CISBOT - CISBOT

CISBOT
ПроизводительULC Robotics
СтранаСоединенные Штаты
Цена1 миллион долларов
ТипUGV
ЦельРемонт трубопроводов

CISBOT (чугунный герметизирующий робот) это чугунная труба -ремонтный робот, герметизирующий стыки в натуральный газ трубопроводы изнутри, что позволяет продлить срок их эксплуатации до пятидесяти лет без вскрытия стыков.[1]

Задний план

Многие чугунные трубы, проложенные более века назад, имеют стыки из джут запечатанный вести которые со временем ухудшаются и часто являются причиной выхода из строя чугунных труб.[2] Джут был эффективным герметиком для швов, когда трубы были на угольной основе. городской газ, но природный газ, используемый с 1950-х годов в Нью-Йорке[3] и 1970-е годы в Великобритании,[4] сушит джут. Ожидаемая продолжительность жизни новой печати в пятьдесят лет была подтверждена исследованиями, проведенными Корнелл Университет.[1]

Описание

CISBOT имеет диаметр 12 дюймов (300 мм), длину 35 дюймов (890 мм), вес 85 фунтов (39 кг) и развертывается с грузовиком, содержащим блок управления, который прикреплен к роботу с помощью троса для силовые, коммуникационные и контрольные кабели, а также герметик. Он способен ремонтировать трубы диаметром 16–36 дюймов (41–91 см).[2]

CISBOT вводится в трубопровод через отверстие размером 5 на 5 футов (1,5 м × 1,5 м) и может ремонтировать стыки с помощью анаэробный герметик на расстояние 1 500 футов (460 м), пока труба еще находится в эксплуатации. Внешний ремонт без робота потребует организации временной подачи газа потребителям через резервуары, продувки трубопровода газом, затем выкапывания каждого стыка, обычно каждые 12 футов (3,7 м), ремонта стыка и повторного покрытия трубопровода.[3] Стоимость внутреннего роботизированного ремонта составляет примерно 25% от ручной повторной герметизации и 10% от полной замены трубопровода.[2]

Робот был разработан ULC Robotics из Hauppauge, Нью-Йорк при сотрудничестве с Con Edison и Национальная сеть и стоит примерно 1 миллион долларов.[2] ULC анонсировала робота в 2015 году;[5] однако он использовался как минимум с 2010 г.[6] и к середине 2012 года было запломбировано более 5000 стыков.[7]

CISBOT использовался в США в Манхэттен, Бруклин, Статен-Айленд, Род-Айленд, и Бостон. В Европе его использовали в Лондон и Глазго от SGN.[1][2]

Операция

Сначала к трубе прикрепляется фланец, через который CISBOT просверливает отверстие для доступа. Затем он скатывается в трубу и на двух колесах движется по трубе. Он может двигаться со скоростью до 17 футов (5,2 м) в минуту.[3] Достигнув стыка, он поворачивается в трубе на 360 ° для нанесения герметика с помощью третьего перпендикулярного колеса. Он просверливает отверстия в стыках, через которые вводит герметик.[3] Он контролируется двумя операторами, наблюдающими через шесть камер.[2] Он оборудован фарами и другими датчиками.[3]

В Нью-Йорк, CISBOT обнаружил посторонние предметы в газопроводах, в том числе бейсболку и туфли на шпильке. Он нашел газету 1939 года под Бостонским Беркли-стрит.[3]

В 2015 году CISBOT получил награду «Смена правил игры» от Обзор бизнеса робототехники из-за значительного улучшения процесса фиксации стыков труб.[3]

использованная литература

  1. ^ а б c «Робототехника продлевает жизнь газопроводам». Североамериканские нефте- и газопроводы. 20 января 2016 г.. Получено 26 февраля, 2018.
  2. ^ а б c d е ж Рассел, Пэм Рэдткр (12 февраля 2018 г.). «Робот-чугун-ремонтник меняет правила игры в газоснабжении». Журнал технических новостей. п. 33.
  3. ^ а б c d е ж г Бэррон, Джеймс (28 декабря 2017 г.). «Ремонтник 21 века: робот в газопроводе». Нью-Йорк Таймс. Получено 26 февраля, 2018.
  4. ^ Руссон, Мэри-Энн (21 мая 2015 г.). «Роботы используются для ремонта газовых труб под землей, а не для разрушения дорог». International Business Times. Получено 26 февраля, 2018.
  5. ^ «ULC Robotics внедряет усовершенствованную технологию CISBOT для предотвращения утечек в газопроводах». CIO Обзор. 17 апреля 2015 г.. Получено 26 февраля, 2018.
  6. ^ «ULC CISBOT используется для ремонта подземных утечек газопровода, а не для разрушения дорог». robotglobe.org. Получено 27 февраля, 2018.
  7. ^ Кинг, Натан (9 сентября 2012 г.). "ULC Robotics удваивает дистанцию ​​перемещения CISBOT". Нью-Йорк Таймс. Получено 26 февраля, 2018.

внешние ссылки