Я робот - IRobot

Эта статья о компании-роботе. Для использования в других целях см. Я, робот (значения).

iRobot Corporation
Общественные
Торгуется какNASDAQ: IRBT
Компонент S&P 600
ПромышленностьРобототехника
Основан1990; 30 лет назад (1990), Делавэр, НАС.
Учредители
Штаб-квартираБедфорд, Массачусетс, НАС.
Ключевые люди
  • Колин Энгл
  • (Председатель и генеральный директор)
  • Элисон Дин
  • (Исполнительный вице-президент и финансовый директор)
ТоварыДомашние роботы
Военные роботы
ДоходУвеличивать АМЕРИКАНСКИЙ ДОЛЛАР$ 1,214 миллиарда (2019)
Снижаться АМЕРИКАНСКИЙ ДОЛЛАР$ 86,65 миллиона (2019)
Снижаться АМЕРИКАНСКИЙ ДОЛЛАР$ 85,24 миллиона (2019)
Всего активовУвеличивать АМЕРИКАНСКИЙ ДОЛЛАР$ 691,52 миллиона (2017)
Общий капиталУвеличивать АМЕРИКАНСКИЙ ДОЛЛАР$ 470,33 миллиона (2017)
Количество работников
920 (2017)
Интернет сайтiRobot.com
Сноски / ссылки
[1]

iRobot Corporation американская технологическая компания, которая разрабатывает и создает потребительские роботы. Он был основан в 1990 году тремя сотрудниками лаборатории искусственного интеллекта Массачусетского технологического института, которые проектировали роботов для исследования космоса и военной обороны.[2] Зарегистрирована в Делавэре, продукция компании включает в себя автономный дом пылесосы (Roomba ), протирочные машины (Braava ) и другие автономные очистные устройства.[3]

История

iRobot была основана в 1990 году Родни Брукс, Колин Энгл, и Хелен Грейнер после работы в Массачусетский технологический институт с Лаборатория искусственного интеллекта.

  • В 1998 году компания получила DARPA контракт на исследования, который привел к разработке PackBot.[нужна цитата ]
  • В сентябре 2002 года компания iRobot представила своего флагмана в области домашних роботов Roomba, который к 2004 году был продан миллион единиц.[4]
  • iRobot начал торговаться на NASDAQ в ноябре 2005 г. под тикером IRBT.[нужна цитата ]
  • 17 сентября 2012 года iRobot объявила о приобретении Эволюция робототехники, производитель автоматической мытья полов Mint.[5]

По состоянию на 2012 год iRobot продал более 8 миллионов домашних роботов и развернул более 5000 роботов для защиты и безопасности.[6]

В дополнение к развертыванию в качестве подразделений по обезвреживанию бомб с вооруженными силами США в Ираке и Афганистане, PackBots использовались для сбора данных в опасных условиях на Ядерная катастрофа на Фукусима-дайити сайт,[7] и IRobot Seaglider обнаружены подводные залежи нефти после Разлив нефти Deepwater Horizon.[8]

iRobot подвергся критике за попытки нерегулируемого использования полосы 6240–6740 МГц и за просьбу об исключении FCC для этого. Эта полоса предназначена для использования роботом-газонокосилкой без необходимости использования электронного ограждения в качестве пограничного маркера вместо использования радиомаяков. Группа попадает в группу, предназначенную для радиоастрономия использовать, тем самым создавая помехи наблюдениям радиотелескопа метанол излучения 6,66852 ГГц.[9]

В феврале 2016 года iRobot объявила, что продаст свой бизнес по производству военной робототехники компании Арлингтон Кэпитал Партнерс, чтобы больше ориентироваться на потребительский рынок.[10]

Современные домашние роботы

Roomba

Основная статья: Roomba

Roomba - это автоматизированный Вакуумная чистка Робот впервые был выпущен в 2002 году. Roomba питается от перезаряжаемой батареи, и многие модели доступны с док-станцией, к которой Roomba должен вернуться для подзарядки в конце цикла уборки. Они работают в сочетании с аксессуарами, в которых используются оба ИК и РФ.

