Гуманоидный робототехнический проект - Humanoid Robotics Project

В Гуманоидный робототехнический проект (HRP) - проект по разработке домашних роботов-помощников, спонсируемый Япония с Министерство экономики, торговли и промышленности (METI) и Организация по развитию новой энергетики и промышленных технологий (NEDO), возглавляемый Kawada Industries и поддерживается Национальный институт передовых промышленных наук и технологий (AIST) и Kawasaki Heavy Industries, Inc. Серия HRP также носит название Promet. HRP не следует путать с ХОАП серия (Гуманоид для Открытая архитектура Платформа), которую производит Fujitsu.

Особенности и технологии

Проект стартовал с трех Honda P3 которые были куплены у Honda.[1] И в рамках проекта они были разработаны как HRP-1 с оригинальными функциями, такими как дистанционное управление система.[1][2]

Интересной особенностью HRP-2 является способность снова вставать после того, как лечь на пол, лежа на спине или спереди - что-то вроде Honda ASIMO не умеет делать.

АИСТ и Kawada Industries также представили HRP-4 двуногий гуманоид. HRP-4 имеет высоту 150 см (5 футов) и вес 39 кг (86 фунтов).[3]

Kawada Industries также разработала систему NEXTAGE, задуманную как производственный робот, который работает вместе с людьми. NEXTAGE не двуногий, а состоит из туловища и рук на фиксированной основе.

Характеристики

Honda P31
(1997)		HRP-1
(1997)		HRP-2P
(1998)		ХРП-2 Промет2
(2002)		HRP-3P
(2005)		HRP-3 Промет МК-II2
(2007)		HRP-4C3
(2009)		HRP-4
(2010)
Масса130 кг130 кг58 кг58 кг65 кг68 кг43 кг39 кг
Высота160,0 см160 см154,0 см154,0 см160,0 см160,6 см170 см151 см
Ширина60,0 см60 см65,0 см62,0 см66,4 см69,3 см44,0 см
Глубина55,5 см55,5 см34,0 см36,3 см41,0 см27,0 см
Скорость ходьбы2 км / ч2 км / ч2 км / ч2 км / ч2 км / ч2 км / ч
АккумуляторNi-Zn
135 V / 6 Ах
Ni-Mh
48 V / 18 Ах		Ni-Mh
48 V / 14.8 Ах		Ni-Mh
Время непрерывной работы25 минут25 минут60 минут120 минут20 минут
Степени свободы2828303036424234
ДатчикиГлазная стереокамера223333
Глаз-камера----22
Сканирующий дальномер-----да
ИзображениеHonda P3 Fan Fun Lab.jpgHRP-1 front Science Museum Tokyo.jpgHRP-2 front Science Museum Tokyo.jpg
Цена26,000,000JPY

Примечания:

1.^ - Для справки для сравнения с HRP-1.
2.^ - Внешний вид HRP-2 и HRP-3 разработан Ютака Идзубучи.[4][5][6]
3.^ - «C» означает «Cибернетический человек ".[7]


Рекомендации

  1. ^ а б Джунья Асано (апрель 2003 г.). "HRP が 最終 成果 を 公開！" (PDF). Журнал Робокон (на японском языке). Омша, ООО. Получено 2010-06-12. Внешняя ссылка в | работа = (помощь)
  2. ^ 産 総 研 、 働 く 人間 型 ロ ボ ッ ト 発 の 中間 成果 を 発 表. Часы для ПК (на японском языке). Impress Watch Corporation. 2002-04-10. Получено 2010-06-12.
  3. ^ ROBOCON От редакции (15 сентября 2010 г.) (июнь 2011 г.). «HRP-4» (на японском языке). Получено 2011-06-02.
  4. ^ Робот-гуманоид ХРП-2 Промет"". Kawada Industries, Inc. Kawada Industries, Inc. Получено 2010-05-30.
  5. ^ "Робот HRP-3 Promet в стиле синего воротника". ООО «Техновэлджи». ООО «Техновэлджи». 2007-06-20. Архивировано из оригинал на 2010-05-22. Получено 2010-05-30.
  6. ^ «人 と 共同 作業 を 目 指 ボ ッ ト HRP-2 プ ロ ト タ イ」 発 表 ». Часы для ПК (на японском языке). Impress Watch. 2002-03-19. Архивировано из оригинал на 2008-02-04. Получено 2010-05-30.
  7. ^ "産 総 研 、 女性 型 ヒ ュ ー マ ノ ド ロ ボ ッ ト「 HRP-4C 」を 発 表". Робот Часы (на японском языке). Impress Watch. 2009-03-16. Получено 2010-05-30.

Технические характеристики

  • HRP-2P (на японском языке) - от Kawada Industries, Inc.
  • HRP-2 - от Kawada Industries, Inc.
  • HRP-3P (на японском языке) - от Kawada Industries, Inc.
  • HRP-3 - от Kawada Industries, Inc.
  • HRP-4 (на японском языке) - от Kawada Industries, Inc.
  • ПВТ-4 (на японском языке) - от АИСТ

внешняя ссылка