Уставка (система управления) - Setpoint (control system)

Эта статья посвящена уставкам в теории управления. Для использования в других целях см. Уставка.
Блок-схема система отрицательной обратной связи используется для поддержания заданного значения при возникновении помех с помощью регулирования с контролем ошибок. Положительная ошибка означает, что обратная связь слишком мала (контроллер требует увеличения), а отрицательная ошибка означает, что обратная связь слишком велика (контроллер требует уменьшения).

В кибернетика и теория управления, а уставка (также уставка или же уставка) - желаемое или целевое значение для существенной переменной или значение процесса системы.[1] Отклонение такой переменной от заданного значения является одной из оснований для регулирования с контролем ошибок с использованием отрицательного Обратная связь для автоматического управления.[2] Уставка обычно обозначается сокращенно до SP, а значение процесса обычно сокращается до PV.[3]

Примеры

Круиз-контроль

Ошибка SP-PV может использоваться для возврата системы к нормальному состоянию. Повседневный пример - это круиз-контроль на дорожном транспортном средстве; где внешние воздействия, такие как градиенты, вызывают изменения скорости (PV), а водитель также изменяет желаемую заданную скорость (SP). Алгоритм автоматического управления восстанавливает фактическую скорость до желаемой оптимальным образом, без задержек или перерегулирования, путем изменения выходной мощности двигателя транспортного средства. Таким образом, ошибка SP-PV используется для управления PV, чтобы он был равен SP. Широко распространенное использование контроля ошибок SP-PV - ПИД-регулятор.

Промышленное применение

Особое внимание следует уделять инженерным приложениям. В промышленных системах физические или технологические ограничения могут ограничивать установленную уставку. Например, реактор, который работает более эффективно при более высоких температурах, может быть рассчитан на 500 ° C. Однако по соображениям безопасности уставка для контура регулирования температуры реактора будет намного ниже этого предела, даже если это означает, что реактор работает менее эффективно.

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ «Существенная переменная» определяется как «переменная, которая должна поддерживаться в установленных пределах для достижения определенной цели»: Ян Ахтерберг, Дирк Вринс (2010). «§2.3 Кибернетика: эффективные методы управления сложными системами». Организации: социальные системы, проводящие эксперимент. Springer Science & Business Media. п. 47. ISBN  9783642143168.
  2. ^ У. Росс Эшби (1957). «Глава 12: Регулятор с контролем ошибок». Введение в кибернетику (PDF). Chapman & Hall Ltd .; Интернет (1999). С. 219–243.
  3. ^ Б. Уэйн Бекетт (2003). Управление процессами: моделирование, проектирование и симуляция. Prentice Hall Professional. п. 5. ISBN  9780133536409.