Компания намеренно позволяет клиентам взламывать робота, потому что они хотят, чтобы люди экспериментировали и улучшали продукт. Был опубликован API для последовательного порта, и последовательный порт стал легко доступным для упрощения внесения изменений.[11]

В 2015 году iRobot выпустил обновленный Roomba под названием Roomba 980 с камерой, которая отображает комнату с ее объектами. Камера использует VSlam технология для нанесения на карту комнаты и объектов в комнате для уборки всего пола дома. Roomba 980 также включает функцию Carpet Boost, при которой всасывание увеличивается, когда датчик Roomba обнаруживает себя на ковре или коврике. Это также был один из первых Roombas, в котором была реализована возможность подключения Wi-Fi с управлением через приложение.[12]

Braava

Braava - это робот для мытья полов от iRobot, предназначенный для работы на всех полах с твердым покрытием. Braava использует одноразовые салфетки или салфетки из микрофибры для влажной и / или сухой чистки. До 2013 года дизайн был известен как Mint. Он был разработан Эволюция робототехники, который был приобретен iRobot в 2012 году.[13]

Создавать

Основная статья: iRobot Create

Create - это хобби robot, выпущенный в 2007 году. Create предлагает пользователям возможность изменять или адаптировать функции робота путем экспериментов с базовыми элементами робототехники, а также путем добавления датчиков, захватов, беспроводных соединений, компьютеров или другого оборудования.

В развитии

Terra

В недавних разработках iRobot получил одобрение FCC на продвижение своих планов по коммерциализации газонокосилка-робот возможность использования беспроводной технологии локализации.[14] В начале 2019 года iRobot анонсировал робота под брендом Terra. Терра использует отображение (аналогично Roomba i7) для навигации и стрижки газона по прямой. Он использует умные маяки, чтобы локализоваться во дворе, и пользователь определяет границу (куда роботу следует избегать, например, в сад). Terra включает Вай фай возможности и док-станция для подзарядки. Terra была доступна в качестве бета-программы в 2019 году в Германии и США.[15]Программа была отложена на неопределенный срок в марте 2020 года.

Продукция, снятая с производства

Scooba

Основная статья: Scooba (торговая марка)

Scooba был iRobot робот для мытья полов. Продукт стал коммерчески доступным в ограниченных количествах в конце 2005 года до полного выпуска продукта в 2006 году. Ранние модели требовали либо специального очищающего раствора без отбеливания, либо белого. уксус мыть твердые полы. Более новые устройства могли использовать обычную воду. Было продано несколько версий. В 2016 году iRobot отказался от линейки продукции Scooba в пользу линейки протирочных машин Braava.[16]

Dirt Dog (символ)

Dirt Dog был разработан для использования в мастерских и был выпущен в 2006 году. Этот продукт собирает небольшие предметы, такие как орехи, болты, грязь и мусор из мастерской или аналогичного пола. Устройство можно было использовать на твердых полах, коврах в магазинах и на промышленных полах. Производство Dirt Dog было прекращено в конце 2010 года.

Мой настоящий ребенок

My Real Baby - роботизированная игрушка, продаваемая iRobot с 2000 года и производимая в партнерстве с производителем игрушек. Hasbro. Больше не производится. Этот продукт, который должен был выглядеть как человеческий младенец, использовал аниматронную мимику и был разработан на основе эмоционально выразительного и отзывчивого робота, разработанного корпорацией iRobot под названием «IT».

ConnectR

Connect R был выпущен в 2010 году, к сожалению, не прошел пилотных испытаний, а затем так и не был представлен публике.

Верро

Верро был плавательный бассейн робот-уборщик выпущен в апреле 2007 года.[17]

Looj

Looj был роботом-очистителем водосточных желобов, выпущенным в сентябре 2007 года и основанным на автономной версии, созданной для проекта научной выставки, созданного Лукасом Гарроу в 2004 году (Гарроу был финалистом конкурса молодых ученых The Discovery Channel 2004 года (DCYSC)). Лудж не автономный робот, а скорее робот с дистанционным управлением по образцу игрушечного танка с установленным спереди шнеком. Робот помещается в большинство желобов, чтобы очистить застрявший в них мусор, например, листья и сосновые иглы. У него есть длинные ступеньки по бокам, которые позволяют ему перемещаться внутри желоба. Шнек вытесняет и удаляет почти весь мусор внутри желоба, подбрасывая его боком в воздух. У Looj также есть съемная ручка / пульт, который используется для переноски и управления роботом. Его производство было прекращено в 2017 году, но с 2020 года детали, расходные материалы и целые комплекты роботов все еще доступны на вторичном рынке на таких сайтах, как ebay.

