PackBot - PackBot

PackBot демонстрируют французские военные

PackBot это серия военные роботы компанией Endeavour Robotics (ранее - я робот[1]), международная робототехническая компания, основанная в 2016 году, созданная на базе iRobot, которая ранее производила военных роботов с 1990 года. Более 2000 были использованы в Ирак и Афганистан.[2] Они также использовались для поиска среди обломков Всемирный торговый центр после 9/11 в 2001.[3] Другой пример внедрения технологии PackBot - повреждение АЭС Фукусима после Землетрясение и цунами в Тохоку 2011 г. где они первыми оценили сайт.[4] По состоянию на ноябрь 2014 г. армия Соединенных Штатов ремонтирует 224 робота iRobot 510.[5] Технология PackBot также используется в сотрудничестве с НАСА для их марсоходов и зондов.

Краткая история PackBot

  • 1998 - iRobot заключает контракт DARPA, ведущий к PackBot.
  • 2001 - iRobot PackBot использовался для поиска руин Всемирного торгового центра после атак 11 сентября.
  • 2002 - PackBot впервые развернут для помощи войскам США.

iRobot International PackBot заказы

Февраль 2011 г. я робот опубликовала подтверждение сделки на общую сумму 4,4 миллиона долларов на первый квартал 2011 года по производству 27 PackBot 510 и запасных частей к ним.[6] В 2010 году производственное подразделение я робот накопила 13,2 миллиона долларов дохода от международных заказов только на PackBot в более чем 25 странах.[6] В сентябре 2014 г. я робот заключил сделку с Канадское министерство национальной обороны (DND). Контракт заключался на поставку разведывательных, химических, биологических, радиологических и ядерных систем PackBot. Контракт был оценен в 9,6 миллиона долларов и включает обучение военного персонала работе с оборудованием, а также пожизненный ремонт и техническую поддержку.[7] PackBots также использовались в невоенных операциях. В 2014 году правительство Бразилии получило заказ на 30 PackBots. Роботы использовались в целях безопасности в течение 2014 г. Чемпионат мира по футболу Сумма сделки составила 7,2 миллиона долларов, чтобы обеспечить охрану двенадцати городов-организаторов футбольных матчей.[8]Назначить свидание, я робот поставила более 5000 различных роботов, включая PackBots, по всему миру.[7]

НАСА и PackBots

Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства (НАСА) сотрудничает с компанией iRobot. НАСА Лаборатория реактивного движения (JPL) - это объект, отвечающий за разработку космических аппаратов-роботов, а также Сеть Deep Space.[9] Среди этих космических аппаратов - марсоходы, отправленные на планету Марс. Марсоходы Дух и Возможность На Марс в 2003 году были отправлены только два марсохода, которыми управляет Лаборатория реактивного движения. Марс - не единственное место, где используется технология iRobot. В 2011 году Японию потрясло сильное землетрясение, вызвавшее расплавление ядерного реактора Фукусима. Два марсохода PackBot были размещены на руинах атомной электростанции, чтобы оценить ущерб, когда уровень радиоактивности был достаточно высоким, что не позволяло людям исследовать территорию.

Проекты сотрудничества iRobot и NASA позволили создать высокотехнологичные машины. Столь необходимая физическая структура роботов была разработана iRobot, а инструменты и научное оборудование на борту были предоставлены Лабораторией реактивного движения НАСА.[10]

Текущие варианты PackBot 510

Техник по обезвреживанию взрывоопасных предметов ВМС США обучает iRobot PCC, одному из устройств дистанционного управления, используемых для управления Packbot.

PackBot 510 - текущая базовая модель. Он использует стиль видеоигр ручной контроллер чтобы сделать его более знакомым молодым операторам.

  • PackBot 510 с EOD Утилизация бомбы Комплект предназначен для самодельное взрывное устройство идентификация и утилизация.
  • PackBot 510 с комплектом быстрого тактического маневрирования, предназначенный для пехотных войск, которым поручено самодельное взрывное устройство осмотр. Это более легкий робот.
  • PackBot 510 с Первый ответчик Комплект предназначен для помощи Спецназ команды и другие службы быстрого реагирования с ситуационной осведомленностью.
  • PackBot 510 с комплектом для обнаружения HazMat собирает пробы воздуха для обнаружения химических и радиологических агентов.
  • PackBot 510 с Fido использует Детектор взрывчатых веществ Fido от ICx Technologies в качестве полезной нагрузки для обнаружения взрывчатых материалов. Благодаря Fido PackBot теперь может обнаруживать взрывные устройства и впоследствии обезвреживать их с помощью бортовых роботов.[11]
  • PackBot 510 с комплектом для обнаружения снайпера REDOWL использует акустический пеленгатор от BioMimetic Systems для определения местоположения выстрелов по азимуту, высоте и дальности.[12]
  • RC2 - Корпус морской пехоты США версия 510 PackBot с более длинной и сильной рукой, большим количеством камер, вариантами связи и улучшенной движущей силой гусеницы.[13]

