Гусеничный (BEAM) - Википедия - Crawler (BEAM)

В BEAM робототехника, а гусеничный трактор это робот который имеет режим передвижения по рельсам или путем переноса тела робота на конечности или придатки. Они не волочат части своего тела по земле.

В оригинальной газете «живые машины» 1995 года были представлены два типа роботов: Walkman (простой гусеничный робот) и Spyder, который является более сложным. ноги робот.[1] Разница между ходунком и краулером в том, что краулер более примитивен. Она имеет ноги робота и может двигаться вперед по ковру, но ноги не имеют специальных суставов для шарнирных движений. Вместо этого они устанавливаются непосредственно на базе робота.

Конструкция робота-гусеницы подробно не описывается, и каждый инженер-робот может создать свою собственную версию. Иногда ползучие роботы оснащаются специальными микроконтроллеры плюс контролируется радио чипсет[2] в то время как в других реализациях используется минималистский подход.[3] Все эти роботы объединяет то, что они следуют философии Биология, электроника, эстетика и механика который имитирует биологические ошибки.

Возможный альтернативный контроль над телеоперацией - это сеть NV который является специализированной формой центральный генератор шаблонов.[4] Это генератор псевдослучайных чисел который производит колебательный сигнал. Он двигает ногами, как часовой механизм.

Роды

  • Турботы: перекатывается снова и снова как способ передвижения с помощью рук или жгутиков.
  • Inchworms: управляемый режим передвижения посредством волнообразного движения тела робота; эта волнистость перемещает часть тела вперед, в то время как остальная часть шасси оказывается на земле.
  • Гусеничные роботы: "Гусеничные" колесные передвижения; танковый боевик.

Рекомендации

  1. ^ Бросл Хасслахер и Марк В. Тилден (1995). «Живые машины». Робототехника и автономные системы. Elsevier BV. 15 (1–2): 143--169. Дои:10.1016 / 0921-8890 (95) 00019-c.
  2. ^ Адам Харрис и Джеймс М. Конрад (2010). Гибридное управление простым шагающим автономным роботом. Материалы конференции IEEE SoutheastCon 2010 (SoutheastCon). IEEE. Дои:10.1109 / sec.2010.5453839.
  3. ^ Моисей, Мэтью S (2000). Минималистский подход к разработке шагающих роботов (Технический отчет). Национальная лаборатория Сандии, Альбукерке, Нью-Мексико (США); Sandia National Labs.
  4. ^ Ву, Донгруи и Тан, Воэй Ван и Вадаккепат, Прахлад (2005). «Сравнение нескольких аппаратно-реализуемых центральных генераторов шаблонов (CPG)». Лаборатория передовых технологий управления, Национальный университет Сингапура.CS1 maint: несколько имен: список авторов (связь)