Кисмет (робот) - Kismet (robot)

Эта статья про робота по имени Кисмет. Чтобы узнать о других значениях слова «кисмет», см. Кисмет.
Кисмет сейчас находится в музее Массачусетского технологического института в Кембридж, Массачусетс, Соединенные Штаты.

Кисмет это робот голова, сделанная в конце 1990-х на Массачусетский Институт Технологий автор Dr. Синтия Бризил как эксперимент в аффективные вычисления; машина, которая может распознавать и моделировать эмоции. Название Кисмет происходит от турецкий слово означает «судьба» или иногда «удача».[1]

Дизайн и конструкция оборудования

Чтобы Kismet мог правильно взаимодействовать с людьми, он содержит устройства ввода, которые слуховой, визуальный, и проприоцепция способности. Кисмет имитирует эмоции с помощью различных выражений лица, вокализации и движений. Выражение лица создается за счет движений ушей, бровей, век, губ, челюсти и головы. Стоимость физических материалов оценивается в 25 000 долларов США.[1]

Помимо упомянутого выше оборудования, есть четыре Motorola 68332s, девять ПК 400 МГц и еще один ПК 500 МГц.[1]

Программная система

Программная система социального интеллекта Kismet, или синтетическая нервная система (SNS), была разработана с учетом человеческих моделей разумного поведения. Он содержит шесть подсистем[2] следующим образом.

Система извлечения функций низкого уровня

Эта система обрабатывает необработанную визуальную и слуховую информацию с камер и микрофонов. Кисмета система зрения может выполнять обнаружение глаз, обнаружение движения и, хотя и противоречиво, обнаружение цвета кожи. Всякий раз, когда Kismet двигает головой, он на мгновение отключает свою систему обнаружения движения, чтобы избежать обнаружения собственного движения. Он также использует свои стереокамеры для оценки расстояния до объекта в поле зрения, например, для обнаружения угроз - больших, близких объектов с большим движением.[3]

Кисмета аудио система в основном настроен на выявление аффекта в младенческая речь. В частности, он может обнаруживать пять различных типов аффективной речи: одобрение, запрет, внимание, комфорт и нейтральный. Классификатор аффективных намерений был создан следующим образом. Низкоуровневые характеристики, такие как средняя высота тона и дисперсия энергии (громкости), были извлечены из образцов записанной речи. Затем классы аффективного намерения моделировались как модель гауссовой смеси и обучался на этих образцах с помощью алгоритм максимизации ожидания. Классификация выполняется в несколько этапов: сначала высказывание классифицируется на одну из двух общих групп (например, успокаивающее / нейтральное против запрета / внимания / одобрения), а затем проводится более подробная классификация. Эта архитектура значительно улучшила производительность для трудно различимых классов, таких как одобрение («Ты умный робот») против внимание («Эй, Кисмет, сюда»).[3]

Система мотивации

Доктор Бризил рассматривает ее отношения с роботом как «что-то вроде взаимодействия между младенцем и опекуном, где я, по сути, сторож, а робот подобен младенцу». Обзор устанавливает отношения человека и робота в рамках обучения, а доктор Бризил обеспечивает основу для развития Kismet. Он предлагает демонстрацию возможностей Kismet, представленных в виде эмоциональных выражений лица, которые передают «мотивационное состояние» робота. Доктор Бразил: «Это гнев (смех), крайний гнев, отвращение, волнение, страх, это счастье, это интерес, это печаль, удивление, это усталость, а это сон ».[4]

В любой момент Кисмет может находиться только в одном эмоциональном состоянии. Однако Бризил утверждает, что Кисмет не в сознании, поэтому у него нет чувств.[5]

Двигательная система

Кисмет говорит на протоязыке с множеством фонем, похожих на лепет ребенка. Он использует DECtalk синтезатор голоса и изменяет высоту тона, время, артикуляцию и т. д. для выражения различных эмоций. Интонация используется для изменения вопросов и высказываний, похожих на утверждения. Синхронизация губ была важна для реалистичности, и разработчики использовали стратегию из анимации:[6] «простота - секрет успешной анимации губ». Таким образом, они не пытались идеально имитировать движения губ, а вместо этого «создавали визуальную короткую руку, которая не вызывает возражений у зрителя».

Смотрите также

использованная литература

  1. ^ а б c Питер Мензель и Фейт Д'Алуизио. Робосапиенс. Кембридж: MIT Press, 2000. Стр. 66
  2. ^ Бризил, Синтия. Создание общительных роботов. MIT Press, 2002 г.
  3. ^ а б «Кисмет, робот».
  4. ^ Сучман, Люси. "Предметные объекты". Феминистская теория. 2011, стр. 127
  5. ^ Бризил, Синтия. Разработка общительных роботов. MIT Press, 2002, стр. 112
  6. ^ Мадсен, Р. Анимационный фильм: концепции, методы, использование. Интерланд, Нью-Йорк, 1969 год.

внешние ссылки