PackBot Производительность

PackBot 510 развивает максимальную скорость 5,8 миль в час или 9,3 км / ч и весит 31,6 фунта. или 14,3 кг.[14] Робот может перемещаться по грязи, камням, лестницам и другим поверхностям благодаря своему гусеница.[15] Робот также может поворачиваться с нулевым радиусом и может подниматься под углом до 60 градусов. Двойные литий-ионные аккумуляторные батареи BB-2590 / U позволяют роботу работать от 4 до 8 часов. Adaptive Materials Inc. (AMI) создала аккумулятор для блока питания, способный продлить срок службы PackBot. Блок питания весит 6 кг (13 фунтов) и позволяет продлить срок службы батареи до 12 часов.[16] Он может маневрировать на глубине до 3 футов.[15] PackBot имеет более 40 аксессуаров, которые представлены в вариантах PackBot 510. Кроме того, робот может общаться на расстоянии до 1000 метров или 3281 футов и собирать информацию через четыре камеры с функциями ночного видения, масштабирования и освещения, которые позволяют обрабатывать изображения в реальном времени.[14]

Предыдущие варианты PackBot

Моряк ВМС США, прикомандированный к команде по обезвреживанию боеприпасов, позирует рядом с PackBot.
  • PackBot Scout это базовая конфигурация. Он имеет пять отсеков для полезной нагрузки для назначаемых целей и может быть сброшен с высоты шести футов (1,83 м) на бетон без повреждений. Версия Packbot scout весит около 40 фунтов (18 кг).[17]
  • PackBot Explorer Несет интегрированную полезную нагрузку, которую можно поднять, чтобы можно было заглядывать через препятствия или укрываться. Полезная нагрузка имеет камера голова оснащена несколькими камерами, лазерные указки, аудио и другие датчики.[17]
    • Вариант Explorer использовался для исследования мусор Всемирного торгового центра после нападения на 9/11 для поиска жертв и оценки структурной целостности обломков путем отправки изображений.[3]
  • PackBot EOD (обезвреживание боеприпасов) можно контролировать по радио или, альтернативно, через катушку многомодового оптоволоконного кабеля, установленную на роботе. Оптоволоконный кабель используется в ситуациях, когда возможны взрывные устройства, срабатывающие по радиосигналу, что снижает риск получения травм.[17]

Развертывание Packbot

Основное использование Packbot в полевых условиях: СВУ обнаружение и обезвреживание. Packbot Scout был первым развертыванием Packbot и отправлен в Афганистан в 2002 году для исследования пещер и бункеров.[18] Эта модель была простейшим Packbot, в котором были только роботизированная рука и камера.[18] С 2007 года Packbots были развернуты для помощи в обнаружении снайперского огня на Ближнем Востоке. Акустические сигнатуры, обнаруженные роботом, позволяют наземным войскам точно определять снайперский огонь в бою.[18] Packbot также использовался для исследования зданий и других потенциально опасных областей с помощью модифицированного легкого Packbot Explorer, который весит всего 30 фунтов и быстрее, чем Packbot 510.[18] К тому же, я робот отправил двух роботов Packbot 510 в Японию после того, как цунами и землетрясение разрушили японскую атомную электростанцию ​​Фукусима-Дайити. Робот использовался в нескольких разведывательных миссиях на электростанции для удаления мусора и измерения показателей радиации.

Смотрите также

использованная литература

  1. ^ "Индевор Роботикс". endeavorrobotics.com. Получено 2019-07-01.
  2. ^ «iRobot доставил 3000-й PackBot». Архивировано из оригинал 23 марта 2011 г.
  3. ^ а б Саттер, Джон Д. "Как 11 сентября вдохновило новую эру робототехники". CNN. Получено 2016-11-08.
  4. ^ Наката, Хироко (06.01.2012). «Отечественные роботы не смогли спастись после взрыва завода №1». The Japan Times. Получено 9 января, 2012.
  5. ^ Армия США работает над одним наземным роботом - Defensenews.com, 15 ноября 2014 г.
  6. ^ а б «iRobot объявляет о международных заказах PackBot». Технологический деловой журнал: 3409. 22 февраля 2011 г. ISSN  1945-8398.
  7. ^ а б «Канадский DND заказывает роботов iRobot 510 PackBot CBRN». Армейская техника. 2014-09-10.
  8. ^ Михаил, Катина; Майкл, М. (2014). «Пакботы идут: повышение безопасности на чемпионате мира по футболу 2014 года». Журнал IEEE Consumer Electronics Magazine. 3 (3): 59. Дои:10.1109 / MCE.2014.2317914. S2CID  22007977.
  9. ^ «О JPL». www.jpl.nasa.gov. Получено 2016-12-04.
  10. ^ «НАСА - Технологии НАСА заглядывают внутрь ядерного реактора Японии». www.nasa.gov. Получено 2016-11-14.
  11. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 2007-02-28. Получено 2007-01-08.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (ссылка на сайт)
  12. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 2008-09-15. Получено 2009-03-09.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (ссылка на сайт)
  13. ^ Морпехи с радостью перерабатывают армейских ботов В архиве 2014-06-02 в Wayback Machine - MarineCorpstimes.com, 19 апреля 2014 г.
  14. ^ а б "Индевор Роботикс" (PDF).
  15. ^ а б «iRobot 510 PackBot Multi-Mission Robot, Соединенные Штаты Америки».
  16. ^ "AMI демонстрирует блок питания UGV на i Робот Упаковка Бот". Бюллетень по топливным элементам. 2009 (11): 4. 2009. Дои:10.1016 / S1464-2859 (09) 70350-5.
  17. ^ а б c «Тактический робот PackBot». Defense-update.com. Получено 2016-12-09.
  18. ^ а б c d «Миссии Красильщика iRobot умножаются для PackBot». ProQuest  231479855. Цитировать журнал требует | журнал = (Помогите)

внешние ссылки