страну на Международном конкурсе. К участию допускаются команды инженерных и технологических колледжей. Ожидается, что участвующие команды спроектируют и изготовят своих собственных роботов и организуют свои команды, включая инструктора, руководителя группы, ручного оператора робота и оператора автоматического робота.

Национальный конкурс

По дороге на арену .. драться !!

Doordarshan, национальный общественный вещатель ежегодно организует мероприятие National Robocon, и команда-победитель получает возможность представить Индию на международном конкурсе. Первое соревнование Robocon было проведено в 2002 году, в котором участвовали всего четыре команды из трех колледжей. ИИТ Канпур. Постоянно набирая силу, это число достигло 66 в Indian National Robocon 2012 и 107 в 2018 году на боксерской арене Спортивный комплекс Шри Шив Чхатрапати, Балевади, Пуна.

Вид на арену Робокон 2010

Мумбаи Кендра из Дордаршана занимается организацией National Robocon с 2005 года при поддержке соучредителей MIT Group of Educational Institutes. Инициатива была предпринята г-ном Мукешем Шарма, директором Doordarshan Kendra Mumbai, и д-ром Сунил Карад, исполнительным директором MIT Group of Institutions Pune, с одобрения доктора Вишваната Д Карада, генерального директора-основателя MIT Group Pune.

Каждый год финалы Robocon India проходят в первую субботу марта. Лучшие инженерные вузы страны соревнуются друг с другом за право представлять национальную сборную Индии на международной версии конкурса в течение трех изнурительных дней.

Отборочные туры проводятся в дни, предшествующие первой субботе марта. Этот обычный график был установлен в Индии путем взаимных консультаций участвующих колледжей и Дордаршана Индии. Международные конкурсы проводятся в августе каждого года, когда завершены национальные конкурсы всех стран и выбраны их представители. У страны-организатора есть привилегия выставить на поле две команды. В августе 2008 года Индия провела свои первые международные соревнования на спортивной площадке Массачусетского технологического института в Пуне. В 2014 году Индия снова принимала международные соревнования 24 августа. В течение последних четырех лет национальный чемпионат по робототехнике был организован в знаменитом спортивном комплексе Шри Шив Чхатрапати, Махалунге, Балевади, Пуна совместным сотрудничеством Дурдаршана и Технологическая академия Махараштры (MITAOE), Аланди, Пуна.

Будучи ведущей вещательной компанией в Индии, Doordarshan сыграл важную роль в обеспечении широкого освещения и охвата Robocon.

Недавние соревнования

Робокон Индия 2020

Соревнование ABU Robocon 2020 Suva - это игра в регби 7 с использованием двух роботов и пяти препятствий в качестве пяти защищающихся игроков. Изюминкой этой игры является то, как два робота взаимодействуют, чтобы забить «Попытка» и «Удар от ворот». Основным и уникальным вызовом в этой игре будет удар от ворот, удар мячом по перекладине стойки конверсии из-за уникальной формы мяча для регби.

Игра

Игра ведется между красной и синей командами. Это длится максимум три минуты. В каждой команде есть два робота, известных как Pass Robot (PR) и Try Robot (TR). Два робота могут быть ручными или автоматическими. PR начинается с Зоны начала PR. PR берет один пробный мяч со стойки для мячей и передает пробный мяч из зоны передачи в TR, расположенный в зоне приема. TR начинается от стартовой зоны TR и перемещается в зону приема, чтобы получить пробный мяч от PR. Затем TR проходит по пяти препятствиям защиты, чтобы засчитать попытку в одном из пяти пробных мест. После успешной попытки по TR можно сделать удар ногой из зоны удара, чтобы достичь цели. Игра продолжается до тех пор, пока не будут использованы все семь Kick Balls или пока не пройдут 3 минуты.

