ЯРП - YARP
Эта статья нужны дополнительные цитаты для проверка.Май 2011 г.) (Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения) ( |
изначальный выпуск | 13 сентября 2002 г. |
---|---|
Стабильный выпуск | 3.4.1 [1] / 28 сентября 2020 |
Репозиторий | github |
Написано в | C ++ |
Платформа | Кроссплатформенность |
Тип | ПО для роботов |
Лицензия | BSD |
Интернет сайт | www |
ЯРП (Еще одна платформа для роботов) является Открытый исходный код программный комплекс, написанный на C ++ для соединения датчики, процессоры, и приводы в роботы.
Смотрите также
- Кисмет (робот)
- iCub
- Операционная система робота (ROS)
- Список пакетов бесплатного и открытого программного обеспечения
- Еще один
Рекомендации
- ^ "Главная страница загрузки YARP". Получено 2020-09-28.
- «Введение в документацию YARP». Получено 2016-11-28.
- "Репозиторий YARP git". Получено 2016-11-28.
- Фитцпатрик, П .; Metta, G .; Натале, Л. (2008), «К долгоживущим генам роботов», Робототехника и автономные системы, 56 (1): 29–45, CiteSeerX 10.1.1.537.4110, Дои:10.1016 / j.robot.2007.09.014
- Пайкан, А .; Фитцпатрик, П .; Metta, G .; Натале, Л. (2014), «Мониторинг и арбитраж порта потока данных», Журнал программной инженерии для робототехники, 5 (1): 80–88, получено 2016-11-28
- Фитцпатрик, П .; Ceseracciu, E .; Domenichelli, D .; Пайкан, А .; Metta, G .; Натале, Л. (2014), «Срединный путь для промежуточного программного обеспечения для робототехники», Журнал программной инженерии для робототехники, 5 (2): 42–49, получено 2016-11-28
- Телес, Рикардо. «Потребность в стандартах робототехники». Робохаб. Получено 17 июн 2020.
Эта статья о робототехнике заглушка. Вы можете помочь Википедии расширяя это. |