Черепаха (робот) - Википедия - Turtle (robot)

Черепахи класс образовательных роботы первоначально разработан в конце 1940-х годов (в основном под эгидой исследователя Уильям Грей Уолтер )^{[нужна цитата ]} и используется в Информатика и машиностроение обучение персонала. Эти устройства традиционно строятся низко к земле с примерно полусферической (иногда прозрачной) оболочкой и силовой передачей, способной к очень маленькому радиус поворота. Роботы часто оснащены датчик устройства, которые помогают избегать препятствий и, если робот достаточно сложен, позволяют ему некоторое восприятие окружающей среды. Роботы-черепахи коммерчески доступны и являются обычным проектом для любителей робототехники.

Valiant Turtle продавалась с 1983 по 2011 год. Управлялась через инфракрасный порт.

Роботы-черепахи тесно связаны с работой Сеймур Паперт и обычное использование Язык программирования логотипа в компьютерном образовании 1980-х гг. Черепахи, специально разработанные для использования с системами логотипов, часто имеют механизмы пера, позволяющие программисту создавать дизайн на большом листе бумаги. Оригинальная черепаха с логотипом, созданная Полом Вексельблатом в BBN, был назван "Ирвинг" и демонстрировался в бывшей средней школе Muzzey в Лексингтон, Массачусетс.^[1] "Ирвинг" содержал ударяться датчики и могут давать звуковую обратную связь с помощью звонка. Развитие роботизированной черепахи логотипа привело к использованию этого термина для описания курсор в видеоэкранных реализациях языка и его черепаха графика упаковка.

Смотрите также

• BEAM робототехника, отрасль робототехники, впервые разработанная Уильямом Греем Уолтером, специализирующаяся на автономных устройствах, использующих простые аналоговые системы управления
• iRobot Create и его предшественник Roomba, похожие на черепах роботы, изначально разработанные для домашнего использования
• Проект игрока, бесплатный пакет робототехники.
• Проклятия (компьютерная игра), интерактивная фантастика игра от Грэм Нельсон которая включает в себя управляемую голосом черепаху в одной из самых сложных головоломок.
• Тележка для одноколесного велосипеда, для математической модели динамики робота-черепахи
• Бутиа робот, превращает компьютер XO в робота с логотипом

Рекомендации

внешняя ссылка

• История черепахи-роботов в картинках.
• Статьи о роботах Turtle и Roamer.
• Фотогалерея оригинальных черепах Уолтера и их точная копия на основе Lego
• Фотографии и информация о ранней Великобритании аналог черепахи из Бристольской лаборатории робототехники
• Букварь с логотипом или Что с черепахами Logo Foundation.