Николас Минорский - Nicolas Minorsky

Николас Минорский
Николай Федорович Минорский
Портрет Николая Минорского.jpg
Родившийся(1885-09-23)23 сентября 1885 г.
Корчева, Российская империя
Умер31 июля 1970 г.(1970-07-31) (84 года)
Италия
Альма-матер
ИзвестенНелинейная теория управления
НаградыПриз Монтьона (1955)
Научная карьера
ПоляМатематика, Инженерия
Учреждения
ТезисЭлектронная проводимость и ионизация в скрещенных электрическом и магнитном полях  (1929)
Военная карьера
Верность Российская империя
Служба/ответвлятьсяИмператорский флот России
Годы службы1908–1918
КлассифицироватьЛейтенант

Николас Минорский (родившийся Николай Федорович Минорский, русский: Николай Федорович Минорский; 23 сентября [ОПЕРАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ. 11 сентября] 1885 г., Корчева, Российская империя - 31 июля 1970 г., Италия ) был Русский американец теория управления математик, инженер[1] и ученый-прикладник. Он наиболее известен своим теоретическим анализом и первым предложенным применением ПИД-регуляторы в системах автоматического управления кораблями ВМС США.[2]

Карьера

Николас Минорский родился 23 сентября [ОПЕРАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ. 11 сентября] 1885 г. Корчева, Тверь, к северо-западу от Москва на верхнем Река Волга, город, ныне затопленный под Иваньковское водохранилище. Он получил образование в Николаевская Морская Академия в Санкт-Петербург, который окончил в 1908 г. и получил звание лейтенанта в Императорский флот России. С 1908 по 1911 год учился на электротехническом факультете Университет Нанси по специальности инженер-электрик. В 1912 году он получил лицензию на естественные науки в Университете Нанси. Затем он вернулся в Санкт-Петербург и учился в Императорский Петербургский технологический институт В 1914 г. получил степень в области электромеханики. После окончания он служил на флоте с 1914 по 1916 г. С 1916 по 1917 г. Минорский был суперинтендантом гирокомпасы преподаватель Николаевской морской академии по гироскопическим явлениям и приложениям. Там он изобрел гирометр, индикатор угловой скорости, и в ходе испытаний сравнил его с чувствительностью человеческого глаза при обнаружении угловых скоростей.[3]

В течение года с 1917 по 1918 год он был военно-морским атташе при посольстве России во Франции в Париже. Посреди Гражданская война в России Минорский эмигрировал в США в июне 1918 года.[2]

С 1918 по 1922 год Минорский работал помощником К. П. Штайнмец на Лаборатория General Electric Research в Скенектади, Нью-Йорк.[2] В 1922 г. Минорский участвовал в установке и испытании системы автоматического управления на линкоре. USS Нью-Мексико. В связи с этой работой Минорский написал статью, вводящую понятие Интегральное и производное управление.[4] Эта статья - одно из первых официальных дискуссий по теории управления на английском языке.[2] Сегодня этот анализ считается новаторским и фундаментальным для теории управления, поскольку работа Джеймс Клерк Максвелл, Эдвард Джон Раут, и Адольф Гурвиц.[3]

С 1924 по 1934 год Николас Минорский был профессором электроники и прикладной физики в Пенсильванский университет.[2] Он получил докторскую степень по физике в Пенне в 1929 году.[5]

По запросу Министерство военно-морского флота США, то Национальная Академия Наук учредил комитет под председательством Уильям Ф. Дюран исследовать устройства против качения на судах. Способность к стабилизировать корабль например, авианосец будет чрезвычайно полезен при посадке самолетов. Комитет создал экспериментальную лабораторию в Бруклинская военно-морская верфь.[6] Минорский работал над стабилизацией кораблей для военно-морского флота с 1934 по 1940 год, а в 1938 году разработал систему стабилизации с активированным танком для 5-тонной модели корабля.[7] Полноценная версия системы была протестирована в USS Hamilton но обнаружились проблемы со стабильностью управления. Очень многообещающие результаты начали появляться, когда разразившаяся Вторая мировая война прервала дальнейшую разработку, поскольку Hamilton был призван на действительную службу, а 5-тонная модель была отправлена ​​на хранение.[6][7]

