Родни Брукс - Rodney Brooks

Родни Брукс
Брукс в 2005 году
Родился	Родни Аллен Брукс (1954-12-30) 30 декабря 1954 г. (65 лет) Аделаида, Австралия
Национальность	Австралийский
Альма-матер	Стэндфордский Университет Университет Флиндерса
Награды	Премия IJCAI Computers and Thought Award
Научная карьера
Поля	Робототехника
Под влиянием	Энди Кларк

Родни Аллен Брукс (родился 30 декабря 1954 г.^[1]) является австралийцем робототехник, Член Австралийской академии наук, автор и предприниматель в области робототехники, известный популяризацией акционистский подход робототехнике. Он был профессором робототехники Panasonic в Массачусетский Институт Технологий и бывший директор Лаборатория компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института. Он является основателем и бывшим техническим директором компании я робот^[2] и соучредитель, председатель и главный технический директор Переосмыслить робототехнику (ранее Heartland Robotics), а в настоящее время является соучредителем и техническим директором Robust.AI (основана в 2019 году).^[3] За пределами научного сообщества Брукс также известен своим участием в фильме о нем и его работах, Быстро, дешево и неконтролируемо.^[4]

Жизнь

Брукс получил степень магистра чистой математики от Университет Флиндерса Южной Австралии.

В 1981 году он получил степень доктора компьютерных наук в Стэндфордский Университет под присмотром Томас Бинфорд.^[5] Он занимал исследовательские должности в Университет Карнеги Меллон и Массачусетский технологический институт и должность преподавателя в Стэндфордский Университет. Он поступил на факультет Массачусетский технологический институт в 1984 г. Он был профессором робототехники Panasonic в Массачусетский Институт Технологий. Он был директором Лаборатория компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (1997–2007), ранее - «Лаборатория искусственного интеллекта».

Брукс покинул Массачусетский технологический институт в 2008 году, чтобы основать новую компанию Rethink Robotics (ранее Heartland Robotics), где он является председателем и главным техническим директором.

Работа

Академическая работа

Вместо того вычисление как окончательный концептуальная метафора это помогло искусственный интеллект стать отдельной дисциплиной в научном сообществе, он предложил действие или поведение больше подходят для использования в робототехнике. Критически оценивая применение вычислительной метафоры даже к тем областям, где метафора действия более уместна, он писал, что:

Некоторым из моих коллег удалось преобразовать орбитальное поведение Плутона в то, что само тело выполняет вычисления действующих на него сил. Я думаю, что, возможно, нам лучше использовать ньютоновскую механику (с добавлением небольшого количества Эйнштейна) для понимания и предсказания орбит планет и других. Это намного проще.^[6]

В своей статье 1990 года «Слоны не играют в шахматы»^[7] Брукс утверждал, что для того, чтобы роботы могли выполнять повседневные задачи в среде, разделяемой людьми, их высшие когнитивные способности, включая абстрактное мышление, имитируемое символическим рассуждением, должны основываться в первую очередь на сенсорно-моторная связь (действие) с окружающей средой, дополненное проприоцептивное чувство который является ключевым компонентом в зрительно-моторная координация, указывая, что:

Со временем пришло осознание того, что зрение, обработка звука и ранняя речь, возможно, являются ключами к тому, как устроен наш мозг.^[4]

Должности редактора

Брукс также был соучредителем редактора Международный журнал компьютерного зрения и входит в редколлегии различных журналов, в том числе:

• Адаптивное поведение
• Искусственная жизнь Журнал MIT Press
• Прикладной искусственный интеллект
• Журнал автономных роботов
• Компьютеры нового поколения

Членство

• Учредитель Американская ассоциация искусственного интеллекта (AAAI)
• Сотрудник Американская ассоциация развития науки (AAAS)
• Член Национальная инженерная академия (NAE)
• В 2005 году он был введен в должность Товарищ из Ассоциация вычислительной техники.^[8]
• Австралийская академия наук, Член-корреспондент 2006 г.

Промышленные работы

Брукс был предпринимателем, прежде чем покинуть академию и основать Rethink Robotics. Он был одним из десяти основателей Lucid Inc., и работал с ними до закрытия компании в 1993 году. Перед закрытием Lucid Брукс основал я робот с бывшими студентами Колин Энгл и Хелен Грейнер.

Роботы

Робот в Rethink Robotics, 2013 год. Брукс стоит справа в очереди за роботом. Слева Стив Юрветсон, фотограф.

Он экспериментировал с готовыми компонентами, такими как Fischertechnik и Лего, и попытался заставить роботов самовоспроизводиться, собирая свои клоны с помощью компонентов. Среди его роботов есть мини-роботы, используемые в нефтяные скважины исследования без кабелей, роботы, которые искали выживших в Ground Zero в Нью-Йорке, а роботы, используемые в медицине, делают роботизированная хирургия.^[4]

Аллен

В конце 1980-х Брукс и его команда представили Аллен, робот, использующий архитектура подчинения. По состоянию на 2012 год^{[Обновить]} Работа Брукса сосредоточена на разработке интеллектуальных роботов для работы в неструктурированной среде и понимании человеческого интеллекта путем создания роботов-гуманоидов.

