Разведчик (автономная лодка) - Scout (autonomous boat)

Разведчик является автономный роботизированный катер предназначена для завершения первого автономного трансатлантического перехода.[1] Проект был запущен Тивертон студентов Дилана Родригеса и Макса Крамерса в 2010 году с целью создания автономного корабля, чтобы совершить путешествие из Род-Айленд к Санлукар-де-Баррамеда, Испания.[2] После нескольких итераций первая трансатлантическая попытка Scout была запущена с мыса Саконнет 29 июня 2013 года, но неблагоприятные погодные условия вынудили команду восстановить корабль в тот же день. Второй спуск был произведен 4 июля 2013 года, но через два дня из-за технической неисправности были предприняты новые попытки восстановления и перепроектирование частей судна.[3] Третья попытка была предпринята ранним утром 24 августа 2013 года и в настоящее время выполняется, но уже достигла рекорда по дальности беспилотного морского путешествия по Атлантике.[4][5]

Технические характеристики

Scout основан на корпусе из углеродного волокна с сердечником из вспененного материала Divinycell, имеет длину 12,8 футов, ширину 25 дюймов и вес 160 фунтов.[1][2][6] Конструкция судна включает в себя киль бульба для управления судном в сильном море, а движение обеспечивается электрическим троллинговый мотор питание от банка солнечных батарей литий-железо-фосфатные батареи.[2][6] Бортовое управление и навигацию обеспечивают два Ардуино микроконтроллеры и GPS приемник, и данные телеметрии отправляются обратно группе с помощью Созвездие спутников Иридиум и предоставляется в прямом эфире Всемирная паутина.[7]

Рекомендации

  1. ^ а б Пит Данко (10 июля 2013 г.). "'Scout, «Роботизированная солнечная лодка, в трансатлантическом путешествии благодаря группе студентов колледжа». The Huffington Post. Получено 1 сентября, 2013.
  2. ^ а б c Брюс Бёрдетт (4 июня 2013 г.). «Из Тивертона - медленная лодка в Испанию». EastBayRI. Получено 1 сентября, 2013.
  3. ^ Ричард Салит (10 июля 2013 г.). «Студенты-дизайнеры прекращают вторую попытку лодки переправиться из РИ в Испанию». Журнал Провиденс. Получено 1 сентября, 2013.
  4. ^ Ричард Салит (24 августа 2013 г.). «Автономное судно Scout делает третью трансатлантическую заявку». Журнал Провиденс. Получено 1 сентября, 2013.
  5. ^ «Студенты строят беспилотный катер, который прямо сейчас пересекает Атлантику». MSN. 31 августа 2013 года. Архивировано с оригинал 1 сентября 2013 г.. Получено 1 сентября, 2013.
  6. ^ а б Ричард Салит (2 июня 2013 г.). «Друзья-парусники построили роботизированную лодку на солнечной энергии для путешествия в Испанию». Журнал Провиденс. Получено 1 сентября, 2013.
  7. ^ "Сборка". goscout.com. Получено 1 сентября, 2013.

внешняя ссылка