Награды

•Победитель: Всемирный университет мира Массачусетского технологического института (MIT Tech Tech)

•Первый призер: Технологический университет Гуджарата

•Второй призер: Индийский технологический институт, Рурки

•Премия имени профессора Балакришнана: MIT World Peace University (Победитель DD-Robocon 2020)

•Специальные награды судей:

1. Инженерный колледж Пимпри Чинчвада, Пуна

2. Институт инженерии и информационных технологий К. Дж. Сомайя

3. Инженерный колледж, Пуна

Робокон Индия 2019

Национальный ABU Robocon 2019 проходил в комплексе лекционных залов ИИТ Дели. Финальный матч был сыгран между Л. Д. Инженерный колледж, Ахмадабад и технологический институт, Университет Нирма, Ахмадабад 16 июня 2019 года. L. D. Engineering College, Ахмедабад победила в конкурсе Robocon 2019 национального уровня.[1][2] Университет Нирма занял первое место и Технологический университет Гуджарата занял второе место.[1][3] Международный конкурс ABU Robocon 2019 пройдет в г. Улан-Батор, Монголия.[4] Тема - «Обмен знаниями». Он связан с системой Уртуу монгольской традиции. Команда-победитель будет представлять Индию на Монголии на Международном конкурсе Робоконов.

Хозяином Robocon 2019 был ИИТ Дели, также изменился формат игры.[5] Формат Robocon 2019 состоит из трех этапов. Команды со всей страны выступили против нового формата,[6] Этот новый формат не позволяет всем командам принимать участие в Robocon 2019, к участию допускаются только квалификационные команды после этапов 1 и 2.

На первых этапах развитие основывается на представленном отчете и CAD-модели. Всего оценок 100.

  1. Идеи решения (20 баллов)
  2. Рабочий документ (40 баллов)
  3. CAD-моделирование (40 баллов)

Всего в первом этапе приняли участие 86 команд, из 86 команд во второй этап прошли 54 команды.[7]

На втором этапе эволюция основана на видео реальных роботов, выполняющих различные задачи в соответствии со сводом правил ABU Robocon 2019. Всего оценок 100.

  1. Шагай Размещение и бросок (20 баллов)
  2. Механизм прохождения Гереге (20 марок)
  3. Движение MR1 - Ручной робот (20 баллов)
  4. Движение MR2 - Автономный бот (40 баллов)

Из 54 команд 26 команд прошли отбор на соревнования, проводимые в IIT Delhi.[8]

Третий этап - это собственно соревнования, проводимые в комплексе лекций ИИТ Дели 16 июня 2019 года. Восемь команд вышли в четвертьфинал на основе набранных ими очков в матчах лиги.

Четвертьфинал (Национальный РОБОКОН 2019)[3][9]
Код командыНазвание институтаКороткое имя
QF1Технологический институт, Nirma Univ., АхмедабадITNU
QF2Индийский технологический институт РуркиИИТР
QF3L D инженерный колледж АхмедабадLDCE
QF4Технологический университет Гуджарата, АхмадабадГТУ
QF5KJ Somaiya College of Engineering, МумбаиКАКЭ
QF6Инженерный институт Вадодара. ВадодараVIER
QF7Государственный инженерно-исследовательский колледж, Авасари (Пуна)GCOEARA
QF8Государственный инженерный колледж, АурангабадGECA
Робокон 2019 Четвертьфинал
 
ЧетвертьфиналПолуфиналФинал
 
          
 
 
 
 
ITNUQF1
 
 
 
GECAQF8
 
ITNUSF1
 
 
 
ГТУSF4
 
ГТУQF4
 
 
 
КАКЭQF5
 
ITNUF1
 
 
 
LDCEF2
 
LDCEQF3
 
 
 
VIERQF6
 
LDCESF2
 
 
 
GCOEARASF3
 
ИИТРQF2
 
 
GCOEARAQF7
 

Награды[3][10][11]

Робокон Индия 2018

Национальный ABU Robocon 2018 проходил в бадминтонном зале спортивного комплекса Shree Shiv Chhatrapati, Balewadi, Pune, 1–3 марта 2018 года. Тема Robocon 2018 была объявлена ​​как ném còn (бросает волан). Цель игры - перебросить воланы через кольцо на высоте. Во вьетнамской культуре игра посвящена празднованию и установлению дружбы.