Бакстер

Представленный в 2012 году компанией Rethink Robotics, промышленный робот названный Baxter был задуман как роботизированный аналог ранний персональный компьютер разработан для безопасного взаимодействия с соседними людьми и может быть запрограммирован для выполнения простых задач. Робот останавливался, если встречал человека на пути своей роботизированной руки, и у него есть заметный выключатель, который его партнер-человек может нажать при необходимости. Предполагалось, что затраты будут эквивалентны заработку рабочего в 4 доллара в час.^[9]

Награды и отличия

• Премия "Компьютеры и мысль" в 1991 году IJCAI (Международная совместная конференция по искусственному интеллекту)
• Премия IEEE в области робототехники и автоматизации в 2015 году

Лекции включают:

• Лектор Cray в Университет Миннесоты
• Лектор Меллона в Дартмутский колледж
• Преподаватель Хайленда в Hughes
• Лектор Форсайта в Стэндфордский Университет

Появления в фильмах

• Нам нужно поговорить об искусственном интеллекте (2020)
• Машина (2019)
• Добро пожаловать в машину (2012)
• Робот Революция Родни (2008)
• киборг насекомые на FOXNews^[10]
• Машина любви (2002)
• Кибермир 2020 (2002)
• Быстро, дешево и неконтролируемо (1997)
• Фантастическое будущее (1996)

Список используемой литературы

• Брукс, Родни (март 1986). «Надежная многоуровневая система управления мобильным роботом». Журнал IEEE по робототехнике и автоматизации. 2 (1): 14–23. Дои:10.1109 / jra.1986.1087032. HDL:1721.1/6432.
• Родни Брукс (1989), «Робот, который ходит; новые модели поведения из тщательно разработанной сети» (PDF), Нейронные вычисления, 1 (2): 253–262, Дои:10.1162 / neco.1989.1.2.253, HDL:1721.1/6500, S2CID  33987248, получено 24 августа 2010
• Брукс, Родни (1990), «Слоны не играют в шахматы» (PDF), Робототехника и автономные системы, 6 (1–2): 3–15, CiteSeerX  10.1.1.588.7539, Дои:10.1016 / S0921-8890 (05) 80025-9, получено 30 августа 2007.
• Родни Брукс (январь 1991 г.), «Разведка без представления», Искусственный интеллект, 47 (1–3): 139–159, CiteSeerX  10.1.1.308.6537, Дои:10.1016 / 0004-3702 (91) 90053-М
• Стали, Люк; Брукс, Родни, ред. (1995), Путь от искусственной жизни к искусственному интеллекту: воплощенные в жизнь агенты, Хиллсдейл, Нью-Джерси: Lawrence Erlbaum Associates, ISBN  978-0-8058-1519-1, получено 24 августа 2010 Альтернатива ISBN  0-8058-1518-X
• Брукс, Родни А .; Мэйс, Патти, ред. (1996), Искусственная жизнь: материалы четвертого международного семинара по синтезу и моделированию живых систем, Кембридж, Массачусетс: MIT Press, ISBN  978-0-262-52190-1, получено 24 августа 2010
• Родни Брукс (1999), Кембрийский интеллект: ранняя история нового ИИ, MIT Press, ISBN  978-0-262-52263-2, получено 24 августа 2010
• К. Уорвик «Out of the Shady age: лучшее из робототехники, компиляция», Обзор кембрийского интеллекта: ранняя история искусственного интеллекта, Р. А. Брукс, Приложение для высшего образования Times, стр. 32, 15 сентября 2000 г.
• Связь между материей и жизнью (в Nature 409, стр. 409–411; 2001)
• Плоть и машины: как роботы изменят нас (Пантеон, 2002) ISBN  0-375-42079-7
• Трун, Себастьян; Брукс, Родни Аллен; Даррант-Уайт, Хью, ред. (2007), Робототехнические исследования: итоги 12-го международного симпозиума ISSR, Берлин и Гейдельберг: Springer-Verlag, ISBN  9783540481102, получено 24 августа 2010
• Брукс, Родни (май – июнь 2013 г.). «Роботы за работой: на пути к более умной фабрике». Футурист. 47 (3): 24–27.
• Брукс написал одну главу в Архитекторы интеллекта: правда об искусственном интеллекте от людей, создающих его, Packt Publishing, 2018, ISBN  978-1-78-913151-2, американского футуриста Мартин Форд.^[11]
• Разработчик штучного материала Родні Брукс: як 5G дозирует ШИ впливать в демографию и клімат // Экономичная правда, 10.05.2019

использованная литература

внешние ссылки

• СМИ, связанные с Родни Брукс в Wikimedia Commons
• Переосмыслить робототехнику
• Родни Брукс на IMDb
• Родни Брукс в ТЕД
  • Родни Брукс: почему мы будем полагаться на роботов (TED2013)
  • Родни Брукс: Роботы вторгаются в нашу жизнь (TED2003)
• Домашняя страница
• Глубокий вопрос Интервью с Родни Бруксом. Край
• Прошлое и будущее поведенческой робототехники Подкаст Интервью с Родни Бруксом Говорящие роботы
• Разум без причины оригинальная критика вычислительной архитектуры фон Неймана
• Статья BBC
• CSAIL Биография Родни А. Брукса
• MIT: Магазин Cog
• Родни А. Брукс биография
• Родни А. Брукс Publications
• Революция роботов Родни (2008)
• Родни Брукс об искусственном интеллекте - EconTalk подкаст интервью с Родни Бруксом. Дата выпуска 24 сентября 2018 г.