Мирра

Мирра была плавательный бассейн робот-уборщик, преемник Verro. Мирра очистила пол и стены бассейна от крупного и мелкого мусора. Производство было прекращено в 2014 году.

Военные и полицейские роботы

А PackBot Робот-разведчик показан со второй парой гусениц в горизонтальном положении. Этот робот проводит поисково-спасательные работы на нулевой уровень после 9/11 террористические атаки.

В апреле 2016 года iRobot продала свое подразделение Defense & Security, и была создана новая компания под названием Endeavour Robotics.[18]

Роботы первого поколения

  • Чингиз (1991) был первым роботом iRobot. Он был разработан как тестовая платформа для исследователей. Робот сейчас находится на Смитсоновский музей авиации и космонавтики
  • Ариэль (1996) - похожий на краба робот, предназначенный для удаления мин как в воде, так и вне ее.
  • Урби (1997) был доказательство концепции робот предназначен для городских условий. Платформа была разработана с двумя бак -подобные гусеницы, чтобы он мог подниматься по лестнице. Урби прошел полевые испытания в Форт Беннинг, Грузия, Соединенные Штаты; одна модель была подарена местной средней школе на неопределенный срок в 2005 году. Учащиеся средней школы Колумбуса в Колумбус, Джорджия, отремонтировал робота и создал руководство по использованию для будущих студентов, чтобы они могли и дальше пользоваться списком талантов Урби. Urbie построен на легком, обработанном алюминиевом шасси. Внешний вид состоит из плоских алюминиевых пластин, изогнутых спереди и сзади, которые крепятся к корпусу небольшими винтами с шестигранной головкой. 2 двигателя постоянного тока приводят в движение передние вращающиеся рычаги, а 2 двигателя постоянного тока немного большего размера приводят в действие гусеницы длины корпуса. Снаружи Урби является точной копией PackBot Scout. Передний отсек вмещает 2 группы светодиодов, один белый, другой инфракрасный. В центральном переднем отделении размещены видеокамера и инфракрасная камера. Изображение с обеих камер передается обратно на портативный ЖК-экран и пульт дистанционного управления через одну антенну. Изображение, которое передается обратно, управляется механическим переключателем, удаленно включенным внутри шасси с помощью дистанционно управляемого исполнительного механизма. Двигатели управляются так же, как самолет или автомобиль с дистанционным управлением. Возможность изменять направление протектора с обеих сторон дает роботу радиус поворота 0 градусов. В 2006 году был обновлен внешний вид кузова, отремонтированы антенны (заменена удочка) и обновлена ​​часть внутренней электроники. Робот имеет простую конструкцию с основными электронными элементами управления и имеет такую ​​же физическую конструкцию, что и текущие PackBots, только без цифрового процессора.
  • SWARM является искусственный интеллект исследовательский проект, предназначенный для разработки алгоритмов для сотен отдельных роботов. Этот проект спонсируется DARPA.

PackBot

Основная статья: PackBot
  • PackBot это серия военные роботы предназначен для ситуационной осведомленности, разведки, обезвреживания боеприпасов и других задач. Более 2000 PackBot в настоящее время работают в Ираке и Афганистане, и еще сотни находятся в пути.[19]

Внедорожник

Основная статья: Малый беспилотный наземный аппарат

Воин

Основная статья: iRobot воин
  • Воин, в настоящее время в разработке (ожидаемое развертывание в 2008 г.[20]), представляет собой машину весом 250 фунтов (110 кг), которая может двигаться со скоростью до 12 миль в час (19 км / ч) по пересеченной местности, а также подниматься и спускаться по лестнице, неся полезные грузы весом более 100 фунтов (45 кг). Его потенциальное использование включает обезвреживание бомбы, извлечение раненых на поле боя и пожаротушение.[21]