Робокон Индия 2018

Технологический Институт, Университет Нирма, Ахмадабад выиграл национальный конкурс ABU Robocon 2018. Техническая команда Массачусетского технологического института из Технологического института Махараштры, Пуна, был первым занявшим второе место и KJ Somaiya Институт инженерии и информационных технологий, Мумбаи, занял второе место. L D Engineering College, Ахмадабад получил награду за лучшую идею. ИИТ Рурки получил награду за лучший инновационный дизайн.[12][13]

Робокон Индия 2017

Robocon India 2017 ... Скоро начнется финал.

Национальный ABU Robocon 2017 проходил в Шри Шив Чхатрапати Крида Санкул, Пуне 2–4 марта 2017 года. Тема конкурса была объявлена ​​как «Асоби: приземляющий диск». Инженерный колледж, Пуна выиграла национальный конкурс ABU Robocon 2017. Технологический институт Махараштры, Пуна, был первым занявшим второе место.[13]

Робокон Индия 2016

Национальный ABU Robocon 2016 проходил в Шри Шив Чхатрапати Крида Санкул, Пуна, 3–5 марта 2016 года. Тема Robocon 2016 была объявлена ​​как «Чай-Йо: чистая энергия, заряжающая мир». Инженерный институт Вадодара, Вадодара выиграла национальный конкурс ABU Robocon 2016.[13] Инженерный колледж, Пуна, был первым занявшим второе место.

Робокон Индия 2015

Национальный ABU Robocon 2015 прошел 7 марта 2015 года в бадминтонном зале спортивного комплекса Shree Shiv Chhatrapati, Балевади, Пуна. Тема Robocon 2015 была объявлена Televisi Republik Indonesia (TVRI) как "Робоминирование: Робо-игра в бадминтон".[14] Технологический институт, Университет Нирма, Ахмедабад выиграл национальный конкурс ABU Robocon 2015. Институт инженерии и технологии Кришны (KIET), Газиабад были первыми, занявшими второе место. Колледж инженерии и технологий Muffakham Jah (MJCET) занял 3-е место в стране, а также был награжден роботом «Лучший дизайн и эстетика» на конкурсе робототехники Азиатско-Тихоокеанского вещательного союза (ABU Robocon) 2015, проходившем в Технологическом институте Махараштры, Пуна. Инженерный колледж У.В. Пателя, Мехсана, Гуджарат выиграл премию Best IDEA.

Робокон Индия 2014

6, 7 и 8 марта 2014 года в Бадминтонном зале спортивного комплекса Шри Шив Чхатрапати, Балевади, Пуна, проводился национальный ABU Robocon 2014. Темой Robocon 2014, заявленной MITAOE, была «САЛЮТ РОДСТВЕ». Технологический институт, Университет Нирма, Ахмедабад выиграл национальный конкурс, пока Технологический институт Веэрмата Джиджабай (VJTI) Мумбаи заняли первое место. Оба этих института получили возможность представлять Индию на международном конкурсе. Техническая команда MIT Robocon представляющий Технологический институт Махараштры, Пуна заняли второе место.[15][16][17]

Международный ABU Robocon 2014 прошел в Индии. Университет Lc Hồng, Вьетнам выиграл международный конкурс ABU Robocon 2014, проходивший в Балевади, Пуне.[18]

Робокон Индия 2013

Национальный ABU Robocon 2013 прошел в Бадминтонном зале спортивного комплекса Шри Шив Чхатрапати, Балевади, Пуна. Техническая команда Массачусетского технологического института из Технологического института Махараштры выиграла конкурс и представляла Индию на международном конкурсе.

Международный ABU Robocon 2013 прошел в Дананге, Вьетнам. Тема для Robocon 2013 объявлена VTV был «Зеленая планета». The International ABU Robocon 2013 выиграли Канадзавский технологический институт, Япония.

Робокон Индия 2012

Национальный ABU Robocon 2012 проходил в боксерской арене спортивного комплекса Shree Shiv Chhatrapati, Balewadi, Pune. Техническая команда MIT из Технологического института Махараштры выиграла конкурс и представляла Индию на международном конкурсе, а инженерный колледж L.D получил награду за лучший инновационный дизайн.

Тема Robocon 2012, заявленная Гонконгом, «Peng On Dai Gat». Победила Университет электронных наук и технологий Китая.

Робокон Индия 2011

Робокон 2011

Темой Robocon 2011, объявленной Таиландом, был Krathong, озаряя счастье дружбой.