В это время Минорский заинтересовался нелинейной механикой.[2]

С 1940 по 1946 год он был специальным консультантом директора Модель бассейна Дэвида Тейлора, продолжая исследования активной стабилизации кораблей, а также противолодочной войны.[2]

В 1946 году он переехал в Калифорнию в Отдел инженерной механики в Стэндфордский Университет, где продолжил работу по стабилизации корабля. 5-тонная модель была перевезена из модельного бассейна Дэвида Тейлора в Стэнфорд, где получила название «USS Minorsky».[2][7] Возобновились полномасштабные испытания системы активной стабилизации корабля, на этот раз на борту USS Peregrine.[7]

В своем мемориальном документе Николасу Минорски, опубликованному в IEEE Transactions On Automatic Control, автор Ирмгард Флюгге-Лотц заявил, что величайшим вкладом Минорского в развитие нелинейной механики в США было раннее признание Минорским того, что важные статьи в этой области публикуются в Советском Союзе на языке, который могли прочитать немногие американские исследователи.[2] В 1947 году Минорский опубликовал книгу новых российских разработок «Введение в нелинейную механику: топологические методы, аналитические методы, нелинейный резонанс, релаксационные колебания».

После выхода на пенсию Николас Минорский и его жена французского происхождения переехали на юг Франции и поселились в предгорьях Пиренеев.[2] Минорский продолжал работать, проводя семинары и лекции в Европе, писал теоретические статьи до конца своей жизни в 1970 году.[2]

Награды

1955 Приз Монтьона из Французская Академия Наук.[2]

Библиография

Основная статья: Список произведений Николая Минорского

Список избранных работ:

Книги

  • Минорский, Н. (1947). Введение в нелинейную механику: топологические методы, аналитические методы, нелинейный резонанс, релаксационные колебания.. J.W. Эдвардс. ISBN  978-93-336-9885-6.
  • Минорский, Н. (1958). Динамика и нелинейная механика: теория колебаний. Обзоры по прикладной математике. Вайли. С. 110–206. ISBN  978-1-124-15874-7.
  • Минорский, Н. (апрель 1962 г.). Г. Сего; и другие. (ред.). О некоторых аспектах нелинейных колебаний. Исследования по математическому анализу и смежным темам. Stanford University Press. ISBN  978-0-8047-0140-2.

Статьи

  • Минорский, Н. (1922). «Курсовая устойчивость автоматически управляемых кузовов». J. Amer. СО военно-морских инженеров. 34 (2): 280–309. Дои:10.1111 / j.1559-3584.1922.tb04958.x.
  • Минорский, Н. (1927). «Явление самовозбуждения постоянным током в электрических цепях и в приложениях». J. Franklin Inst. 203 (Фев): 181–209. Дои:10.1016 / S0016-0032 (27) 92437-5.
  • Минорский, Н. (1930). «Тест автоматического рулевого управления». J. Amer. Soc. Нав. Англ.. 42.
  • Минорский, Н. (1934). «Стабилизация корабля активированным танком: экспериментальное исследование». Инженер (Август).
  • Минорский, Н. (1937). «Принципы и практика автоматического управления». Инженер. 9 (Мар).
  • Минорский, Н. (1941). «Замечание об угловом движении кораблей». J. Appl. Мех. 45 (Сен).
  • Минорский, Н. (1941). «Проблемы управления». Институт Дж. Франклина. 232 (Ноябрь и декабрь): 451–487, 519–551. Дои:10.1016 / с0016-0032 (41) 90178-3.
  • Минорский, Н. (1942). «Самовозбуждение в динамических системах, обладающих запаздывающими действиями». J. Appl. Мех. 9 (Июнь).
  • Минорский, Н. (1944). «О механических автоколебаниях». Proc. Natl. Акад. Sci. СОЕДИНЕННЫЕ ШТАТЫ АМЕРИКИ. 30 (Октябрь): 308–314. Дои:10.1073 / пнас.30.10.308. ЧВК  1078718. PMID  16578134.
  • Минорский, Н. (1944). «О нелинейном явлении самокатывания». Proc. Natl. Акад. Sci. СОЕДИНЕННЫЕ ШТАТЫ АМЕРИКИ. 31 (Ноябрь): 346–349. Дои:10.1073 / pnas.31.11.346. ЧВК  1078842. PMID  16578177.
  • Минорский, Н. (1945). «О параметрическом возбуждении». Институт Дж. Франклина. 240 (Июль): 25–46. Дои:10.1016/0016-0032(45)90217-1.
  • Минорский, Н. (1947). «Динамичный аналог». Институт Дж. Франклина. 243 (Фев): 131–149. Дои:10.1016/0016-0032(74)90312-3.
  • Минорский, Н. (1947). «Эксперименты с активированными танками». Пер. КАК Я. 69 (Октябрь): 735.
  • Минорский, Н. (1948). «Самовозбуждающиеся механические колебания». J. Appl. Phys. 19 (Апрель): 332–338. Дои:10.1063/1.1715068.
  • Минорский, Н. (1951). «Современные нелинейные направления в машиностроении». Appl. Мех. Ред. (Мар).
  • Минорский, Н. (1952). «Стационарные решения некоторых нелинейных дифференциальных уравнений». Институт Дж. Франклина. 254 (Июл): 21–42. Дои:10.1016/0016-0032(52)90003-3.
  • Минорский, Н. (1953). «О взаимодействии нелинейных колебаний». Институт Дж. Франклина. 256 (Август): 147–165. Дои:10.1016/0016-0032(53)90941-7.
  • Минорский, Н. (1955). «О синхронных действиях». Институт Дж. Франклина. 259 (Март): 209–219. Дои:10.1016/0016-0032(55)90825-5.
  • Минорский, Н. (1960). «Теоретические аспекты нелинейных колебаний». IRE Trans. Теория схем. CT-7 (Декабрь): 368–381. Дои:10.1109 / TCT.1960.1086717.