R-Gator

Основная статья: iRobot R-Gator
  • R-Gator, продукт партнерства с Корпорация Джон Дир, это небольшой грузовой автомобиль с добавленным пакетом робототехники. Он может работать автономно, включая отслеживание путевой точки с уклонением от препятствий, слежение за пехотой и другими транспортными средствами и полуавтономную работу, такую ​​как дистанционное управление с уклонением от препятствий. В настоящее время автомобили находятся в производстве.[22][23]

Переговорщик

Основная статья: iRobot переговорщик
  • Переговорщик - переносной робот-разведчик гражданского реагирования.[24]

Трансфибия

Основная статья: iRobot Transphibian
  • Трансфибия переносной UUV и донный гусеничный ход, который самостоятельно погружается в воду и работает на мелководье. Он предназначен для обнаружения мин, защиты гавани и наблюдения.[25]

Chembot

  • Chembot это DARPA - профинансированный прототип робота-оборотня без двигателей, колес и каких-либо жестких элементов. Он работает на химической энергии и производится с использованием диэлектрические эластомеры, которые чрезвычайно гибки и могут изменять свою форму в электрических или магнитных полях. В конечном итоге программа направлена ​​на создание абсолютно мягкого робота, способного протиснуться через отверстие «размером с монету в 10 пенсов».[26]

Ember

  • Ember представляет собой прототип миниатюрного гусеничного робота весом около 1 фунта, стоимость изготовления которого настолько мала, что он предназначен для практического использования. Ember движется в темпе ходьбы, может самостоятельно выпрямляться при переворачивании и управляется простым приложением на сенсорном экране на Apple iPhone. Ember это военный робот, разработанный для улучшения радиосвязи и записи видео в помощь пехотным воинам.[26]

AIRarm

AIRarm - это робот с надувной рукой, разработанный iRobot. Надувная рука использует насосы для надувания руки. Поскольку в руке используются струны и приводы, двигатели на суставах не использовались.[27]

Первый взгляд

FirstLook - это небольшой робот-разведчик весом 5,2 фунта (2,4 кг) с максимальной скоростью 3,8 миль в час (6,1 км / ч) и дальностью управления в пределах прямой видимости 200 м (219 ярдов). Он оснащен видимыми и тепловизионными камерами и инфракрасными датчиками для сбора и передачи изображений зданий, пещер и других мест. Он может участвовать в обезвреживании взрывоопасных предметов, перенося 2,5 фунта (1,1 кг) взрывчатого вещества C4 к СВУ. Робот имеет возможность объединять сеть каналов от других роботов, чтобы расширить диапазон своих датчиков. FirstLook имеет детекторы CBRN и является полуавтономным, что означает, что он может выполнять такие задачи, как корректировка курса и переворачивание, без прямого вмешательства. 100 были куплены ДЖИЕДДО в марте 2012 года Пентагон заказал еще сотни.[28]

Медицинские роботы

RP-VITA

  • RP-VITA, или Remote Presence Virtual + Independent Telemedicine Assistant, - это медицинский робот, созданный совместно с InTouch Health. Робот будет подключен к облаку и будет иметь доступ к медицинской карте пациента, а также сможет подключать диагностические устройства, такие как стетоскопы, отоскопы и ультразвук.[29]

Роботы для исследований и двойные роли

Рейнджер

Основная статья: iRobot Ranger
  • Рейнджер переносной UUV который поддерживает развитие технологий, связанных с минной войной, экспедиционной войной, обороной страны, подводным наблюдением / разведкой и другими задачами. Ranger также подходит для исследования океана и коммерческих приложений, связанных с поиском и съемкой.[30]

Seaglider

Основная статья: iRobot Seaglider
  • Seaglider это двойная роль дальнего действия автономный подводный аппарат начало производства по эксклюзивному производственному соглашению от Вашингтонский университет. Сетевые Seagliders могут месяцами работать на расстояниях тысяч километров от одной зарядки аккумулятора и обеспечивают ученых и военно-морскую разведку экономичным доступом в реальном времени к океанографическим измерениям.[31][32] Seaglider также используется в военных целях, где он обычно обозначается как беспилотный подводный аппарат.

