В Усредненные по Рейнольдсу уравнения Навье – Стокса (или RANS уравнения) усреднены по времени[а]уравнения движения для поток жидкости. Идея уравнений заключается в Разложение Рейнольдса, посредством чего мгновенная величина разлагается на ее усредненные по времени и флуктуирующие величины, идея, впервые предложенная Осборн Рейнольдс.[1] Уравнения RANS в основном используются для описания турбулентные потоки. Эти уравнения могут использоваться с приближениями, основанными на знании свойств потока. турбулентность дать приближенные усредненные по времени решения Уравнения Навье – Стокса.Для стационарный течение несжимаемой Ньютоновская жидкость эти уравнения можно записать в виде Обозначения Эйнштейна в Декартовы координаты так как:
![rho bar {u} _j frac { partial bar {u} _i} { partial x_j}
= rho bar {f} _i
+ frac { partial} { partial x_j}
left [- bar {p} delta_ {ij}
+ mu left ( frac { partial bar {u} _i} { partial x_j} + frac { partial bar {u} _j} { partial x_i} right)
- rho overline {u_i ^ prime u_j ^ prime} right].](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/ff65a5b1f7a80069cf56e79d115cea5e6ba09441)
Левая часть этого уравнения представляет собой изменение среднего импульса жидкого элемента из-за неустойчивости средний расход а конвекция - средним потоком. Это изменение уравновешивается средней объемной силой, изотропным напряжением из-за поля среднего давления, вязкими напряжениями и кажущимся напряжением.
из-за пульсирующего поля скорости, обычно называемого Напряжение Рейнольдса. Этот нелинейный член напряжения Рейнольдса требует дополнительного моделирования, чтобы закрыть уравнение RANS для решения, и привел к созданию множества различных модели турбулентности. Оператор среднего времени
это Оператор Рейнольдса.
Вывод уравнений RANS
Основной инструмент, необходимый для вывода уравнений RANS из мгновенного Уравнения Навье – Стокса это Разложение Рейнольдса. Разложение Рейнольдса относится к разделению переменной потока (например, скорости
) в среднюю (усредненную по времени) составляющую (
) и флуктуирующая составляющая (
). Поскольку оператор среднего - это Оператор Рейнольдса, у него есть набор свойств. Одно из этих свойств состоит в том, что среднее значение флуктуирующей величины равно нулю.
. Таким образом,
, где
- вектор положения. Некоторые авторы[2] предпочитаю использовать
вместо того
для среднего члена (поскольку черта сверху иногда используется для представления вектора). В этом случае колеблющийся член
вместо этого представлен
. Это возможно, потому что два члена не появляются одновременно в одном уравнении. Во избежание путаницы обозначения
будут использоваться для представления мгновенного, среднего и колеблющегося значений соответственно.
Свойства Операторы Рейнольдса полезны при выводе уравнений RANS. Используя эти свойства, уравнения движения Навье – Стокса, выраженные в тензорной записи, имеют вид (для несжимаемой ньютоновской жидкости):
![frac { partial u_i} { partial x_i} = 0](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/027a7e25a646c38061e3a3fbec1af683041abd81)
![frac { partial u_i} { partial t} + u_j frac { partial u_i} { partial x_j}
= f_i
- frac {1} { rho} frac { partial p} { partial x_i}
+ nu frac { partial ^ 2 u_i} { partial x_j partial x_j}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/a17bf67ca900d2e067c5b2319978d9ff27f91340)
где
- вектор, представляющий внешние силы.
