Аллотетический - Allothetic

Аллотетический означает сосредоточенность на людях или местах, отличных от себя. Это было определено как процесс «определения и поддержания курса или траектории из одного места в другое.[1] Его можно использовать в качестве стратегии навигации среди животных, чтобы помочь им выжить.[1] Он также может быть источником информации для машин, особенно биологически вдохновленный моделей и представлен набором лазерные дальномеры, сонары, или видение.[2]

Аллотетический используется в навигационных моделях (например, крысы в ​​лабиринте), как во фразе «аллотетическая карта», чтобы указать, что была использована глобальная карта, не ориентированная и не центрированная на предмете, а не идиотский, что означает навигационная система сосредоточен на предмете. Информация о направлении может быть получена из знакомых ориентиров, таких как солнце, звезды или Магнитное поле Земли.[3] Аллотетические сигналы часто используются с идиотической информацией для достижения пространственного поведения.[2] Их характеристики дополняют друг друга, например, то, как последние могут помочь в решении проблемы восприятия аллотетической информации. сглаживание проблема, которая мешает животному или роботу различать два места друг от друга.[4]

Навигация по животным

Животные могут получить так называемую чистую аллотетическую навигацию, когда они познакомятся с фиксированными объектами в определенных местах.[3] Взаимоотношения между этими объектами, особенно постоянными и полупостоянными, также имеют решающее значение для управления движениями животных.[5] Эти объекты должны быть асимметричными, иначе они не будут содержать идентифицируемой информации о направлении.[3] Аллотетическая навигация в крысы использует внешние сигналы, такие как визуальный, слуховой, или обонятельный информация, которая поможет им в поисках ресурсов или для защиты от хищников.[1]

Робот-навигация

Робот-навигация полагается на вспомогательную и идиотическую информацию, чтобы определить положение робота в окружающей среде.[6]

Смотрите также

использованная литература

  1. ^ а б c Уишоу, Ян; Колб, Брайан (2004). Поведение лабораторной крысы: справочник с тестами. Оксфорд: Издательство Оксфордского университета. стр.392, 401. ISBN  0195162854.
  2. ^ а б Джеффрис, Маргарет; Йеап, Вай-Кианг (2008). Робототехника и когнитивные подходы к пространственному картированию. Берлин: Springer Science & Business Media. стр.175. ISBN  9783540753865.
  3. ^ а б c Ховард, Ян П .; Роджерс, Брайан Дж. (2012). Глубинное восприятие, Том 3: Другие механизмы восприятия глубины. Издательство Оксфордского университета. п. 319. ISBN  9780199764167.
  4. ^ Халлам, Бриджит; Флореано, Дарио; Халлам, Джон; Хейс, Джиллиан; Мейер, Жан-Аркадий (2002). От животных к аниматам 7: Материалы седьмой международной конференции по моделированию адаптивного поведения. Кембридж, Массачусетс: MIT Press. стр.131. ISBN  0262582171.
  5. ^ Винн, Филип (2001). Словарь биологической психологии. Рутледж. стр.60. ISBN  0203298845.
  6. ^ Филлиа, Давид и Жан-Аркадий Мейер. "Картографическая навигация в мобильных роботах :: I. обзор стратегий локализации. "Исследование когнитивных систем 4.4 (2003): 243-282.