Ред Уиттакер - Википедия - Red Whittaker

Доктор Уильям Л. "Красный" Уиттакер
Рэд Уиттакер.jpg
Родившийся1948
Холлидейсберг, Пенсильвания, Соединенные Штаты Америки
Альма-матерУниверситет Принстона
Университет Карнеги Меллон
Научная карьера
ПоляРобототехника, Беспилотные автомобили, Планетарные вездеходы, Автоматизированное сельское хозяйство, Автоматический майнинг
УчрежденияУниверситет Карнеги Меллон, Астроботические технологии

Ред Уиттакер это робототехник и профессор робототехники в Университет Карнеги Меллон. Он привел Tartan Racing к победе на первом месте в DARPA Grand Challenge (2007) Городской вызов [1] и принес Университету Карнеги-Меллона приз в два миллиона долларов. Ранее Уиттакер также участвовал в DARPA Grand Challenge, одновременно занимая второе и третье места в гонках Grand Challenge.

Уиттакер в настоящее время Фредкин Профессор-исследователь Университета Карнеги-Меллона Институт робототехники а также директор Центра полевой робототехники и главный научный сотрудник Консорциума робототехники, оба расположены в университете.

Ред основал и возглавил команду Университета Карнеги-Меллона в Приз Google Lunar X.[2] с момента его создания в 2007 году до его окончательного закрытия в 2018 году. Сегодня Уиттакер продолжает эту работу в рамках контрактов НАСА в форме MoonRanger, планетарного марсохода, который находится в разработке и предназначен для быстрого и автономного исследования поверхности Луны.[3] Поскольку председатель и ОГО из Астроботические технологии, Уиттакер будет играть важную роль в дальнейшем развитии Луны.[4]

биография

Детство Уиттакера прошло в Холлидейсберг, Пенсильвания, где его отец был продавцом взрывчатых веществ, а мать была химиком.[5] Он поступил в Университет Принстона, но прервал учебу, чтобы присоединиться к Морские пехотинцы США.[5] Он вернулся в Принстон, чтобы заработать степень бакалавра в гражданское строительство в 1973 году, а затем посещал Университет Карнеги Меллон, где он заработал степень магистра в 1975 году и его Кандидат наук. в 1979 году оба в гражданском строительстве.

Робототехника

В марте того же года он получил докторскую степень. ядерный реактор поблизости Три Майл Айленд почти испытал крах.[6] В рамках бюджета в 1,5 миллиона долларов Уиттакер и его коллеги из Карнеги-Меллона построили роботов для проверки и ремонта поврежденного фундамента реактора.[7] и их опыт работы с этим проектом привел к созданию Центра полевой робототехники в Университете Карнеги-Меллона.[7] Более поздние команды Уиттакера также разработали роботов, чтобы помочь с последствиями аварии ядерного реактора в Чернобыль в 1986 г.[8] В 1987 году Уиттакер стал соучредителем RedZone Robotics для разработки и продажи (или аренды) роботов, которые могли бы работать в опасных средах и ситуациях, слишком опасных для человека.

Уиттакер возглавлял группы, которые создали роботов, предназначенных для поиска упавших метеоритов на ледяных полях Антарктида,[9][10] забраться в кратеры действующих вулканов в Аляска[11][12] и Антарктида,[13] и исследуйте местность Марс.[14] Авария на Угольная шахта Quecreek поблизости Округ Сомерсет, Пенсильвания вынудил Уиттакера и его коллегу Скотта Тайера разработать роботов, которые могли бы отображать разрушенные или заброшенные шахты[15] для предотвращения несчастных случаев или в целях спасения; к ним присоединился коллега из CMU Себастьян Трун. Роботы Уиттакера также исследовали Пустыня Атакама.

