AirSim - Википедия - AirSim

AirSim
Разработчики)Microsoft
изначальный выпуск16 февраля 2017 г.; 3 года назад (2017-02-16)
Стабильный выпуск
1.3.1 / 9 апреля 2020 г.; 8 месяцев назад (2020-04-09)[1]
Репозиторийgithub.com/ Microsoft/ AirSim
Написано вC ++
Операционная системаWindows 10, macOS, Linux
ТипСимулятор полета
ЛицензияЛицензия MIT
Интернет сайтМайкрософт.github.io/ AirSim

AirSim (Аэриал яинформатика и рробототехника Симulation) является Открытый исходный код, кроссплатформенный симулятор дронов, наземных транспортных средств, таких как автомобили и различных других объектов, построенных на Эпические игры ’ Unreal Engine 4 в качестве платформы для AI исследование.[2] Он разработан Microsoft и может быть использован для экспериментов с глубокое обучение, компьютерное зрение и обучение с подкреплением алгоритмы для автономные автомобили.[3][4] Это позволяет тестировать автономные решения, не беспокоясь о реальных повреждениях.

AirSim обеспечивает около 12 километров дорог с 20 городскими кварталами и API извлекать данные и управлять транспортными средствами независимо от платформы. API-интерфейсы доступны через множество языков программирования, включая C ++, C #, Python и Ява. AirSim поддерживает аппаратное обеспечение в цикле с участием ведущие колеса и контроллеры полета такие как PX4 для физически и визуально реалистичного моделирования. Платформа также поддерживает распространенные роботизированные платформы, такие как Операционная система робота (ROS). Он разработан как Unreal плагин которые можно перенести в любую среду Unreal. Экспериментальный выпуск для Единство плагин также доступен.[5][6]

Смотрите также

использованная литература

  1. ^ «Теги · microsoft / AirSim · GitHub». Репозиторий GitHub AirSim. Получено 2020-04-09.
  2. ^ «Симулятор Microsoft AI включает исследование автономных автомобилей». www.digitaljournal.com. 26 ноября 2017 года.
  3. ^ «Симулятор с открытым исходным кодом для автономных транспортных средств, созданный на Unreal Engine / Unity, от Microsoft AI & Research: Microsoft / AirSim». 30 марта 2020.
  4. ^ «Microsoft AirSim, симулятор дронов и роботов». InfoQ.
  5. ^ «AirSim для Unity: экспериментируйте с моделированием автономного транспортного средства». blogs.unity3d.com. 14 ноября 2018.
  6. ^ "Платформа Microsoft AirSim с открытым исходным кодом приходит в Unity". VentureBeat. 14 ноября 2018.

дальнейшее чтение

  • Шитал Шах; Дебадипта Дей; Крис Ловетт; Ашиш Капур (2017-11-03). «AirSim: визуальное и физическое моделирование с высокой точностью для автономных транспортных средств». Цитировать журнал требует | журнал = (Помогите)

внешние ссылки