Сферический закон косинусов - Википедия - Spherical law of cosines

В сферическая тригонометрия, то закон косинусов (также называемый правило косинусов для сторон^[1]) - это теорема, связывающая стороны и углы сферических треугольников, аналогичная обычной закон косинусов с самолета тригонометрия.

Сферический треугольник решается по закону косинусов.

Для единичной сферы "сферический треугольник" на поверхности сферы определяется большие круги соединяя три точки $ты, v$ , и $ш$ на сфере (показано справа). Если длины этих трех сторон равны $а$ (из $ты$ к $v), б$ (из $ты$ к $ш$ ), и $c$ (из $v$ к $ш$ ), а угол противоположного угла $c$ является $C$ , то (первый) сферический закон косинусов гласит:^[2]^[1]

{ Displaystyle соз с = соз а соз б + грех а грех б соз С ,}

Поскольку это единичная сфера, длины $а, б$ , и $c$ просто равны углам (в радианы ), образуемые этими сторонами из центра сферы. (Для неединичной сферы длина равна вытянутым углам, умноженным на радиус, и формула все еще верна, если $а, б$ и $c$ переинтерпретируются как скрытые углы). В частном случае для $C = .mw-parser-output .sr-only{border:0;clip:rect(0,0,0,0);height:1px;margin:-1px;overflow:hidden;padding:0;position:absolute;width:1px;white-space:nowrap} π / 2$ , тогда $потому что C = 0$ , и получается сферический аналог теорема Пифагора:

{ Displaystyle соз с = соз а соз Ь ,}

Если использовать закон косинусов для решения для $c$ , необходимость обращения косинуса увеличивает ошибки округления когда $c$ маленький. В этом случае альтернативная формулировка закон гаверсинов предпочтительнее.^[3]

Вариация закона косинусов, второго сферического закона косинусов,^[4] (также называемый правило косинусов для углов^[1]) состояния:

{ Displaystyle соз С = - соз А соз В + грех А грех В соз с ,}

куда $А$ и $B$ углы противоположные сторонам $а$ и $б$ , соответственно. Его можно получить из рассмотрения сферический треугольник двойственный к данному.

Доказательства

Первое доказательство

Позволять $ты, v$ , и $ш$ обозначить единичные векторы от центра сферы к углам треугольника. Углы и расстояния не меняются при повороте системы координат, поэтому мы можем повернуть систему координат так, чтобы ${ displaystyle mathbf {u}}$ находится на Северный полюс и ${ displaystyle mathbf {v}}$ где-то на нулевой меридиан (долгота 0). При этом вращении сферические координаты за ${ displaystyle mathbf {v}}$ находятся ${ Displaystyle (г, тета, фи) = (1, а, 0)}$ , куда θ - угол, отсчитываемый от северного полюса, а не от экватора, а сферические координаты для ${ displaystyle mathbf {w}}$ находятся ${ Displaystyle (г, тета, фи) = (1, Ь, С)}$ . Декартовы координаты для ${ displaystyle mathbf {v}}$ находятся ${ Displaystyle (х, у, z) = ( грех а, 0, соз а)}$ и декартовы координаты для ${ displaystyle mathbf {w}}$ находятся ${ Displaystyle (Икс, Y, Z) = ( грех b соз C, грех b грех C, соз b)}$ . Значение ${ displaystyle cos c}$ - скалярное произведение двух декартовых векторов, которое равно ${ Displaystyle грех а грех б соз С + соз а соз Ь}$ .

Второе доказательство

Позволять $ты, v$ , и $ш$ обозначить единичные векторы от центра сферы к углам треугольника. У нас есть $ты \cdot ты = 1$ , $v \cdot ш = cos c$ , $ты \cdot v = cos а$ , и $ты \cdot ш = cos б$ . Векторы $ты \times v$ и $ты \times ш$ иметь длину $грех а$ и $грех б$ соответственно и угол между ними $C$ , так

грех а грех б потому что C = (ты \times v) \cdot (ты \times ш) = (ты \cdot ты)(v \cdot ш) - (ты \cdot v)(ты \cdot ш) = cos c - cos а потому что б

,

с помощью перекрестные продукты, точечные продукты, а Тождество Бине – Коши $(п \times q) \cdot (р \times s) = (п \cdot р)(q \cdot s) - (п \cdot s)(q \cdot р)$ .

