Переходный ответ - Transient response
В электротехника и машиностроение, а переходный ответ это реакция системы на изменение состояния равновесия или устойчивое состояние. Переходная реакция не обязательно связана с внезапными событиями, но с любым событием, которое влияет на равновесие системы. В импульсивный ответ и пошаговая реакция переходные реакции на определенный вход (импульс и шаг соответственно).
В частности, в электротехнике переходный отклик - это временный отклик схемы, который со временем гаснет.[1] За ним следует реакция установившегося состояния, которая представляет собой поведение схемы через долгое время после приложения внешнего возбуждения.[1]
Демпфирование
Ответ можно разделить на три типа демпфирование который описывает результат по отношению к установившаяся реакция.
- Недостаточно демпфированный
- An недостаточно демпфированный отклик - это тот, который колеблется в затухающей конверт. Чем ниже демпфирование системы, тем больше колебаний и больше времени требуется для достижения установившегося состояния. Здесь коэффициент демпфирования всегда меньше единицы.
- Критически затухающий
- А критически затухающий отклик - это тот отклик, который быстрее всего достигает установившегося значения без недостаточного демпфирования. Это связано с критические точки в том смысле, что он пересекает границу слабозатухающих и чрезмерно демпфированный ответы. Здесь коэффициент демпфирования всегда равен единице. В идеальном случае не должно быть колебаний относительно установившегося значения.
- Сверхдемпфированный
- Отклик с чрезмерным демпфированием - это отклик, который не колеблется около установившегося значения, но для достижения установившегося состояния требуется больше времени, чем в случае с критическим затуханием. Здесь коэффициент демпфирования больше единицы.
Характеристики
Переходный отклик можно количественно оценить с помощью следующих свойств.
- Время нарастания
- Время нарастания относится ко времени, необходимому для изменения сигнала с заданного низкого значения на заданное высокое значение. Обычно эти значения составляют 10% и 90% высоты ступеньки.
- Перескок
- Перескок когда сигнал или функция превышают свою цель. Часто ассоциируется с звон.
- Время установления
- Время установления - это время, прошедшее с момента применения идеального мгновенного пошагового входа до момента, когда выходной сигнал вошел и остался в пределах указанного диапазона ошибок,[2] время, по истечении которого выполняется равенство:
- куда - установившееся значение, а определяет ширину полосы ошибок.
- Время задержки
- Время задержки - это время, необходимое для того, чтобы ответ первоначально достиг половины конечного значения.[3]
- Час пик
- Пиковое время - это время, необходимое для того, чтобы реакция достигла первого пика выброса.[3]
- Постоянная ошибка
- Ошибка установившегося состояния - это разница между желаемым конечным результатом и фактическим, когда система достигает устойчивое состояние, когда можно ожидать, что его поведение продолжится, если система не будет нарушена.[4]
Смотрите также
Рекомендации
- ^ а б Александр, Чарльз К .; Садику, Мэтью Н. О. (2012). Основы электрических схем. Макгроу Хилл. п. 276.
- ^ Глушков, В.М. Энциклопедия кибернетики (на русском языке) (1-е изд.). Киев: ЕГЭ. п. 624.
- ^ а б Огата, Кацухико. Современная контрольная техника (4-е изд.). Прентис-Холл. п. 230. ISBN 0-13-043245-8.
- ^ Липтак, Бела Г. (2003). Справочник инженеров-приборостроителей: управление и оптимизация процессов (4-е изд.). CRC Press. п. 108. ISBN 0-8493-1081-4.