Патенты

  • Патент США 1306552 A, Н. Минорский, "Гирометр", опубликовано 1919-06-10, принадлежит компании Sperry Gyroscope. 
  • Патент США 1372184 A, Н. Минорский, "Прибор для измерения угловой скорости", опубликован 1921-03-22, приписан Н. Минорскому. 

Рекомендации

  1. ^ Петитжирар, Луик (2015), «L'ingénieur Nicolas Minorsky (1885–1970) et les mathématiques pour l'ingénierie navale, la théorie du contrôle et les колебания non linéaires» [Инженер Николас Минорский (1885-1970) и математика для военно-морская техника, теория управления и нелинейные колебания. Revue d'histoire des mathématiques, Série Chaire Jean Morlet (на французском языке), 21 (2): 173–216.
  2. ^ а б c d е ж грамм час я j k л Флюгге-Лотц, И. (1971). "Мемориал Н. Минорскому". IEEE Transactions по автоматическому контролю. IEEE. 16 (4): 289–291. Дои:10.1109 / TAC.1971.1099734.
  3. ^ а б Беннетт, Стюарт (ноябрь 1984). «Николай Минорский и автопилот кораблей» (PDF). Журнал Control Systems. IEEE. 4 (4): 10–15. Дои:10.1109 / MCS.1984.1104827. Архивировано из оригинал (PDF) на 2018-10-24. Получено 2017-09-05.
  4. ^ Минорский, Николай (Май 1922 г.). «Курсовая устойчивость автоматически управляемых кузовов» (PDF). J. Amer. Soc. морских инженеров. 34 (2): 280–309. Дои:10.1111 / j.1559-3584.1922.tb04958.x. Архивировано из оригинал (PDF) на 2017-09-05. Получено 2017-09-05.
  5. ^ Минорский, Николай (1929). Электронная проводимость и ионизация в скрещенных электрическом и магнитном полях (Кандидатская диссертация). Пенсильванский университет. OCLC  244991706. Получено 15 декабря 2013.
  6. ^ а б Дюран, Уильям (1953). Приключения; На флоте, в образовании, науке, технике и на войне; История жизни. Американское общество инженеров-механиков и McGraw-Hill. п. 153. КАК В  B0000CIPMH.
  7. ^ а б c d «Стабилизатор корабля: военно-морской флот испытывает устройство танка для уменьшения крена корабля». Нью-Йорк Таймс. 25 июня 1950 г.