Перестановки

Первый и второй сферические законы косинусов можно переставить так, чтобы стороны ( $а, б, c$ ) и углы ( $А, B, C$ ) на противоположных сторонах уравнений:

{ Displaystyle { begin {align} cos C & = { frac { cos c- cos a cos b} { sin a sin b}} \ cos c & = { frac { cos C + cos A cos B} { sin A sin B}} конец {выровнен}}}

Планарный предел: малые углы

За маленький сферические треугольники, т.е. для малых $а, б$ , и $c$ , сферический закон косинусов примерно такой же, как и обычный планарный закон косинусов,

{ displaystyle c ^ {2} приблизительно a ^ {2} + b ^ {2} -2ab cos C ,.}

Чтобы доказать это, воспользуемся малоугловое приближение получен из Серия Маклорена для функций косинуса и синуса:

{ displaystyle cos a = 1 - { frac {a ^ {2}} {2}} + O left (a ^ {4} right), , sin a = a + O left (a ^ {3} right)}

Подставляя эти выражения в сферический закон сетей косинусов:

{ displaystyle 1 - { frac {c ^ {2}} {2}} + O left (c ^ {4} right) = 1 - { frac {a ^ {2}} {2}} - { frac {b ^ {2}} {2}} + { frac {a ^ {2} b ^ {2}} {4}} + O left (a ^ {4} right) + O left (b ^ {4} right) + cos (C) left (ab + O left (a ^ {3} b right) + O left (ab ^ {3} right) + O left (a ^ {3} b ^ {3} right) right)}

или после упрощения:

{ displaystyle c ^ {2} = a ^ {2} + b ^ {2} -2ab cos C + O left (c ^ {4} right) + O left (a ^ {4} right ) + O left (b ^ {4} right) + O left (a ^ {2} b ^ {2} right) + O left (a ^ {3} b right) + O left (ab ^ {3} right) + O left (a ^ {3} b ^ {3} right).}

В большой O условия для $а$ и $б$ преобладают $О (а 4) + О (б 4)$ в качестве $а$ и $б$ стать маленьким, поэтому мы можем записать это последнее выражение как:

{ displaystyle c ^ {2} = a ^ {2} + b ^ {2} -2ab cos C + O left (a ^ {4} right) + O left (b ^ {4} right ) + O left (c ^ {4} right).}

Смотрите также

Примечания

^ ^а ^б ^c В. Геллерт, С. Готвальд, М. Хеллвич, Х. Кестнер и Х. Кюстнер, Краткая энциклопедия математики VNR, 2-е изд., Гл. 12 (Ван Ностранд Рейнхольд: Нью-Йорк, 1989).
^ Scibor-Marchocki Ромуальда Иринея, Сферическая тригонометрия, Элементарно-геометрическая тригонометрия веб-страница (1997 г.).
^ Р. В. Синнотт, "Добродетели гаверзина", Sky and Telescope 68 (2), 159 (1984).
^ Рейман, Иштван (1999). Geometria és határterületei. Szalay Könyvkiadó és Kereskedőház Kft. п. 83.

[VNR-1] а ^б ^c В. Геллерт, С. Готвальд, М. Хеллвич, Х. Кестнер и Х. Кюстнер, Краткая энциклопедия математики VNR, 2-е изд., Гл. 12 (Ван Ностранд Рейнхольд: Нью-Йорк, 1989).

[Ireneus-2] Scibor-Marchocki Ромуальда Иринея, Сферическая тригонометрия, Элементарно-геометрическая тригонометрия веб-страница (1997 г.).

[3] Р. В. Синнотт, "Добродетели гаверзина", Sky and Telescope 68 (2), 159 (1984).

[4] Рейман, Иштван (1999). Geometria és határterületei. Szalay Könyvkiadó és Kereskedőház Kft. п. 83.

[1]

[2]

[3]

[4]