DARPA Grand Challenge

Дальнейшая информация: DARPA Grand Challenge

Уиттакер руководил командами в Карнеги-Меллон для создания беспилотных автомобилей, которые участвовали в DARPA Grand Challenge с момента создания конкурса. В первом соревновании, проведенном в 2004 году, машина его красной команды »Песчаная буря «проехал 7,4 мили, самый дальний из всех участников, но ни одна из команд не получила приза. Во втором соревновании в 2005 году Уиттакер возглавил две команды, чьи машины»Песчаная буря " и "H1ghlander "занял 2-е и 3-е места соответственно за автомобилем своего коллеги, бывшего профессора Карнеги-Меллона. Себастьян Трун. (Руководитель разработки программного обеспечения Труна Майкл Монтемерло также был бывшим учеником Уиттакера.)

В третьем соревновании, проведенном в 2007 году, команда Уиттакера "Tartan Racing" заняла первое место со своим автомобилем "Boss", выиграв приз в 2 миллиона долларов.[16]

Профессиональная деятельность

  • Сотрудник Американской ассоциации искусственного интеллекта
  • Член, Национальный исследовательский совет, Комиссия по инженерным и техническим системам, Комитет по передовым космическим технологиям
  • Член, Американское ядерное общество; Отдел робототехники и дистанционных систем
  • Член, Национальная Академия Наук Комитет по экспертной оценке DOE Технологии экологического менеджмента, 1994–1995.
  • Член комитета Национальной академии наук по обеспечению временного надзора за ядерным оружейным комплексом Министерства энергетики, 1988–1989 годы.

Награды и отличия

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ Байрон Спайс (2007-11-04). "Carnegie Mellon Tartan Racing выиграла гонку DARPA Urban Challenge на 2 миллиона долларов". Университет Карнеги Меллон.
  2. ^ Алисия Чанг (14 сентября 2007). «Google финансирует конкурс Moon Challenge». Вашингтон Пост.
  3. ^ Байрон Спайс. «НАСА выбирает компанию Carnegie Mellon, Astrobotic для разработки лунного робота». Университет Карнеги Меллон.
  4. ^ Astrobotic Technology, Inc. - О компании
  5. ^ а б Майкл Арндт (26.06.2006). ""Рэд "Уиттакер: человек и его роботы". BusinessWeek.
  6. ^ "Информационный бюллетень об аварии на Три-Майл-Айленд". Комиссия по ядерному регулированию. 2007-02-20.
  7. ^ а б Джон Маркофф (21 апреля 1991). «Существо, живущее в Питтсбурге». Нью-Йорк Таймс.
  8. ^ Винсент Кирнан (1998-07-17). "Взгляд изнутри на Чернобыльский реактор". Хроника высшего образования.
  9. ^ Уоррен Э. Лири (13 мая 1997 г.). «Более выносливая порода исследователей Антарктики и Луны: роботы». Нью-Йорк Таймс.
  10. ^ Уоррен Э. Лири (18 января 2000 г.). "Охота на метеориты в Антарктиде привлекает новобранца". Нью-Йорк Таймс.
  11. ^ Уоррен Э. Лири (1994-08-02). «Робот приближается к цели внутри действующего вулкана». Нью-Йорк Таймс.
  12. ^ Уоррен Э. Лири (1994-08-03). «Робот завершает исследование вулкана». Нью-Йорк Таймс.
  13. ^ Уоррен Э. Лири (1992-12-08). «Робот по имени Данте для исследования адского вулкана Антарктики». Нью-Йорк Таймс.
  14. ^ Эдмунд Л. Эндрюс (1991-04-13). «Патенты. Робот« Папа-Длинноногий »для исследования Марса». Нью-Йорк Таймс.
  15. ^ Байрон Спайс (2002-10-29). «CMU опробует нового робота-картографа». Pittsburgh Post-Gazette.
  16. ^ Байрон Спайс (2007-11-04). "Carnegie Mellon Tartan Racing выиграла соревнование DARPA Urban Challenge на 2 миллиона долларов". Университет Карнеги Меллон.

внешняя ссылка