Его выиграл Технологический институт Университета Нирма, и этот институт получил шанс представить Индию на International Robocon 2011. Победителем стал университет Дхуракидж Пандит из Таиланда.

Робокон Индия 2010.

Победитель Robocon 2010: Массачусетский технологический институт, Пуна

Темой Robocon 2010, объявленной Египтом, были пирамиды, строящие робо-фараоны. Его выиграл Техническая команда MIT Robocon от MIT Пуна.[19]

Робокон Индия 2009

Тема Каго, традиционного японского паланкина, переносимого людьми, замененными роботами. ИИТ Мадрас.

Робокон Индия 2008

Робокон Индия 2008

Темой «Робокона-2008», заявленной Индией, было Говинда, традиционное индийское божество, которое раньше играло в земные игры, собирая масло / сыр с голов гопи.

Его выиграл Технологический институт, Университет Нирма, Ахмедабад. Второе место было Техническая команда MIT Robocon от MIT Пуна. Обе команды должны были представлять Индию в АБУ Робокон так как страна-хозяйка получает возможность быть представлена ​​двумя командами.[20]

Робокон Индия 2007

Робокон Индия 2006

Робокон Индия 2005

Всего в конкурсе, который проходил 24-25 июня 2005 г. в Массачусетском технологическом институте в Пуне, приняли участие 14 команд. Тема была «Поднимитесь на Великую стену и зажгите Благодатный огонь».

Его выиграл ИИТ Бомбей.[21]

Робокон Индия 2004

Всего в конкурсе 26-27 июня 2004 г. в г. Технологический институт, Университет Нирма, Ахмедабад. Тема была "Воссоединение разлученных любовников, Кён У и Джикнё".

Его выиграл ВЕСИТ, Мумбаи, а L. D. инженерный колледж, Ахмадабад занял второе место.[22]

Награды

Самый эстетичный робот: Технологический институт общества образования Вивекананда, Мумбаи

Самый функциональный робот: L. D. инженерный колледж, Ахмадабад

Самый инновационный дизайн: Технологический институт, Университет Нирма, Ахмадабад

Утешительный приз за простейший дизайн: Инженерный колледж У. В. Пателя, Мехсана[22]

Робокон Индия 2003

Всего в конкурсе, прошедшем 13-14 июля 2003 года в Институте Нирма в Ахмедабаде, приняли участие семь команд из пяти разных университетов. Тема была «Takraw Space Conqueror».

Его выиграл Технологический институт, Университет Нирма, Ахмедабад.[23]

Робокон Индия 2002

В конкурсе, проводившемся в г. ИИТ Канпур 20-21 июля 2002 г. Тема: “Достигните вершины горы. Fuji” и участвующие команды были ВЕСИТ, Мумбаи; ИИТ Канпур и Технологический институт, Университет Нирма, Ахмадабад.

Его выиграл Технологический институт, Университет Нирма, Ахмедабад.[23]