Затем каждую мгновенную величину можно разделить на усредненные по времени и флуктуирующие компоненты, а итоговое уравнение усреднено по времени, [b]чтобы дать:
![frac { partial bar {u_i}} { partial x_i} = 0](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/9d716c7e0ef46dfd4ec0cec3925a91b0c2920aab)
![frac { partial bar {u_i}} { partial t}
+ bar {u_j} frac { partial bar {u_i}} { partial x_j}
+ overline {u_j ^ prime frac { partial u_i ^ prime} { partial x_j}}
= bar {f_i}
- frac {1} { rho} frac { partial bar {p}} { partial x_i}
+ nu frac { partial ^ 2 bar {u_i}} { partial x_j partial x_j}.](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/c694daf156daf8366c2971f934623f1b21ae0a44)
Уравнение импульса также можно записать как,[c]
![frac { partial bar {u_i}} { partial t}
+ bar {u_j} frac { partial bar {u_i}} { partial x_j}
= bar {f_i}
- frac {1} { rho} frac { partial bar {p}} { partial x_i}
+ nu frac { partial ^ 2 bar {u_i}} { partial x_j partial x_j}
- frac { partial overline {u_i ^ prime u_j ^ prime}} { partial x_j}.](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/3e43b615181d0945477dd767fef006427df730c1)
При дальнейших манипуляциях это дает,
![rho frac { partial bar {u_i}} { partial t}
+ rho bar {u_j} frac { partial bar {u_i}} { partial x_j}
= rho bar {f_i}
+ frac { partial} { partial x_j}
left [- bar {p} delta_ {ij}
+ 2 mu bar {S_ {ij}}
- rho overline {u_i ^ prime u_j ^ prime} right]](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/55d9b40bc4afefd0522f20e117de4068287863d5)
где,
- тензор средней скорости деформации.
Наконец, поскольку интегрирование по времени устраняет временную зависимость результирующих членов, производную по времени необходимо исключить, оставив:
![rho bar {u_j} frac { partial bar {u_i}} { partial x_j}
= rho bar {f_i}
+ frac { partial} { partial x_j}
left [- bar {p} delta_ {ij}
+ 2 mu bar {S_ {ij}}
- rho overline {u_i ^ prime u_j ^ prime} right].](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/023d93001eb4d4478f5c3b8ebc5d38dec01adb14)
Уравнения напряжения Рейнольдса
Уравнение эволюции во времени Напряжение Рейнольдса дан кем-то [3]:
![{ displaystyle { frac { partial { overline {u_ {i} ^ { prime} u_ {j} ^ { prime}}}} { partial t}} + { bar {u}} _ { k} { frac { partial { overline {u_ {i} ^ { prime} u_ {j} ^ { prime}}}} { partial x_ {k}}} = - { overline {u_ { i} ^ { prime} u_ {k} ^ { prime}}} { frac { partial { bar {u}} _ {j}} { partial x_ {k}}} - { overline { u_ {j} ^ { prime} u_ {k} ^ { prime}}} { frac { partial { bar {u}} _ {i}} { partial x_ {k}}} + { над чертой {{ frac {p ^ { prime}} { rho}} left ({ frac { partial u_ {i} ^ { prime}} { partial x_ {j}}} + { frac { partial u_ {j} ^ { prime}} { partial x_ {i}}} right)}} - { frac { partial} { partial x_ {k}}} left ({ overline {u_ {i} ^ { prime} u_ {j} ^ { prime} u_ {k} ^ { prime}}} + { frac { overline {p ^ { prime} u_ {i} ^ { prime}}} { rho}} delta _ {jk} + { frac { overline {p ^ { prime} u_ {j} ^ { prime}}} { rho}} delta _ { ik} - nu { frac { partial { overline {u_ {i} ^ { prime} u_ {j} ^ { prime}}}} { partial x_ {k}}} right) -2 nu { overline {{ frac { partial u_ {i} ^ { prime}} { partial x_ {k}}} { frac { partial u_ {j} ^ { prime}} { partial x_ {k}}}}}}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/2b513a2648bf8834c46ea04d0bcb15191ca54b22)
Это уравнение очень сложное. Если
прослеживается, кинетическая энергия турбулентности получается. последний член
- скорость турбулентной диссипации. Все модели RANS основаны на приведенном выше уравнении.
