Фототроп - Википедия - Phototrope

В BEAM робототехника, а Фототроп это робот, который реагирует на источники света. Буквально «поворот света», этот термин обычно (хотя и несколько неточно) применяется к поиску света. роботы. Точнее, фототропы могут либо искать (фотофилы), либо убегать (фотофобы) от ярких источников света.

Самая простая и самая распространенная форма фототропа - это фотопоппер. Многие из них так же просты, как и две солнечные катки слиплись.

Одним из механизмов фототропизма в робототехнике является реализация светового датчика, в котором система прямой обратной связи позволяет взаимодействовать с окружающей средой. Фототроп анализирует «снимки» своего окружения и решает, двигаться ли в определенную область, в зависимости от интенсивности света.

В качестве альтернативы, фотоэлектрические элементы могут использоваться как для управления, так и для обеспечения энергии для фототропа. Продуманная геометрия конструкции позволяет току, вырабатываемому фотоэлектрическим элементом, вызывать движение в направлении (или от) самого интенсивного источника света в непосредственной близости от роботов.