Результаты

ГодПринимающий городХост-вещательТемаГран ПриНациональный Победитель[24][25]Индийский конкурс организован[24][25]
2002Япония Токио, ЯпонияNHKДостигните вершины Гора ФудзиВьетнам Городской технологический университет ХошиминаИндия Технологический институт Университета НирмаИИТ Канпур
2003Таиланд Бангкок, ТаиландMCOTTakraw Space ConquerorТаиланд Савангдандинский промышленный и общественный педагогический колледжИндия Технологический институт Университета НирмаУниверситет Нирма, Ахмендабад
2004Южная Корея Сеул, Южная КореяKBSВоссоединение разлученных любовников, Кёну и ДжикнёВьетнам Городской технологический университет ХошиминаИндия ВЕСИТ, МумбаиУниверситет Нирма, Ахмендабад
2005Китай Пекин, КитайКабельное телевидениеПоднимитесь на Великая стена Зажги Благодатный огоньЯпония Токийский университетИндия ИИТ БомбейМассачусетский технологический институт, Котруд Пуна
2006Малайзия Куала Лумпур, МалайзияRTMСтроительство самого высокого в мире Башня-близнецВьетнам Городской технологический университет ХошиминаИндия Технологический институт Университета НирмаМассачусетский технологический институт, Котруд Пуна
2007Вьетнам Ханой, ВьетнамVTVЗалив Халонг ОткрытиеКитай Сианьский университет ЦзяотунИндия ИИТ, ДелиМассачусетский технологический институт, Котруд Пуна
2008Индия Пуна, ИндияDoordarshanГовиндаКитай Сианьский университет ЦзяотунИндия Технологический институт Университета Нирма[20]Массачусетский технологический институт, Котруд Пуна
2009Япония Токио, ЯпонияNHKПутешествуйте вместе за победными барабанамиКитай Харбинский технологический институтИндия ИИТ МадрасMITSOT, Pune & MITAOE
2010Египет Каир, ЕгипетЕРТУРобо-фараоны построили пирамидыКитай Университет электронных наук и технологий КитаяИндия Техническая команда MIT Robocon[19]MITAOE
2011Таиланд Бангкок, ТаиландMCOTЛой Кратонг, Молниеносное счастье с дружбойТаиланд Университет Дхуракидж ПандитИндия Технологический институт Университета НирмаMITAOE
2012Гонконг ГонконгRTHKПэн Он Дай Гат (В поисках мира и процветания)Китай Университет электронных наук и технологий КитаяИндия Техническая команда MIT Robocon[26]MITAOE
2013Вьетнам À Nẵng, ВьетнамVTVЗеленая планетаЯпония Канадзавский технологический институтИндия Техническая команда MIT RoboconMITAOE
2014Индия Пуна, ИндияDoordarshanПриветствие отцовствуВьетнам Университет Лак ХонгИндия Технологический институт Университета НирмаMITAOE
2015Индонезия Джокьякарта, ИндонезияИндонезияБадминтонВьетнам Университет технологии и образования Хунг ЙенИндия Технологический институт Университета НирмаMITAOE
2016Таиланд Бангкок, ТаиландModernine TV / MCOЧистая энергия заряжает мирМалайзия Universiti Teknologi MalaysiaИндия Инженерный институт Вадодара, Котамби ВадодараMITAOE
2017ЯпонияТокио, ЯпонияNHKПосадочный диск[27]Вьетнам Университет Лак ХонгИндия Инженерный колледж, ПунаMITAOE
2018Вьетнам Нинь Бинь, ВьетнамVTVЛетающий драконВьетнам Университет Лак ХонгИндия Технологический институт Университета НирмаMITAOE
2019МонголияУлан-Батор, Монголия[28]Монгольский национальный вещательВеликий УртууГонконг Китайский университет ГонконгаИндияL. D. инженерный колледж АхмедабадИИТ ДЕЛИ
2020Фиджи Сува, ФиджиРОБО РЕГБИ 7sMIT ПунаIIT dehli

