Seiko Epson Micro летающий робот - Seiko Epson Micro flying robot
В Микро-летающий робот (µFR) самый маленький и легкий в мире робот прототип вертолета, который был разработан Сейко Эпсон и продемонстрировали на Международная выставка роботов в Токио в ноябре 2003 г.[1] Целью его разработки была демонстрация его микро-мехатроника технологии и изучить возможное использование микророботы и разработка прикладных технологий для компонентов.
Особенности и возможности
ΜFR левитирует противоположное вращение винты с приводом от четырех 7х2х1 мм ультразвуковые двигатели (первоначально разработан для наручных часов) и балансируется в воздухе с помощью стабилизирующего механизма, который использует линейный привод. Несмотря на то, что µFR управляется по радио, он питается от внешней батареи через кабель питания, поэтому дальность его полета ограничена. ΜFR включает в себя два микропроцессора, Bluetooth модуль, гироскоп, датчик акселерометр и датчик изображения.
Разработка µFR-II
ΜFR-II - это улучшенная версия µFR. Он был разработан в 2004 году для полной беспроводной работы в сочетании с возможностью независимого полета. Основная проблема заключалась в необходимости сочетать меньший вес с большей динамической подъемной силой. Epson облегчила робота, разработав новый гироскопический датчик[2] это в пять раз меньше веса его предшественника. Динамический подъем был увеличен на 30% за счет внедрения более мощных ультратонких ультразвуковых двигателей и новых основных роторов оптимальной формы.[3] ΜFR-II включает два 32-битных RISC микроконтроллеры, бортовые литиевый полимер аккумулятор, а также датчик изображения, который может захватывать и передавать изображения через беспроводное соединение Bluetooth. На данный момент время полета составляет всего 3 минуты.
Характеристики
| µFR | µFR-II | |
|---|---|---|
| Мощность | 3,5 В | 4,2 В |
| Потребляемая мощность | 3 Вт | 3,5 Вт |
| Диаметр | 130 мм | 136 мм |
| Высота | 70 мм | 85 мм |
| Масса | 8,9 г | 12,3 г |
| Сила левитации | 13 г / ф | 17 г / ф |
Возможные применения.
· Безопасность и наблюдение
· Спасение от стихийных бедствий
· Исследование космоса [4][5]
Рекомендации
- ^ Микро летающий робот
- ^ Гиро-датчик Выпуск новостей
- ^ FR-II В архиве 2007-01-17 на Wayback Machine
- ^ Приложения В архиве 2006-11-24 на Wayback Machine
- ^ Космические приложения[постоянная мертвая ссылка ]
внешняя ссылка
- µFR Пресс-релиз Epson в ноябре 2003 г.
- µFR-II Пресс-релиз Epson в августе 2004 г.
- Микро-летающая робототехника в космических миссиях[постоянная мертвая ссылка ] Статья НАСА
- Статья BBC News о µFR-II