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ «US SEC: Форма 10-K iRobot Corporation». Комиссия по ценным бумагам и биржам США. Получено 9 марта, 2018.
  2. ^ Eng, Дина (14 августа 2014 г.). "iRobot: От R2-D2 до практических роботов. "Fortune. Проверено 1 марта 2017 г.
  3. ^ О'Брайен, Мэтт (31 августа 2016 г.). "Генеральный директор iRobot заявил, что пылесосы открывают путь в будущее роботов Associated Press. Проверено 24 февраля 2017 г.
  4. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 2013-05-12. Получено 2013-03-26.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь)
  5. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 2012-01-03. Получено 2009-11-20.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь)
  6. ^ «iRobot: Наша история». Архивировано из оригинал 31 марта 2014 г.. Получено 25 мая 2015.
  7. ^ Амар Тор. «Пакботы iRobot входят в АЭС Фукусима, чтобы собирать данные, делать фотографии и спасать жизни (видео)». Engadget. AOL. Получено 25 мая 2015.
  8. ^ «iRobot и здравоохранение». Xconomy. Получено 25 мая 2015.
  9. ^ Брукс Хейс (17 апреля 2015 г.). «Почему астрономы ненавидят робот-пылесос Roomba». Space Daily.
  10. ^ «iRobot распродает воинские части, будет придерживаться более дружелюбных потребительских роботов». Ars Technica. Получено 5 февраля 2016.
  11. ^ Райт, Мик (2010-10-23). «Интервью The Wired: генеральный директор iRobot Колин Энгл». Wired.com.
  12. ^ «iRobot входит в умный дом с роботом-пылесосом Roomba® 980». iRobot MediaKit. Получено 2019-02-14.
  13. ^ «Новая швабра iRobot будет струиться по полу вашей ванной».
  14. ^ "Робот-косилка RLA-Y1 Terra T7 от iRobot". Получено 2 сентября 2019.
  15. ^ «Робот-газонокосилка». www.irobot.com. Получено 2019-02-14.
  16. ^ Зейтц, Патрик. «IRobot надеется навести порядок в мытье полов». Investors Business Daily. Получено 9 августа 2016.
  17. ^ Робот для чистки бассейнов iRobot Verro В архиве 2007-05-17 на Wayback Machine
  18. ^ http://www.janes.com/article/59288/irobot-s-defence-unit-relaunches-as-endeavor-robotics
  19. ^ «iRobot доставил 2000-го робота PackBot». 2009. Архивировано с оригинал 26 февраля 2009 г.. Получено 7 февраля, 2009.
  20. ^ Рик Аристотель Мунаррис (27 октября 2006 г.). «Атака iRobot». Архивировано из оригинал 1 декабря 2006 г.. Получено 25 мая 2015.
  21. ^ Марк Уилсон. «iRobot Warrior: Если ваш дом действительно, действительно грязный». Gizmodo. Gawker Media. Получено 25 мая 2015.
  22. ^ «Правительство и военные - Федеральные и военные продажи - John Deere, США» (PDF). Архивировано из оригинал (PDF) 27 сентября 2011 г.. Получено 25 мая 2015.
  23. ^ «Представлен военный беспилотный наземный аппарат R-Gator». Получено 25 мая 2015.
  24. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 2009-02-18. Получено 2009-03-11.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь)
  25. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 2009-03-17. Получено 2009-03-11.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь)
  26. ^ а б Харрис, Марк (31 мая 2009 г.). «iRobot, в котором Терминатор оживает». Времена. Лондон. Получено 2010-05-05.
  27. ^ Акерман, Эван. «iRobot, разрабатывающий надувные манипуляторы, надувные роботы». IEEE Spectrum Automaton. Получено 24 августа 2012.
  28. ^ Пентагон заказывает еще сотни роботов FirstLook - Defensetech.org, 3 января 2014 г.
  29. ^ Халверсон, Ник. "Робот-доктор теперь увидит вас". Новости открытия.
  30. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 2009-03-17. Получено 2009-03-11.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь)
  31. ^ Монитор христианской науки. «В этой подводной лодке никто не живет». The Christian Science Monitor. Получено 25 мая 2015.
  32. ^ Томас Рикер. "iRobot превратит академический Seaglider UW в военный дрон". Engadget. AOL. Получено 25 мая 2015.

внешняя ссылка