Смотрите также

использованная литература

  1. ^ а б Индия, Press Trust of (2019-06-16). «Соревнования робоконов прошли в Нью-Дели». Бизнес-стандарт Индии. В архиве из оригинала на 2020-06-16. Получено 2019-06-17.
  2. ^ «Команда LD будет представлять Индию в Монголии - Times of India». Таймс оф Индия. В архиве из оригинала на 2020-06-16. Получено 2019-06-21.
  3. ^ а б c 9313008006 мы проводим онлайн-трансляцию 9313008006 (2019-06-16), Национальный DD-Robocon 2019 IIT Дели, Индия 16 июня 2019 г. (воскресенье), получено 2019-06-21
  4. ^ «АБУ Робокон», Википедия, 2019-05-10, получено 2019-06-17
  5. ^ ddrobocon.iitd.ac.in http://ddrobocon.iitd.ac.in/. Получено 2019-06-21. Отсутствует или пусто | название = (Помогите)
  6. ^ "Хэштег #saverobocon в Твиттере". twitter.com. Получено 2019-06-21.
  7. ^ «Этап 1: Результаты DD-Robocon 2020» (PDF). DD Robocon 2019 ИИТ Дели. В архиве (PDF) из оригинала на 2020-06-16. Получено 2020-06-17.
  8. ^ «DD-Robocon 2019: Итоги 2 этапа» (PDF). DD Robocon 2019 ИИТ Дели. В архиве (PDF) из оригинала на 2020-06-17. Получено 2020-06-17.
  9. ^ «Итоги финала DD-Robocon 2019» (PDF). DD Robocon 2019 ИИТ Дели. В архиве (PDF) из оригинала на 2020-06-16. Получено 2020-06-16.
  10. ^ «DD-Robocon 2019 Awards ИИТ Дели» (PDF). DD Robocon 2019 ИИТ Дели. В архиве (PDF) из оригинала на 2020-06-16. Получено 2020-06-17.
  11. ^ «Результат предварительных игр DD-Robocon 2019» (PDF). DD Robocon 2019 ИИТ Дели. В архиве (PDF) из оригинала на 2020-06-16. Получено 2020-06-16.
  12. ^ «Университет Нирма стал победителем конкурса National Robocon 2018 - Times of India». Таймс оф Индия. В архиве из оригинала на 2020-06-17. Получено 2020-06-17.
  13. ^ а б c http://www.roboconindia.com/index.php/history
  14. ^ http://www.roboconindia.com/index.php/theme-and-story
  15. ^ НАЦИОНАЛЬНЫЙ РОБОКОН 2014, ЧЕТВЕРТАЛЬНЫЙ ФИНАЛ Матчи - Очки (2016-08-17). (PDF) http://www.roboconindia.com/result/QUATER%20FINAL%20MATCHES%20SCORES.pdf. В архиве (PDF) из оригинала на 17.08.2016. Получено 2020-06-17. Отсутствует или пусто | название = (Помогите)
  16. ^ Национальный РОБОКОН 2014, Матчи лиги - Результаты (2016-07-29). (PDF) http://www.roboconindia.com/result/League%20matches%20ALL%20SCORES.pdf. В архиве (PDF) из оригинала от 29.07.2016. Получено 2020-06-17. Отсутствует или пусто | название = (Помогите)
  17. ^ ROBOCON India 2014, Матчи Суперлиги - Результаты (2016-07-29). (PDF) http://www.roboconindia.com/result/SL%20TEAMS%20WITH%20SCORES.pdf. В архиве (PDF) из оригинала от 29.07.2016. Получено 2020-06-17. Отсутствует или пусто | название = (Помогите)
  18. ^ ABU ROBOCON 2014, ПУНЭ, ИНДИЯ, ВЫСШИЕ РЕЙТИНГОВЫЕ КОМАНДЫ (2016-07-29) http://www.roboconindia.com/result2014/02%20TEAM%20RANKING%20AFTER%20PRELIMINARY%20ROUND.docx. В архиве из оригинала от 29.07.2016. Получено 2020-06-17. Отсутствует или пусто | название = (Помогите)CS1 maint: несколько имен: список авторов (ссылка на сайт)
  19. ^ а б Принимающая сторона MIT выигрывает приз Робокона
  20. ^ а б NIT & MIT победили VIT и IIT в Robocon India
  21. ^ Wayback Machine (21 февраля 2007 г.). "История Робокона Индии". В архиве из оригинала от 21.02.2007. Получено 2020-06-17.
  22. ^ а б «Результаты для Doordarshan Robocon India 2004». 2005-03-18. Архивировано из оригинал на 2005-03-18. Получено 2020-06-17.
  23. ^ а б "Доордаршан Робокон Индия - История". 2005-03-18. Архивировано из оригинал на 2005-03-18. Получено 2020-06-17.
  24. ^ а б Wayback Machine (31 августа 2013 г.). «История Робокона Индии». В архиве из оригинала 31.08.2013. Получено 2020-06-17.
  25. ^ а б Wayback Machine (24 апреля 2017 г.). «История Робокона Индии». В архиве из оригинала на 24.04.2017. Получено 2020-06-17.
  26. ^ Команда института Пуны побеждает в Robocon 2012
  27. ^ ABU ROBOCON 2017 ТОКИО ТЕМА И ПРАВИЛА ПОСАДОЧНОГО ДИСКА
  28. ^ «АБУ РОБОКОН 2019» (PDF). http://aburobocon2019.mnb.mn/. Получено 2019-06-27. Внешняя ссылка в | сайт = (Помогите)

внешние ссылки