Хирургическое планирование - Surgical planning

Хирургическое планирование с использованием навигация по костному сегменту для остеотомии костей челюсти на основе моделей, закрепленных в артикулятор (регистрация на основе инфракрасных устройств)

В хирургическое планирование это предоперационный метод предварительной визуализации хирургического вмешательства с целью предопределения хирургических шагов и, кроме того, навигация по костному сегменту в контексте компьютерная хирургия [1].Хирургическое планирование наиболее важно в нейрохирургия и челюстно-лицевая хирургия. Передача хирургического плана пациенту обычно производится с использованием медицинская навигационная система.

Принципы хирургического планирования

Хирургическое планирование с использованием навигация по костному сегменту для остеотомии слева орбита, на основе стереолитографические модели (регистрация на основе инфракрасных устройств)

Образный набор данных используется для хирургического планирования в основном на основе CT или МРТ. В челюстно-лицевая хирургия, можно использовать другое, более «традиционное» хирургическое планирование ортогнатическая хирургия, на основе литых моделей, закрепленных в артикулятор.

История концепции

Чтобы сделать хирургическое планирование, потребуется 3D изображение пациента. Отправной точкой послужил Г. Хаунсфилд в 1970-х, используя CT для записи данных об анатомическом положении пациентов.[2] В 1980-х годах рентгенолог добился успехов. М. Ваннье и его команда, создав первую вычисленную трехмерную реконструкцию из CT набор данных.[3] В начале 1990-х годов хирургическое планирование выполнялось с использованием стереолитографические модели.[4] В конце 1990-х годов первые полностью на базе компьютера виртуальное хирургическое планирование было сделано для остеотомии, а затем перевезен в операционную навигационная система.[5] В настоящее время 3D-модели также используются для планирования процедуры и улучшения результатов лечения пациентов. [6].

Первые коммерчески доступные системы нейрохирургического планирования появились в 1990-х годах (StealthStation by Medtronic,[7] VectorVision от Brainlab[8]). По мере того как в 2000-х годах появились новые методы визуализации, обеспечивающие растущую анатомическую и функциональную детализацию пациента, эти системы хирургического планирования начали включать: Виртуальная реальность технология для облегчения визуализации и обработки трехмерных данных. Одним из примеров таких систем является Декстроскоп, изготовлены по Volume Interactions Pte Ltd. Декстроскоп в основном используется при планировании сложных нейрохирургических процедур.[9][10][11][12]

использованная литература

  1. ^ «Хирургическое планирование - обзор | Темы ScienceDirect». www.sciencedirect.com. Получено 2020-09-18.
  2. ^ Уэллс ПНТ: Сэр Годфри Ньюболд Хаунсфилд, Биогр. Мемс пал. R. Soc. 51, 221-235, 2005
  3. ^ Ванье М.В., Марш Дж. Л., Уоррен Дж. О. (1984). «Трехмерные изображения КТ-реконструкции для планирования и оценки черепно-лицевой хирургии» (PDF). Радиология. 150 (1): 179–84. Дои:10.1148 / радиология.150.1.6689758. PMID  6689758.CS1 maint: несколько имен: список авторов (ссылка на сайт)
  4. ^ Klimek L, Klein HM, Schneider W, Mosges R, Schmelzer B, Voy ED (1993). «Стереолитографическое моделирование при реконструктивной хирургии головы». Acta Oto-Rhino-Laryngologica Belgica. 47 (3): 329–34. PMID  8213143.CS1 maint: несколько имен: список авторов (ссылка на сайт)
  5. ^ Мармулла Р., Нидерделманн Х (1999). «Хирургическое планирование компьютерной репозиционной остеотомии». Пласт Реконстр Сург. 104 (4): 938–944. Дои:10.1097/00006534-199909020-00007.
  6. ^ Thomas, D. J .; Азми, М. А. Б. Мохд; Тегерани, З. (2014-04-01). «Аддитивное 3D-производство хирургических моделей полости рта и челюстно-лицевой области для предоперационного планирования». Международный журнал передовых производственных технологий. 71 (9): 1643–1651. Дои:10.1007 / s00170-013-5587-4. ISSN  1433-3015.
  7. ^ Смит К. Р., Фрэнк К. Дж., Бухольц Р. Д. (1994). «NeuroStation - высокоточное, минимально инвазивное решение для безрамной стереотаксической нейрохирургии». Компьютеризированная медицинская визуализация и графика. 18 (4): 247–56. Дои:10.1016/0895-6111(94)90049-3.CS1 maint: несколько имен: список авторов (ссылка на сайт)
  8. ^ Вильсмайер, Стефан и Фотиос Нисиропулос. «Внедрение пассивной маркерной нейронавигационной системы VectorVision». В компьютерной нейрохирургии, под редакцией М.Д. Норихико Тамаки и М.Д. Казумасы Эхары, 23–37. Springer Japan, 1997 год. Дои:10.1007/978-4-431-65889-4_3.
  9. ^ Ферроли, Паоло, Джованни Трингали, Франческо Ачерби, Доменико Акино, Анджело Францини и Джованни Броджи. «Хирургия мозга в стереоскопической среде виртуальной реальности: опыт одного учреждения с 100 случаями». Нейрохирургия 67, нет. 3 Дополнение к постановлению (сентябрь 2010 г.): онс79–84; обсуждение ons84. Дои:10.1227 / 01.NEU.0000383133.01993.96
  10. ^ Кокро Р. А., Серра Л., Ценг-Цай Ю., Чан К., Йих-Янь С., Гим-Гуан К., Ли Э., Хоу Л. Ю., Херн Н., Новински В. Л. (2000). «Планирование и моделирование нейрохирургии в среде виртуальной реальности». Нейрохирургия. 46 (1): 118–135. Дои:10.1093 / нейрохирургия / 46.1.118.CS1 maint: несколько имен: список авторов (ссылка на сайт)
  11. ^ Матис Георгиос К., Данило О де, Сильва А., Хрису Ольга I, Караникас Михаил, Пелиду Сигклити-Генриетта, Бирбилис Теодоссиос А, Бернардо Антонио, Стиг Филип (2013). «Внедрение виртуальной реальности в нейрохирургической практике: эффект« Не могу оторвать глаз ». Турецкая нейрохирургия. 23 (5): 690–91.CS1 maint: несколько имен: список авторов (ссылка на сайт)
  12. ^ Робисон Р. А., Лю С. Ю., Апуццо М. Л. Дж. (2011). «Человек, разум и машина: прошлое и будущее моделирования виртуальной реальности в неврологической хирургии». Мировая нейрохирургия. 76 (5): 419–30. Дои:10.1016 / j.wneu.2011.07.008. PMID  22152571.CS1 maint: несколько имен: список авторов (ссылка на сайт)