Заметки
- ^ Истинное среднее время (
) переменной (
) определяется![bar {X} = lim_ {T to infty} frac {1} {T} int_ {t_0} ^ {t_0 + T} x , dt.](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/f41c9422aa2386f9cd3e9951e92c5a71c9875b35)
Чтобы это было четко определенным термином, предел (
) не должна зависеть от начального условия при
. В случае хаотическая динамическая система, которыми считаются уравнения в турбулентных условиях, это означает, что в системе может быть только один странный аттрактор, результат, который еще предстоит доказать для уравнений Навье-Стокса. Однако, если предположить, что предел существует (что имеет место для любой ограниченной системы, а скорости жидкости, конечно, есть), существует
такая интеграция из
к
произвольно близко к среднему. Это означает, что для данных переходных процессов за достаточно большой промежуток времени среднее значение можно вычислить численно с некоторой небольшой ошибкой. Однако нет аналитического способа получить оценку сверху
. - ^ Разделение каждой мгновенной величины на ее усредненную и флуктуирующую составляющие дает:
![frac { partial left ( bar {u_i} + u_i ^ prime right)} { partial x_i} = 0](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/23ccbbc04aa9d5738c3ee86d7efd2714938c32d0)
![frac { partial left ( bar {u_i} + u_i ^ prime right)} { partial t}
+ left ( bar {u_j} + u_j ^ prime right) frac { partial left ( bar {u_i} + u_i ^ prime right)} { partial x_j}
= left ( bar {f_i} + f_i ^ prime right)
- frac {1} { rho} frac { partial left ( bar {p} + p ^ prime right)} { partial x_i}
+ nu frac { partial ^ 2 left ( bar {u_i} + u_i ^ prime right)} { partial x_j partial x_j}.](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/ede71cc80de11e35c4a9e1bd0f245370b72c1535)
Усреднение этих уравнений по времени дает,![overline { frac { partial left ( bar {u_i} + u_i ^ prime right)} { partial x_i}} = 0](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/f4c862925cbd73e1c184a394b86b1bc1812e5b2e)
![overline { frac { partial left ( bar {u_i} + u_i ^ prime right)} { partial t}}
+ overline { left ( bar {u_j} + u_j ^ prime right) frac { partial left ( bar {u_i} + u_i ^ prime right)} { partial x_j}}
= overline { left ( bar {f_i} + f_i ^ prime right)}
- frac {1} { rho} overline { frac { partial left ( bar {p} + p ^ prime right)} { partial x_i}}
+ nu overline { frac { partial ^ 2 left ( bar {u_i} + u_i ^ prime right)} { partial x_j partial x_j}}.](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/8a9369b3bc77232109dfd35faeeaf80bd3ca22c2)
Обратите внимание, что нелинейные члены (например,
) можно упростить до,![{ displaystyle { overline {u_ {i} u_ {j}}} = { overline { left ({ bar {u_ {i}}} + u_ {i} ^ { prime} right) left ({ bar {u_ {j}}} + u_ {j} ^ { prime} right)}} = { overline {{ bar {u_ {i}}} { bar {u_ {j}} } + { bar {u_ {i}}} u_ {j} ^ { prime} + u_ {i} ^ { prime} { bar {u_ {j}}} + u_ {i} ^ { prime } u_ {j} ^ { prime}}} = { bar {u_ {i}}} { bar {u_ {j}}} + { overline {u_ {i} ^ { prime} u_ {j } ^ { prime}}}}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/262227e533e49afd98ca33f580f00285bf8be466)
- ^ Это следует из уравнения сохранения массы, которое дает
![frac { partial u_i} { partial x_i} = frac { partial bar {u_i}} { partial x_i} + frac { partial u_i ^ prime} { partial x_i} = 0](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/28b1ab8207eb9180df2c384813f736c825ec8065)
использованная литература